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公开(公告)号：CN114598218B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210309594.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114785210B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210627418.X
申请日：2022-06-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统。该参数整定方法包括：生成电机电流闭环控制指令及LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令；将电机电流闭环控制指令与LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令相叠加作用，得出控制系统电流环的开环传递函数；通过控制系统电流环开环传递函数，设计电流控制器的参数；根据闭环传递函数与其在离散域的等效开环传递函数，获得优化系统性能的谐振抑制控制指令参数；通过设置谐振抑制控制指令参数值，使控制系统电流环获得最大稳定裕度，实现电流控制器参数整定。本发明实现了永磁同步电机的高性能运行，并且通过设计状态观测器对系统控制变量估计，降低了系统的硬件成本。
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公开(公告)号：CN113258837A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110634269.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。
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公开(公告)号：CN107769595B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711163194.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS‑MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。
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公开(公告)号：CN102495287B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110389895.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法，属于永磁同步电机电抗测量方法领域，包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转，DSP接收转速编码器反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置角；电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换，得到电压电流相对于A相轴线的角度值；从而可以计算出功率因数角和内功率因数角；把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001453B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210536424.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变频变压器，包括定子、转子和转轴，所述定子包括定子铁芯、定子线槽、放置在定子线槽上层的定子三相功率绕组和放置在定子线槽下层的定子三相控制绕组；所述转子包括转子铁芯、转子线槽、永磁体槽、转子三相功率绕组和永磁体；所述转轴上固定安装有一组三相滑环，在上述三相滑环上对应安装有三相电刷；定子三相功率绕组与三相电网一连接，转子三相功率绕组与三相电网二连接，定子三相控制绕组与可逆变频器连接。将变频变压电机和驱动电机集于一体的共用铁芯的变频变压器，大大地简化了变频变压器的结构，同时也减小了变频变压器的体积，可以节省变频变压器的制造成本，方便现场装配和维护，提高了变频变压器的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN104124045A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410374204.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种漏电感可调的变压器，包括变压器铁芯、变压器原边绕组、变压器副边绕组、附加铁芯和附加绕组，所述变压器铁芯左外侧表面开凿有两个滑动槽，所述附加铁芯插入上述变压器铁芯的滑动槽中，变压器铁芯和附加铁芯构成一个整体，将设在变压器铁芯上的变压器副边绕组和设在附加铁芯上的变压器附加绕组串联，从而构成漏电感可调变压器的副边绕组。其结构简单、将变压器和电感集于一体，调整变频电源相配电感方便，减少了设备体积和调试维护量。
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公开(公告)号：CN103532410A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517384.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开的一种三电平整流器低开关损耗控制方法，尤其适用于对二极管钳位式三电平整流器进行控制。在三相电网与三相电抗器之间设置电压和电流检测装置，通过电流检测装置测量得到电压和电流数据，并通过控制器得到三相电网的输出指令参考电压，修正三相有效脉冲作用时间，将三相有效脉冲作用时间发送给控制器，通过控制器产生输出脉冲，驱动三电平整流器进行低开关损耗工作。由于三相电网中三相同时操作，等同于三相同时注入零序分量，从而改变了流经中点的电流，实现了对直流侧电容电压的平衡控制，且不改变输出线电压有效值,简化了计算量，通过对中点电位波动情况及整流器工况对其进行低开关损耗控制，达到降低整流器开关损耗的目的。
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公开(公告)号：CN103280834A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310176706.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E60/16 , Y02E70/30
Abstract: 一种风力发电的变速恒频与储能的方法及装置，通过控制器发出控制信号调节励磁电源、电机侧断路器、并网开关及监测装置、功率变换器、离合器一和离合器二，控制风力发电系统的工作模式，达到风力发电的变速恒频及飞轮储能的目的。同时提供了完成上述功能的风力发电的变速恒频与储能的装置，本发明采用了机械式变频变压器，同时将飞轮储能装置与发电系统有机地集成于一体，容易实现低电压穿越，简化了系统的硬件结构，提高了效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103001399A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210535897.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种自测转子温度的交流电机，适用于工矿企业中使用。包括定子、转子和转轴，所述定子包括定子铁心、定子功率绕组线槽、定子功率绕组、定子检测绕组线槽和定子检测绕组；所述转子包括转子铁心、转子功率绕组线槽、转子功率绕组、转子检测绕组线槽、转子检测绕组和铂电阻温度传感器，所述铂电阻温度传感器放置在转子功率绕组线槽底部，并与转子检测绕组相连接。本发明具有检测转子温度、结构紧凑简单、信号准确、可靠性高的优点。
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