公开(公告)号：CN103954295A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410183644.9

申请日：2014-05-04

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  罗海勇 ,  李信然 ,  尹家宝

IPC: G01C22/00

CPC classification number: G01C22/006

Abstract: 本发明提供一种基于加速度传感器的计步方法，包括下列步骤：1)基于加速度传感器，获取步行过程中实时采集的线性加速度矢量的幅度值；2)初始化状态机，其中，将人行走一步的过程划分为多个阶段，所述多个阶段中的每个阶段均唯一地对应于所述状态机中的一个状态，使得人的行走过程与所述状态机中的状态转移相对应；3)将步骤1)所得的线性加速度矢量的幅度值依照时序输入所述状态机，触发所述状态机的状态转移，根据状态转移的循环得出计步数值。本发明能够克服传感器震动、抖动的影响，从而准确计步。

公开(公告)号：CN103954295B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410183644.9

申请日：2014-05-04

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  罗海勇 ,  李信然 ,  尹家宝

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明提供一种基于加速度传感器的计步方法，包括下列步骤：1)基于加速度传感器，获取步行过程中实时采集的线性加速度矢量的幅度值；2)初始化状态机，其中，将人行走一步的过程划分为多个阶段，所述多个阶段中的每个阶段均唯一地对应于所述状态机中的一个状态，使得人的行走过程与所述状态机中的状态转移相对应；3)将步骤1)所得的线性加速度矢量的幅度值依照时序输入所述状态机，触发所述状态机的状态转移，根据状态转移的循环得出计步数值。本发明能够克服传感器震动、抖动的影响，从而准确计步。