一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法

    公开(公告)号:CN114408217B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210094341.4

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括:货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构,法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上,货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上,动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中,动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上,空间站对接机构安装在飞行器的尾部,气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。

    一种自恢复多方向拉伸式吸能超结构

    公开(公告)号:CN113719569B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111041828.8

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种自恢复多方向拉伸式吸能超结构,包括多个吸能超结构单体,每个吸能超结构单体包括支架和余弦结构,支架包括四根相同结构的连接柱,四根连接柱的一端均连接有同一点,任意相邻的两根连接柱之间的夹角相同;任意相邻的两根连接柱的另一端分别连接有一根余弦结构;余弦结构远离支架的一侧设有对外连接结构,相邻两个吸能超结构单体之间通过对外连接结构进行连接,每个吸能超结构单体上的所有余弦结构都通过对外连接结构与一个相邻的吸能超结构单体上的余弦结构相连接。本发明的自恢复多方向拉伸式吸能超结构通过拉伸的相变过程可极大吸收冲击振动的能量,确保目标物体的冲击减振要求。

    一种空间结构杆件在轨成型装置

    公开(公告)号:CN113601175B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111076022.2

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种空间结构杆件在轨成型装置,包括安装平台、管材缠绕成型脱模机构、供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构,所述管材缠绕成型脱模机构设置在所述安装平台上,所述管材缠绕成型脱模机构的一侧设有支架,所述供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构均可沿所述管材缠绕成型脱模机构的轴向移动的设置在所述支架上,所述供料机构的出料口与所述管材缠绕成型脱模机构相对应,所述焊接机构以及所述管材夹持推出机构分别位于所述管材缠绕成型脱模机构的上方。采用本发明的在轨成型装置,可以利用超声波焊接方式在轨快速缠绕成型规则的力学性能稳定的超长管状结构,后续可以使用其继续搭建空间桁架等大型空间结构。

    一种针对地外天体样品采集的自动封装系统

    公开(公告)号:CN117865038A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311684569.X

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种针对地外天体样品采集的自动封装系统,包括装载底板和设置在装载底板上的样品罐存储器、密封端盖存储器、密封工作台、第一驱动部、第二驱动部和机械臂,样品罐存储器、密封端盖存储器设置在装载底板的上侧面,机械臂位于装载底板的下侧面;样品罐存储器包括多个分别存储单个密封罐的罐体存储部,装载底板上设有取罐孔和取盖孔,取罐孔对应布置在罐体存储部下方,第一驱动部与样品罐存储器传动连接并驱动样品罐存储器转动;取盖孔对应布置在密封端盖存储器的下方,密封端盖存储器通过双球锁机构将多个密封端盖上下叠加布置在密封端盖存储器内腔中;第二驱动部设置在密封工作台上且其驱动端连接有将密封端盖压紧在密封罐内的压头。

    一种地外探测用脉冲中子元素扫描分析系统

    公开(公告)号:CN116184515A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211613286.1

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明提供了一种地外探测用脉冲中子元素扫描分析系统,包括:外壳、支架、中子发生器、屏蔽体、伽玛谱仪,所述支架安装在所述外壳中,所述中子发生器、所述屏蔽体以及所述伽玛谱仪均安装在所述支架上,所述屏蔽体位于所述中子发生器和所述伽玛谱仪之间。中子发生器、屏蔽体和伽玛谱仪集成安装在支架上,将可控中子源与伽玛谱仪融合,通过可控脉冲中子发生器发射中子活化地层,探测伽马分析元素组分,或直接探测自然放射性核素和宇宙背景辐射活化产生的伽马,进行元素组分分析,提高元素测量精度,缩短探测时间,为测得更多种类元素提供了有力支撑,适用于月球地质与资源勘查。

    一种地外行星非固结性星壤的浅表层保序采样回收系统

    公开(公告)号:CN115561016B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211273819.6

