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公开(公告)号：CN114598221B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210437241.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比模型预测控制的相电流重构方法及装置，所述方法包括：以占空比模型预测控制作为调制方式构建驱动系统；采用多位置耦合采样法进行系统相电流重构；根据最小采样时间，得出调制方式为占空比模型预测时的重构盲区；所述重构盲区主要包括低调制盲区和过调制盲区；消除重构盲区，实现基于占空比模型预测控制的相电流重构方法。本发明改进占空比模型预测控制算法减小了计算量，通过多位置耦合采样法以及优化两种零电压矢量作用时间，实现了良好的重构效果。
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公开(公告)号：CN114696709B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210478017.2
申请日：2022-05-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量#imgabs0#将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。
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公开(公告)号：CN114499242B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111524246.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平整流器优化有限控制集模型预测方法，涉及电力电子与电力传动领域。该方法首先建立三电平PWM整流器离散预测模型并初始化，对PWM整流系统进行状态采样，然后根据记录的最优开关矢量，计算系统状态的预测值和期望值，最后判断电流误差和中点电位误差是否同时满足参考偏差，满足则将上一时刻开关矢量记录，输出其开关状态；不满足则计算参考电压并判断所在扇区，求解该扇区开关状态的价值函数，将价值函数最小的开关矢量记录，并输出其开关状态。该方法的优点是，当电流误差和中点电位误差控制在一定范围内时，可以降低变换器的平均开关频率，当超出范围时，将27次遍历减为10次，减少计算负担，适用于大功率PWM整流器的应用。
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公开(公告)号：CN114744940B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210436374.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法及装置，该方法通过永磁同步电机的离散数学模型得到预测定子电流的增量模型，在得到脉宽调制周期内的初始值和平均值后，通过预测定子电流的增量模型可以直接得到对齐采样点的电流预测值；本发明在相电流重构过程中，尽可能减小了降低重构误差所带来的计算量，提高了相电流重构的精度，系统的稳定性得到了保障。
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公开(公告)号：CN114696703A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478077.4
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的表贴式永磁同步电机数在线辨识方法及装置，该方法将表贴式永磁同步电机的动态电压方程进行变形，采集dq坐标系下的电压、电流信号以及电机角速度；计算逆变器的非线性因素造成的电压误差，并对采集到的dq轴电压信号进行补偿；最后利用带遗忘因子的最小二乘法进行分步辨识，相比于传统的基于稳态电压方程的最小二乘法辨识算法，本发明是建立在变形后的动态电压方程基础上，且对传统的分步辨识策略也做了改进，进行了电压误差补偿，因此具有更高的辨识准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101618727B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200910182060.9
申请日：2009-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种气动单向阻车器，最适用于矿井斜巷上井口停车场的阻车。它由对称固定于轨道内侧的连接板和两端分别铰接在连接板上的阻车架和推力装置构成，其中：阻车架由连接轴、固定在连接轴上的渐开线形推齿和阻车臂构成；推力装置由机架、水平固定在机架上、与渐开线形推齿位置相对应的气缸和控制气缸活塞杆动作的气缸换向阀构成；机架的前端连接有限制阻车臂越位的限位柱。能使矿井斜巷上井口停车场处于单向阻车状态，实现上行车顺利通过，无需人为操作，下行车被阻，当确认下行车为正常状态时，可远程控制下行车通过，气缸及气缸活塞杆不受附加弯矩和阻力，活塞运动平稳，机械效率高，能够有效防止误操作及违章作业。
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公开(公告)号：CN114598221A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210437241.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比模型预测控制的相电流重构方法及装置，所述方法包括：以占空比模型预测控制作为调制方式构建驱动系统；采用多位置耦合采样法进行系统相电流重构；根据最小采样时间，得出调制方式为占空比模型预测时的重构盲区；所述重构盲区主要包括低调制盲区和过调制盲区；消除重构盲区，实现基于占空比模型预测控制的相电流重构方法。本发明改进占空比模型预测控制算法减小了计算量，通过多位置耦合采样法以及优化两种零电压矢量作用时间，实现了良好的重构效果。
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公开(公告)号：CN114499242A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111524246.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平整流器优化有限控制集模型预测方法，涉及电力电子与电力传动领域。该方法首先建立三电平PWM整流器离散预测模型并初始化，对PWM整流系统进行状态采样，然后根据记录的最优开关矢量，计算系统状态的预测值和期望值，最后判断电流误差和中点电位误差是否同时满足参考偏差，满足则将上一时刻开关矢量记录，输出其开关状态；不满足则计算参考电压并判断所在扇区，求解该扇区开关状态的价值函数，将价值函数最小的开关矢量记录，并输出其开关状态。该方法的优点是，当电流误差和中点电位误差控制在一定范围内时，可以降低变换器的平均开关频率，当超出范围时，将27次遍历减为10次，减少计算负担，适用于大功率PWM整流器的应用。
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公开(公告)号：CN113851307A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111297640.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华辰变压器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种感应滤波变压器，具体是一种集成电抗感应滤波变压器，属变压器技术领域。它包括四个绕组，从内到外分别为集成电抗绕组、阀侧绕组、滤波绕组和网侧绕组；所述的网侧绕组连接电网电源，所述的阀侧绕组连接整流系统，所述的滤波绕组连接调谐滤波器；调谐滤波器由集成于变压器中的集成电抗绕组与外部的电容器串联构成；当整流系统产生谐波电流时调谐滤波器产生相反的电流将谐波电流抵消。绕组的连接方式采用D，d0，yn11结构适用于低压配电网工况，在感应滤波基础上采取了基于非正交解耦的集成电抗方案，使其解决了调谐滤波系统电抗器的体积和占地面积过大的问题，避免了空心电抗器产生的磁场相互影响造成偏调谐，影响滤波效果的问题。
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公开(公告)号：CN114977843A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111610532.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NPC型整流器简化计算量的功率跟踪控制方法，包括：根据三电平NPC型整流器的数学模型以及瞬时功率理论求出网侧复功率S，负共轭复功率的微分表达式；根据前向欧拉法离散化得出k+1时刻负共轭复功率在dq旋转坐标系下的预测值；求出k+1时刻零矢量作用下的负共轭复功率的功率误差；根据功率误差所在扇区，进行初步矢量预选；将步骤四中每组的预选矢量筛选减少为4个；循环计算k+1时刻的有功和无功预测值以及代价函数J的值，判断选择最优矢量。本发明通过减少轮询预选矢量简化了三电平中点钳位型整流器矢量选择过程中的计算量，并在传统PI基础上引入功率跟踪误差修正，从而实现准确的功率跟踪控制。
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