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公开(公告)号：CN114408153A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111624331.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及系留气球在海洋上的综合应用领域，涉及一种小型系留气球用海面系泊系统。该系统包括：系留气球、多功能系留缆绳、导向轮、防护支撑装置、储缆筒、储缆驱动装置、储气装置、第一系泊链、旋转接头、第二系泊链、调节机构、发电装置、浮台、控制装置、锚件。
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公开(公告)号：CN112678140A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011610109.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球地面锚泊系统技术领域，具体涉及一种分体式系留气球地面锚泊系统。包括车辆锚泊单元(7)、辅助锚泊单元(8)两个相互独立分离的锚泊单元；所述车辆锚泊单元(7)与所述辅助锚泊单元(8)的相对位置可以通过自动控制驱动调节。本发明的系留气球用地面锚泊系统采用分体式结构设计，通过调节系留塔及支托平台的高度、系留支臂的展宽，来适应多种不同体积尺寸的系留气球，同时减小了运输单元的体积、质量，提高了运输性能，解决了系留气球仅一对一适用于同一体积尺寸的系留气球通用性差的难题，同时可有效解决地形条件受限时系留气球锚泊系统无法运输和吊运安装的问题，如海洋岛礁等地形条件。
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公开(公告)号：CN112660357A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011610212.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球锚泊平台技术领域，具体涉及一种集装箱形式系留气球锚泊平台。提供了多种方式和环境的使用方案，提高了系留气球可部署的空间范围，并提高了系留气球锚泊平台部署的环境适应性，且该平台具有结构形式紧凑，通用性强、机动转场便捷、集成度高，整体运输体积小且可适配各种不同体积系留气球等优点。
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公开(公告)号：CN110963432A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911148379.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于载人观光系留气球地面设备领域，涉及一种无动力自动收放绞车。该车包括：底座1、传动机构2、输出轴3、储缆筒4、排线机构5、端轴6、蓄能装置11。本发明设计一套专用绞车设备，解决长索具存储、有序排列及蓄能弹簧更换周期短的问题，通过绞车能实现索具随气球被动放出，气球降落时能自动将松弛的索具有序卷绕进绞车。
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公开(公告)号：CN110510117A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910747959.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64C31/036 , B64C31/06 , B64F1/06 , B64F3/00
Abstract: 本发明属于自动化航空系统技术领域，公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法，包括：基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼；弹射装置包含弹簧、底板和卡销；牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接，另一端固定在底板上；内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上；底板设置在基座上方，底板上均匀设置有若干个间隙，内筒壁均匀分为若干块，使得内筒壁穿过底板的间隙；在外筒壁上设置卡孔位，卡销用于在卡孔位处卡住底板；在基座和底板中间设置有弹簧，弹簧的一端与基座连接，另一端与底板连接；可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中，软式风翼储放在内筒中，能够把自动天线升到一定高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119761231A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411623646.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F17/16 , B64B1/50 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种船载式系留气球多体动力学建模与数值仿真方法，该方法建立船载式系留气球的多刚体动力学模型，然后将建模过程用程序化语言编程并在多体动力学计算软件中完成二次开发建模及仿真，提交求解器进行计算。本发明基于轴套力一类柔性连接可以等效替换系统中球铰副一类刚性连接的优势，从而降低车辆多体系统动力学方程中约束方程的个数，进而实现船载式系留气球更加高效的实时仿真与控制。
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公开(公告)号：CN117682041A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311867257.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种海上浮空器系统及其海上任务工作方法，系统中浮筒筒体的外部安装有太阳能电池板，内部舱室中放置有充气模组、电气控制模组、充气翼伞、任务设备和储缆装置，充气翼伞与储缆装置之间通过系留缆绳连接，电气控制模组与太阳能电池板电连接；充气模组通过充气管路与充气翼伞相连接，充气管路上设置有与电气控制模组电连接的管路阀门，以控制充气模组中管路的接通与关闭，对充气翼伞的充气，且使其充气后连带任务设备同时脱离出浮筒筒体，并通过储缆装置对脱离的充气翼伞进行系留。本发明实施例提供的技术方案解决了用于海洋环境监测的现有方式，难以兼顾大范围、远距离以及不间断工作监控需求的问题。
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公开(公告)号：CN110510117B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910747959.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64C31/036 , B64C31/06 , B64F1/06 , B64F3/00
Abstract: 本发明属于自动化航空系统技术领域，公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法，包括：基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼；弹射装置包含弹簧、底板和卡销；牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接，另一端固定在底板上；内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上；底板设置在基座上方，底板上均匀设置有若干个间隙，内筒壁均匀分为若干块，使得内筒壁穿过底板的间隙；在外筒壁上设置卡孔位，卡销用于在卡孔位处卡住底板；在基座和底板中间设置有弹簧，弹簧的一端与基座连接，另一端与底板连接；可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中，软式风翼储放在内筒中，能够把自动天线升到一定高度。
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公开(公告)号：CN112550657B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011235696.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球系统运行保障平台技术领域，尤其涉及一种系留气球一体化综合运行保障平台及其使用方法。保障平台包括钢结构平台(1)、锚泊装置(2)、升空回收装置(3)、防滑板(4)、轨道(5)、供配电设备(6)、氦气保障设备(7)、地面监控中心(8)、平台锚泊索具(9)、机械索具(10)、球体共形保护装置(100)、辅助锚泊装置(200)。本发明的系留气球一体化综合运行保障平台针对海洋岛礁的台风气候，采用导流半包围设计结构，有效提高了平台的环境适应性，且系统结构形式紧凑，占地面积小；通过多点布局，将解决我国面积广大的海洋专属经济区宽带通信覆盖问题。
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公开(公告)号：CN111055750B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911283586.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球领域，提供一种系留气球快速部署锚泊系统，集转场运输、囊体储存、自动架设展开、升空/回收和地面锚泊等功能于一身。本发明的系留气球锚泊系统平台主要包括半挂车、回转平台、系留塔、囊体舱、导向滑轮等。该系统自动化程度较高，方便了系统的运输和转场，囊体可直接在锚泊平台上进行充气展开，避免了使用时复杂的安装拆卸过程，简化了系统展开程序，缩短了系统的准备时间，整个过程操作所需人员少、展开撤收时间短，实现了快速部署。
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