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种地外行星非固结性星壤的浅表层保序采样回收系统,涉及星壤采样领域,机械臂与采样钻机移动机构固定连接,采样钻机可移动的安装于采样钻机移动机构上,采样管盘夹持机构的一端与机械臂的另一端铰接,采样管盘为至少两个,采样管盘夹持机构的另一端与其中任一个采样管盘可拆卸连接,可转动至采样钻机下方或远离采样钻机,每个采样管盘上均可拆卸连接有多个采样管,采样钻机可夹持任一个采样管并采样。采样管盘为可更换式,在采样任务中可以携带多个采样管盘,以增加携带的采样管数量,以此应对大跨度巡视范围的多地点灵活采样需求。降低了对机械臂的控制精度的要求,系统可靠性较高。

    一种基于多稳态的吸能单元体以及吸能材料

    公开(公告)号:CN113757281B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202111041834.3

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于多稳态的吸能单元体以及吸能材料,吸能单元体包括两个开口相对布置且具有内凹空间的支撑结构以及连接在两个支撑结构内的两对直角三角形结构;每对直角三角形结构的直角角位通过连接区域连接,两个成对的直角三角形结构中,各自的一个锐角角位与另两个成对的直角三角形结构各自的锐角角位分别通过连接区域进行连接,使每个直角三角形结构用于连接的直角角位和锐角角位之间的直角边合围成一四边形结构;每个直角三角形结构剩余的一个锐角角位与支撑结构的端部连接;其中,当两个支撑结构合拢后,四个所述直角三角形结构靠拢并适配置于两个支撑结构之间形成的收纳空间中。

    一种管材缠绕成型脱模机构

    公开(公告)号:CN113733531B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111076030.7

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种管材缠绕成型脱模机构,包括中心轴、扩径滑块、支撑组件以及多个脱模叶片,所述扩径滑块套设在所述中心轴上且与所述中心轴同步轴向移动,所述支撑组件可移动的套设在所述中心轴上且位于扩径滑块的一侧;所述支撑组件内设有叶片同步轮和扭簧,所述扭簧两端分别与所述支撑组件以及叶片同步轮连接;所述脱模叶片端部能够径向移动的设置在所述支撑组件上,所述脱模叶片的端部穿过所述支撑组件的端面并与叶片同步轮活动连接,所述脱模叶片在径向向外移动过程中驱动叶片同步轮旋转;多个脱模叶片环绕设置在所述中心轴以及所述扩径滑块的周侧,多个所述脱模叶片内侧分别设有与所述扩径滑块适配的驱动凸块。

    一种空间结构杆件在轨成型装置

    公开(公告)号:CN113601175A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111076022.2

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明涉及一种空间结构杆件在轨成型装置,包括安装平台、管材缠绕成型脱模机构、供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构,所述管材缠绕成型脱模机构设置在所述安装平台上,所述管材缠绕成型脱模机构的一侧设有支架,所述供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构均可沿所述管材缠绕成型脱模机构的轴向移动的设置在所述支架上,所述供料机构的出料口与所述管材缠绕成型脱模机构相对应,所述焊接机构以及所述管材夹持推出机构分别位于所述管材缠绕成型脱模机构的上方。采用本发明的在轨成型装置,可以利用超声波焊接方式在轨快速缠绕成型规则的力学性能稳定的超长管状结构,后续可以使用其继续搭建空间桁架等大型空间结构。

    轴向屈曲金属密封深空采样封装装置及漏率监测封装系统

    公开(公告)号:CN112255004B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202011031391.5

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及轴向屈曲金属密封深空采样封装装置及漏率监测封装系统,轴向屈曲金属密封深空采样封装装置包括端盖、内筒和外筒,所述内筒套设在所述外筒内,所述内筒底部与外筒底部之间弹性连接,所述端盖可拆卸连接在所述外筒上端,所述内筒上端连接有一圈金属屈曲结构,所述端盖挤压所述金属屈曲结构使其发生轴向弹性形变后分别抵接在所述外筒上端端面和端盖内端面上。本发明利用能够发生轴向弹性形变的金属屈曲结构,使金属屈曲结构变形后抵接外筒上端面和端盖内端面上,实现密封功能。

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