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公开(公告)号：CN114598221B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210437241.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比模型预测控制的相电流重构方法及装置，所述方法包括：以占空比模型预测控制作为调制方式构建驱动系统；采用多位置耦合采样法进行系统相电流重构；根据最小采样时间，得出调制方式为占空比模型预测时的重构盲区；所述重构盲区主要包括低调制盲区和过调制盲区；消除重构盲区，实现基于占空比模型预测控制的相电流重构方法。本发明改进占空比模型预测控制算法减小了计算量，通过多位置耦合采样法以及优化两种零电压矢量作用时间，实现了良好的重构效果。
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公开(公告)号：CN114499242B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111524246.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平整流器优化有限控制集模型预测方法，涉及电力电子与电力传动领域。该方法首先建立三电平PWM整流器离散预测模型并初始化，对PWM整流系统进行状态采样，然后根据记录的最优开关矢量，计算系统状态的预测值和期望值，最后判断电流误差和中点电位误差是否同时满足参考偏差，满足则将上一时刻开关矢量记录，输出其开关状态；不满足则计算参考电压并判断所在扇区，求解该扇区开关状态的价值函数，将价值函数最小的开关矢量记录，并输出其开关状态。该方法的优点是，当电流误差和中点电位误差控制在一定范围内时，可以降低变换器的平均开关频率，当超出范围时，将27次遍历减为10次，减少计算负担，适用于大功率PWM整流器的应用。
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公开(公告)号：CN114696703A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478077.4
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的表贴式永磁同步电机数在线辨识方法及装置，该方法将表贴式永磁同步电机的动态电压方程进行变形，采集dq坐标系下的电压、电流信号以及电机角速度；计算逆变器的非线性因素造成的电压误差，并对采集到的dq轴电压信号进行补偿；最后利用带遗忘因子的最小二乘法进行分步辨识，相比于传统的基于稳态电压方程的最小二乘法辨识算法，本发明是建立在变形后的动态电压方程基础上，且对传统的分步辨识策略也做了改进，进行了电压误差补偿，因此具有更高的辨识准确度。
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公开(公告)号：CN109440926A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811477820.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种模块化钢结构建筑的梁柱无开孔连接节点与组装方法，定位筒固定在梁柱内壁下部，定位板固定在定位筒上端，下端板固定在梁柱下端，上端板固定在梁柱上端，螺栓位于定位筒之中，螺栓具有外螺纹，上端板具有螺纹孔，下端板中部具有孔。本发明的一种模块化钢结构建筑的梁柱无开孔连接节点与组装方法，结构简单、应用广泛、施工方便；不需要附加螺栓，螺栓穿过垫板将上下模块连接后，垫板与螺栓便可将前后左右的水平模块化钢结构连为整体；通过长杆扭具拧紧预留在梁柱内的螺栓即可连接端面相邻的梁柱，扭具拧完后撤出，安装方便并减轻了模块化钢结构的重量；最多可以将八个模块连接在一起，可应用于模块化建筑的各个节点。
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公开(公告)号：CN112012797A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010914647.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110374195B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910461313.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于模块化钢结构建筑的自锁连接节点，用于连接上部模块和下部模块，上部模块和下部模块分别包括四个模块单元，每个模块单元均由四个框架柱和八个框架梁焊接而成，下部模块内框架柱上端焊接有插板，插板的其中三个面与框架柱的内壁相贴合，插板另一个面开有若干沉孔，上部模块内框架柱下端焊接有卡块，卡块的上方设有旋转轴，旋转轴上转动连接有旋转卡板，旋转卡板上设有与沉孔适配的柱杆，上部模块中部的四个框架柱与下部模块中部的四个框架柱之间设有第一垫板，其余相邻的上下两个框架柱之间设有第二垫板，本自锁连接节点只需将上下模块在对应位置处插入贴近即可实现可靠连接，不需要额外的连接操作。
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公开(公告)号：CN114598221A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210437241.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比模型预测控制的相电流重构方法及装置，所述方法包括：以占空比模型预测控制作为调制方式构建驱动系统；采用多位置耦合采样法进行系统相电流重构；根据最小采样时间，得出调制方式为占空比模型预测时的重构盲区；所述重构盲区主要包括低调制盲区和过调制盲区；消除重构盲区，实现基于占空比模型预测控制的相电流重构方法。本发明改进占空比模型预测控制算法减小了计算量，通过多位置耦合采样法以及优化两种零电压矢量作用时间，实现了良好的重构效果。
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公开(公告)号：CN114499242A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111524246.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平整流器优化有限控制集模型预测方法，涉及电力电子与电力传动领域。该方法首先建立三电平PWM整流器离散预测模型并初始化，对PWM整流系统进行状态采样，然后根据记录的最优开关矢量，计算系统状态的预测值和期望值，最后判断电流误差和中点电位误差是否同时满足参考偏差，满足则将上一时刻开关矢量记录，输出其开关状态；不满足则计算参考电压并判断所在扇区，求解该扇区开关状态的价值函数，将价值函数最小的开关矢量记录，并输出其开关状态。该方法的优点是，当电流误差和中点电位误差控制在一定范围内时，可以降低变换器的平均开关频率，当超出范围时，将27次遍历减为10次，减少计算负担，适用于大功率PWM整流器的应用。
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公开(公告)号：CN110374195A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910461313.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于模块化钢结构建筑的自锁连接节点，用于连接上部模块和下部模块，上部模块和下部模块分别包括四个模块单元，每个模块单元均由四个框架柱和八个框架梁焊接而成，下部模块内框架柱上端焊接有插板，插板的其中三个面与框架柱的内壁相贴合，插板另一个面开有若干沉孔，上部模块内框架柱下端焊接有卡块，卡块的上方设有旋转轴，旋转轴上转动连接有旋转卡板，旋转卡板上设有与沉孔适配的柱杆，上部模块中部的四个框架柱与下部模块中部的四个框架柱之间设有第一垫板，其余相邻的上下两个框架柱之间设有第二垫板，本自锁连接节点只需将上下模块在对应位置处插入贴近即可实现可靠连接，不需要额外的连接操作。
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公开(公告)号：CN117166945A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310884715.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 山西路安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请的实施例公开了一种煤矿巷道底鼓治理方法，能够有效解决巷道底鼓问题。包括：采用钻机通过麻花钻杆在矿巷道底板向下打钻孔；在钻孔的孔口处安装孔口管，孔口管带有7型导流管，且孔口管深入钻孔内预定距离；将麻花钻杆更换为搅拌钻杆，搅拌钻杆端部的钻头为破碎钻头；通过三通阀门连接排渣浆液泵和高压气体管路，通过三通阀门的出口向钻孔内导入排渣浆液，并将7型导流管连通至沉淀池；打开排渣浆液泵，通过三通阀门调整气液比例，在钻孔内形成气泡；开动钻机进行深部打孔，使钻头破碎底部围岩，将碎渣排入搅拌钻杆与钻孔围岩壁的环形空间内，通过排渣浆液将岩煤渣携带至孔口管处，从7型导流管流入沉淀池。本发明适用于煤矿巷道底鼓治理。
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