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公开(公告)号：CN109948523B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910203155.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用，包括如下步骤：S1，通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联，控制终端接收图像采集设备数据信号；S2，卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置，将定位数据实时传输到控制终端；S3，图像采集设备通过调整图像采集角度，准确捕捉目标物的行动状态，将图像行动状态传输到控制终端；S4，雷达设备通过获取目标物于东轨迹，捕捉目标物的行动状态，将雷达行动状态传输到控制终端；S5，控制终端将卫星定位系统采集的目标物动态位置、图像采集设备获取的目标物图像行动状态以及雷达设备采集的目标物行动状态进行数据融合，将融合后的数据通过显示终端进行显示操作。
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公开(公告)号：CN114706781A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210399049.3
申请日：2022-04-16
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统，通过针对自动驾驶车辆仿真测试中构建的不同测试场景及不同的评价维度和评价规则，形成由测试场景、评价要素、评价指标、评价逻辑、评价脚本等组成的一套完整的评价体系，实现对自动驾驶系统仿真测试的评价。并且提供一种自动化评价系统，该系统包括客户端和后端，建立用户与客户端、客户端与后端的交互形式，通过数据分析、指标算法评价等输出一套详细的评价报告和评价数据，实现仿真测试全面的自动化评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338973B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010427451.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上，包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端，实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN110082128A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910404559.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/44
Abstract: 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据采集模块采集的图像保存在存储模块中。本发明能够对发生危险工况的驾驶进行场景提取。
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公开(公告)号：CN110033617A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910319949.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模式判断模块，跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；跟驰状态评估模块用于根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。本发提供的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法，能够解决现有跟驰状态评估系统评估参数单一，未考虑城市道路行驶过程中速度频繁变化的情况而带来的评估结果不准确，影响后续分析应用的问题。
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公开(公告)号：CN109948523A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203155.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用，包括如下步骤：S1，通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联，控制终端接收图像采集设备数据信号；S2，卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置，将定位数据实时传输到控制终端；S3，图像采集设备通过调整图像采集角度，准确捕捉目标物的行动状态，将图像行动状态传输到控制终端；S4，雷达设备通过获取目标物于东轨迹，捕捉目标物的行动状态，将雷达行动状态传输到控制终端；S5，控制终端将卫星定位系统采集的目标物动态位置、图像采集设备获取的目标物图像行动状态以及雷达设备采集的目标物行动状态进行数据融合，将融合后的数据通过显示终端进行显示操作。
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公开(公告)号：CN109910872A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910203156.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取方法，包括：S1，通过车辆CAN总线获取车辆工作参数数据，对车辆工作参数数据进行归类处理，形成标准化存储数据；S2，将车辆的车身外围设置若干图像采集设备，记录车辆车身外围环境图像数据，并根据雷达设备进行目标识别计算，通过图像采集设备和雷达设备协同整合的的数据；S3，将所需要的泊车位环境信息数据进行收集，收集后的泊车位环境信息数据进行分类；S4，将泊车位信息和泊车位环境信息采集之后，通过数据标定方法将泊车场景数据片段中泊车位物理尺寸参数进行标定；S5，将标定后的泊车场景数据存储在数据库中，通过车载系统进行实施调取操作，或者远程终端实时监控该数据库的泊车场景数据。
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