公开(公告)号：CN118038100A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410089335.9

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京邮电大学 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 赵方 ,  步凡 ,  熊昊 ,  罗海勇 ,  宁涛

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/088

Abstract: 本申请提供一种室内平面图生成方法及相关设备。所述方法包括：获取众包数据；基于所述众包数据筛选得到行人步伐数据，并得到行人航迹数据；对所述行人航迹数据进行特征提取和聚类，得到轨迹伪标签；根据所述轨迹伪标签和所述行人航迹数据，得到室内平面图。通过本申请可以提高室内地图生成精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN108931802B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201810808791.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  朱奕达 ,  阎硕 ,  赵方

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明提提供一种室内外场景检测方法。该方法包括：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。本发明的方法能够提高室内外场景的检测精确度。

公开(公告)号：CN109579846B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201811522275.6

申请日：2018-12-13

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  黄敬毓 ,  王曲 ,  赵方 ,  邵文华 ,  秦艳君 ,  朱奕达

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一，以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括：1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果；2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数，确定楼层定位的结果。所述方法二包括：1)基于检测到的射频信号预测当前楼层；2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时，确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系；或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时，基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。

公开(公告)号：CN109579846A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811522275.6

申请日：2018-12-13

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  黄敬毓 ,  王曲 ,  赵方 ,  邵文华 ,  秦艳君 ,  朱奕达

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一，以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括：1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果；2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数，确定楼层定位的结果。所述方法二包括：1)基于检测到的射频信号预测当前楼层；2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时，确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系；或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时，基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。

公开(公告)号：CN108931802A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810808791.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  朱奕达 ,  阎硕 ,  赵方

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明提提供一种室内外场景检测方法。该方法包括：通过检测卫星定位系统获得关于移动终端的卫星定位信息；基于记录所述移动终端处于室内外场景情况的历史检测结果和所述卫星定位信息判定所述移动终端当前处于室内环境还是室外环境。本发明的方法能够提高室内外场景的检测精确度。

公开(公告)号：CN104105196B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201410141306.9

申请日：2014-04-09

Applicant: 广东美晨通讯有限公司 ,  中国科学院计算技术研究所 ,  河源市东方龙通讯技术有限公司

Inventor： 罗海勇 ,  林长海 ,  赵方 ,  陶睿 ,  张玲翠 ,  徐俊俊 ,  林震东

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明提供一种基于用户反馈的射频指纹定位方法，所述方法将定位区域内每个采样点的初始指纹数据作为训练指纹集合，并基于该训练指纹集合建立初始的定位模型；采集用户反馈的有效指纹数据，并将其加入到训练指纹集合中；以及基于所述训练指纹集合建立新的定位模型，并采用新的定位模型来对待定位目标进行定位。该方法保证了定位模型的定位效率和精度，还降低了系统训练指纹集合的维护开销。

公开(公告)号：CN103954295B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410183644.9

申请日：2014-05-04

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  罗海勇 ,  李信然 ,  尹家宝

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明提供一种基于加速度传感器的计步方法，包括下列步骤：1)基于加速度传感器，获取步行过程中实时采集的线性加速度矢量的幅度值；2)初始化状态机，其中，将人行走一步的过程划分为多个阶段，所述多个阶段中的每个阶段均唯一地对应于所述状态机中的一个状态，使得人的行走过程与所述状态机中的状态转移相对应；3)将步骤1)所得的线性加速度矢量的幅度值依照时序输入所述状态机，触发所述状态机的状态转移，根据状态转移的循环得出计步数值。本发明能够克服传感器震动、抖动的影响，从而准确计步。

公开(公告)号：CN104103211B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410141138.3

申请日：2014-04-09

Applicant: 广东美晨通讯有限公司 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  邵文华 ,  赵方 ,  林长海 ,  周辉 ,  林震东

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种室内电子地图的构建方法，该方法根据室内环境确定兴趣区域，并为该区域设置兴趣区域信息；根据室内环境标记导航点并设置相应的导航信息；以及建立兴趣区域与导航点之间的映射关系，基于上述信息构建室内电子地图。该方法采用分开表示与绑定使用相结合方式处理兴趣区域信息与导航信息，可有效减少地图描述数据量，而不影响兴趣区域属性描述的充分性，实现了对室内地图丰富信息的有效、低冗余描述。

公开(公告)号：CN103812126B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201210461238.5

申请日：2012-11-15

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王云芝 ,  张博宁 ,  王向东 ,  钱跃良 ,  罗海勇

IPC: H02J3/28 ,  H02J13/00

CPC classification number: Y02E60/722 ,  Y04S10/14

Abstract: 本发明提供了一种具有电力需求响应功能的智能化充电系统及方法，该系统包括：控制模块、属性存储模块、获取信息模块、策略存储模块、在线决策模块、离线决策模块、功率调节模块。本发明具有需求响应的智能控制功能，可以实现需求响应的自动控制。由于这种新型智能化需求响应充电系统能够根据电网当前负荷峰谷情况、电价变化情况和其他电网状态进行自动充电调整，从而实现电能利用的最大化，无论是从实用角度，还是从环保角度，其都对充电和用电方式的改善有着促进作用。

公开(公告)号：CN102333372B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201110273353.5

申请日：2011-09-15

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  李慧 ,  徐俊俊 ,  赵方

IPC: H04W64/00 ,  G06K17/00

CPC classification number: Y02D70/10 ,  Y02D70/20

Abstract: 本发明提供一种基于射频指纹的实时定位系统，采用定位标签主动发射短数据包，阅读器测量相应信号强度并发送到定位服务器，定位服务器负责数据同步并估计定位标签的位置。该系统减少了定位标签发射数据量，降低定位标签能耗，延长标签单次充电后的工作时间，而且由于定位服务器采用了混合高斯分布模型、基于公共阅读器集的预定数目最大信号强度阅读器挑选、自适应区域搜索等机制，提高该系统的定位精度并降低了计算量。