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公开(公告)号：CN119095009B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525989.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了基于丢包补偿的无人机编队通信方法，属于无人机通信技术领域，该方法包括无人机编队中各无人机通过机间通信获取其他无人机的状态信息；当机间通信产生丢包时，利用历史时刻的速度信息对位置信息进行补偿；以补偿后的位置信息确定机间最小通信频率，并以第i架无人机对其他无人机的最小通信频率中的最大值作为第i架无人机的信息广播频率进行通信。本发明能够降低大规模编队时的通信负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119095009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411525989.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了基于丢包补偿的无人机编队通信方法，属于无人机通信技术领域，该方法包括无人机编队中各无人机通过机间通信获取其他无人机的状态信息；当机间通信产生丢包时，利用历史时刻的速度信息对位置信息进行补偿；以补偿后的位置信息确定机间最小通信频率，并以第i架无人机对其他无人机的最小通信频率中的最大值作为第i架无人机的信息广播频率进行通信。本发明能够降低大规模编队时的通信负担。
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公开(公告)号：CN117270574B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与(56)对比文件Moshu Qian;Zhu Wu;BinJiang.Cerebellar Model ArticulationNeural Network-Based Distributed FaultTolerant Tracking Control With ObstacleAvoidance for Fixed-Wing UAVs《.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems 》.2023,第6841-6852页.Yongran Zhi, Lei Liu , Bin Guan, BoWang, Zhongtao Cheng, HuijinFan.Distributed robust adaptive formationcontrol of fixed-wing UAVs with unknownuncertainties and disturbances《.AerospaceScience and Technology》.2022,第1-20页.
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公开(公告)号：CN117270574A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与虚拟目标间的距离保持等效果；本发明可有效降低飞行试验风险，节约固定翼无人机编队飞行试验成本，提高固定翼无人机编队飞行效率。
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公开(公告)号：CN113835077B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111390204.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于变脉冲重复频率的搜索雷达目标检测方法及系统，包括以下步骤：S1、根据雷达任务确定的搜索数据率计算天线波速扫描速度V，将雷达天线波速实际扫描速度设为2V；S2、根据实际扫描速度将计算周期分为第一个扫描周期和第二个扫描周期；S3、将第一个天线扫描周期作为粗检测阶段，标定出包含部分虚警的潜在目标点的空间位置；S4、将第二个天线扫描周期作为精检测阶段，对第一个天线扫描周期中所标记的潜在目标进行进一步甄别，判断其为虚警目标或是真实目标，剔除虚警目标后得出真实目标的信息。本发明能够在保证雷达工作时效性要求和搜索数据率的情况下，提高对低信噪比目标信号的检测能力。
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公开(公告)号：CN113835077A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111390204.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于变脉冲重复频率的搜索雷达目标检测方法及系统，包括以下步骤：S1、根据雷达任务确定的搜索数据率计算天线波速扫描速度V，将雷达天线波速实际扫描速度设为2V；S2、根据实际扫描速度将计算周期分为第一个扫描周期和第二个扫描周期；S3、将第一个天线扫描周期作为粗检测阶段，标定出包含部分虚警的潜在目标点的空间位置；S4、将第二个天线扫描周期作为精检测阶段，对第一个天线扫描周期中所标记的潜在目标进行进一步甄别，判断其为虚警目标或是真实目标，剔除虚警目标后得出真实目标的信息。本发明能够在保证雷达工作时效性要求和搜索数据率的情况下，提高对低信噪比目标信号的检测能力。
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