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公开(公告)号：CN117791587A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311837470.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , H02J3/24 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于安全域的风电次/超同步振荡风险评估方法，包括：构建风电次/超同步振荡安全域，获取风力发电机组输出有功功率的分布规律；通过蒙特卡洛模拟，对风电并网系统的运行状态进行抽样，获得抽样数据集合；计算抽样数据集合中不满足次/超同步振荡稳定约束的样本所占比例，得到风电并网系统的次/超同步振荡风险系数，进而评估系统的次/超同步振荡风险，获得评估结果。本发明可以用于评估系统在计及风电等不确定因素下的次/超同步振荡风险，在真实反映系统在多种随机因素下的运行状态的情况下显著提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117446448A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311658459.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏世安健康科技研究院有限公司
Inventor： 李世航 , 黄渝杰 , 周福宝 , 魏英超 , 桂长庚 , 侯钧 , 靳昊 , 户书达 , 韩沐泽 , 郭乔松 , 佘晓东 , 侯淦 , 张旭 , 欧思洁 , 陈兴岳 , 彭港成 , 李庚骏
Abstract: 一种回程皮带自动清扫装置及其使用方法，包括依次沿下皮带输送方向布置的：清灰机构，具有驱动转动并间歇振打在下皮带上端面的偏心轮；清洗机构，具有水槽、以及驱动转动的毛轮；毛轮转动方向与下皮带输送方向相反、且下部没入水槽的水中、上部与下皮带接触；偏心轮下方设有通过吸尘组件连接且用于承接振打后煤尘的储煤箱，毛轮与储煤箱之间设有倾斜布置且一端与毛轮接触的滤网组件，滤网组件用于将清洗后煤水中煤引入储煤箱内、水引入水槽内；除水刮刀，上端作用在上皮带下端面；本发明结构简单紧凑，不仅有效避免煤尘附着量对皮带清理的影响，而且降低持续喷水清洗的用水量，确保皮带清理的连续性、以及提高皮带清理的效率。
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公开(公告)号：CN113258837B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110634269.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。
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公开(公告)号：CN114499242A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111524246.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平整流器优化有限控制集模型预测方法，涉及电力电子与电力传动领域。该方法首先建立三电平PWM整流器离散预测模型并初始化，对PWM整流系统进行状态采样，然后根据记录的最优开关矢量，计算系统状态的预测值和期望值，最后判断电流误差和中点电位误差是否同时满足参考偏差，满足则将上一时刻开关矢量记录，输出其开关状态；不满足则计算参考电压并判断所在扇区，求解该扇区开关状态的价值函数，将价值函数最小的开关矢量记录，并输出其开关状态。该方法的优点是，当电流误差和中点电位误差控制在一定范围内时，可以降低变换器的平均开关频率，当超出范围时，将27次遍历减为10次，减少计算负担，适用于大功率PWM整流器的应用。
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公开(公告)号：CN113183680A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110482232.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782068B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN109782068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN105302934A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510405763.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法，属于锚护网络结构设计方法。将煤矿井下锚护网络参数设计建模为一个多目标优化问题，以支护质量和支护成本为目标函数，其中对于支护质量，建立支护质量代理模型，同时兼顾锚杆布局存在的多种约束，建立煤矿井下巷道锚护网络结构参数设计的两目标优化模型，最后，采用多目标智能优化方法求解上述两目标优化模型，得到最佳锚护网络结构参数方案集，采用该解集的锚护方案，指导巷道锚护网络结构的设计。将本方法用于指导煤矿井下巷道锚护网络结构的设计，有效地保证了锚护网络结构的合理性和科学性，从而保证了煤矿井下安全、经济的施工。
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公开(公告)号：CN119944863A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510118072.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于BPA的黑箱光伏机组故障穿越控制辨识方法包括：构建光伏机组BPA模型的潮流与稳定程序，填写所述潮流与稳定程序数据卡的基础参数；构建辨识算法优化下的所述模型故障穿越控制卡的全参数辨识库；测量黑箱光伏机组故障工况数据；使用数据训练所述潮流与稳定程序得到黑箱光伏机组故障穿越控制辨识的BPA控制模型。本发明还设计了一种系统，包括光伏实测训练集数据区间分段模块、光伏BPA模型的混合算法多控制方式参数辨识模块、光伏实测检验集数据区间分段模块、光伏BPA模型三段式检验模块、光伏BPA模型穿越性能评估模块。本方法所提出的黑箱光伏故障控制方式与参数的辨识检验方法提升了光伏大规模并网下复杂电力系统安全稳定性仿真分析的准确性。
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公开(公告)号：CN119777868A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411987509.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李世航 , 黄渝杰 , 魏英超 , 刘锦静 , 周福宝 , 户书达 , 侯钧 , 李家毅 , 刘威 , 柴佳华 , 骆宇晨 , 吴振宇 , 何畅 , 张旭 , 侯淦 , 胡鹏林 , 李德龙 , 欧思洁
IPC: E21C35/22 , E21F5/04 , E21F5/00 , E21F17/18 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面的封闭除尘系统，包括主控箱、阻尘挡板装置、机载除尘装置和液压支架隔尘装置；两套阻尘挡板装置分别设置在采煤机的滚筒摇臂上，包括阻尘挡板、雾化喷头Ⅰ、厚度传感器和震动清灰机构；机载除尘装置包括旋风吸尘机构、湿式风机、过滤箱和出风筒；液压支架隔尘装置包括转盘底座以及通过支撑架与转盘底座安装连接的智能追踪摄像头、空气雾化刀型喷头、风幕喷嘴Ⅱ和压缩气源。本发明自动化程度高、粉尘捕集效率高，不仅可以实现减小粉尘的扩散范围、实现煤粉的回收与利用，而且可以减少水资源的浪费、保持人行道侧的干燥环境、优化综采工作面的作业环境，特别适用于综采工作面的粉尘控制。
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