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公开(公告)号：CN115032661B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210622558.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明提出一种实时场景下北斗二、三号卫星广播轨道异常监测方法，涉及卫星导航技术领域。该方法对实时广播轨道参数信息、实时SSR改正信息以及超快速精密轨道信息分别进行轨道预处理，恢复卫星精密轨道，然后确定加权精密轨道基准，接着将实时广播轨道与加权精密轨道进行求差处理，获取径向、迹向及法向的时间序列；采用多通道奇异频谱分析方法对卫星进行轨道误差分析与预报；最后对比实时广播轨道误差与预报误差，进行广播轨道的异常监测告警。该方法解决了实时场景下，北斗卫星导航系统不同类型卫星实时广播轨道异常监测的难题。
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公开(公告)号：CN112068168B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010933698.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉误差补偿的地质灾害未知环境组合导航方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用单目视觉获取救援场景的关键帧信息，实时解算姿态变换矩阵，为救援平台提供高精度相对定位结果，实现了卫星导航定位失效状态下的定位维持，同时，基于一阶马尔科夫模型利用视觉姿态变换为卫星导航进行实时误差补偿，最终给出高精度、可信的定位结果。本发明方法简单易行，能够在地质灾害环境下为救援平台提供高精度的可信定位技术手段。
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公开(公告)号：CN117169931A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311119297.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种顾及GNSS测站历史数据的智能选站方法，属于卫星导航中的GNSS高精度数据处理技术领域。本发明用于GNSS高精度数据处理领域，利用待处理区域内各GNSS测站存储的历史观测数据及最新采集的观测数据，连续不断对测站数据质量进行分析评估，同时对待处理区域按经纬度划分格网，依据数据质量评估结果完成每个格网内的测站选择，最终实现整个处理区域内GNSS测站的最优选择。该方法解决了现有基于大量GNSS测站观测数据进行实时处理时，计算耗时长、处理效率低、占用资源大且处理结果时效性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116338742A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310027576.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于天地联合观测资源的实时高精度PNT服务方法，属于导航定位领域。该方法基于少量区域分布的GNSS地面监测站和少量低轨卫星星载GNSS观测数据，估计GNSS卫星的精密轨道和钟差产品；开展GNSS卫星轨道和钟差预报处理，拟合成GNSS卫星星历产品，上注至可视的低轨卫星，分发至整个低轨星座；低轨卫星实时解算精密轨道和钟差，计算预报轨道，计算预报钟差，将预报轨道和钟差产品拟合成低轨导航电文后向用户播发；用户开展GNSS/低轨卫星联合精密单点定位处理，实时解算用户终端位置和钟差信息。本发明可有效减少对GNSS地面监测站全球布设的依赖，能够基于少量区域分布的地面监测网络实现全球范围内的实时高精度PNT服务。
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公开(公告)号：CN115792797A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442283.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可移动机载UWB基站的密林环境定位方法，属于导航定位应用技术领域。本发明针对复杂的密林环境，利用无人机搭,载UWB基站，在密林上空飞行建立可移动UWB通信网络，以移动单基站模拟多基站，通过PPP‑RTK对基站位置进行标定，利用惯性导航单元确定UWB标签位移，以基站已知位置，标签移动位移和UWB距离测量值为原始观测值，建立UWB定位模型，确定UWB标签位置，解决密林环境下定位问题。与传统方法相比，本发明无需提前布设基站,方法简单易行，能够在密林环境下提供高精度的可信定位技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114741898A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210455404.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种支持可变场景的卫星高精度观测数据仿真方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明首先根据卫星钟差、DCB以及PCO/PCV误差来模拟不同导航系统；其次，通过轨道、钟差、电离层误差实现多类型卫星的模拟仿真；接着综合表征观测环境仿真，从而解决多场景下多导航系统多类型卫星的联合高精度观测仿真难题。本发明相比现有的卫星导航观测仿真技术，提出了由误差权阵来综合表征不同卫星系统、不同卫星类型和不同观测环境的仿真理念，为各类复杂场景下的精密定位研究，提供精密观测数据仿真支撑。通过本发明方法，用户使用单计算机即可实现多场景多系统下的观测数据仿真，易操作、容易实现。
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公开(公告)号：CN112630806A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011465895.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种动节点时间同步和快速定位方法，属于卫星导航中的精密时间同步和高精度定位技术领域。它在传统PPP精密时间同步的基础上，采用PPP‑RTK方法实现时间同步，快速实现动节点用户与时频中心的时间同步，解决传统PPP精密时间比对需要较长收敛时间，无法满足动节点用户时间同步的实时和高精度需求问题；在此基础上，依据用户节点和时频中心的原子钟特性和时间同步结果的历史数据，采用预测的时间同步信息辅助的PPP‑RTK定位技术，大大提升动节点时间估计的精度，同时有力解决了PPP‑RTK高精度定位重新初始化收敛慢的问题，满足了动节点用户和时频中心间高精度时间同步和自身高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN105929192B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610227068.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS自主测速的测风装置及测风方法，涉及卫星导航领域。本发明使用GNSS接收机进行单点测速，通过获得的GNSS接收机单点位置信息、速度信息以及风速与GNSS接收机速度信息之间的关系，实现了高空风速、风向以及风廓线的计算与测量。本发明不依赖外部高精度辅助设备进行测风，大大降低设备复杂程度、提高了测量精度；同时，本发明结构简单，实用，复杂度低，应用场景较为广泛。
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公开(公告)号：CN114019550B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111241453.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提出了一种模糊度加权约束的GNSS非差非组合观测方程解算方法，属于卫星导航技术领域。该方法以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，通过增加约束条件构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟及基础频率卫星相位偏差等参数的统一估计。该方法通过对约束条件中包括模糊度在内的参数赋予权重，能够实现灵活选定和调整除对流层参数外所有参数估值的基准，有效解决了原始的非差非组合观测方程在解算时基准选取单一、模糊度参数不能加权约束的问题。
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公开(公告)号：CN116929346A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879548.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/UWB约束的背负式定位与测图方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用无人机和背负式定位与测图终端组成的密林环境协同定位与测图系统，无人机通过GNSS接收机获取卫星观测量，取得绝对定位结果，通过UWB基站和背负式定位与测图终端配置的UWB标签实现测距，并对测距结果进行校准，最后，融合激光雷达‑惯性里程计实现定位与测图。本发明方法简单易行，能够实现密林环境下背负式定位与测图。
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