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公开(公告)号：CN113399797A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110654729.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置及其成型方法，通过焊接工装焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，焊接工装包括定位板，定位板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板倾斜对称设置，第一侧板和第二侧板之间留有间隙，定位板两端与第一翻转座和第二翻转座转动连接，第一翻转座上设有第一电机，第一电机与定位板连接，还设有龙门架，定位板设在龙门架一侧，龙门架与地轨滑动连接，埋弧焊机设置在龙门架上。提高了焊接效率，降低了施工成本。焊接时参数可以通过自动调节保持稳定，并且对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定，机械性能比较好，焊缝质量高。适于批量较大和较厚较长的直线焊接。
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公开(公告)号：CN112935475A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110256136.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法，采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面，且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动；焊接机器人设有自动化的十字模块，焊枪设置在十字模块上；焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器，通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接，主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上，并配置可独立移动的履带，因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块，可实现焊前定位和摆动焊接。
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公开(公告)号：CN112355443A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011097299.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核电不锈钢免清根埋弧自动焊工艺，包括以下步骤：第一步：对两块待焊接板材进行焊接坡口加工处理；第二步：对两块待焊接板材进行组对；第三步；制定相应的焊接工艺参数；第四步：对两块待焊接板材的正面进行焊接；第五步：对两块待焊接板材的反面进行焊接；第六步：对焊接接头进行无损检验；第七步：对焊接接头进行理化性能检验。实现了不锈钢水闸门自动焊焊接，减少了焊工劳动强度，取消不锈钢焊缝清根工序，提高焊接质量，同时提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN112247318A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011077431.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法，车架两侧设有磁吸履带，车架上设有第四电机，第四电机输出端设有摇摆装置，摇摆装置上设有升降板，升降板与摇摆装置滑动连接，升降板上端设有焊枪夹，焊枪设在焊枪夹上，车架端部设有激光跟踪器，激光跟踪器识别焊缝，升降板带动焊枪到焊缝位置，通过摇摆装置摇摆焊枪焊接焊缝。与现有轨导自动焊相比，无轨导焊接具有施工准备工作简单、可达性好、焊接范围广、科技含量高等优点；与人工焊接相比，无轨导焊接具有焊接精度高、焊接质量好、焊接速度快、施工成本低、对高水平焊工需求少、能达高处和狭窄部位等优点。
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公开(公告)号：CN110153601A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910537552.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种后安装不可达的单面焊焊缝垫板安装结构及方法，它包括已经安装完成的基础结构本体，所述基础结构本体的外围固定有已经焊接固定的底部壁板，所述底部壁板的顶部内壁上固定有垫板支撑板，所述垫板支撑板的内部支撑安装有焊缝垫板，所述焊缝垫板的侧壁上垂直固定有垫板拉板，所述垫板拉板外伸出底部壁板，在垫板拉板上加工有销轴孔，所述销轴孔上贯穿安装有锥形销。通过这种垫板安装结构可以解决在结构主体就位后，焊缝垫板安装不可达的施工难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214921346U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120862881.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种随焊自动超声冲击装置，它包括用于自动焊接的无轨导焊接机器人，所述无轨导焊接机器人的尾端固定安装有十字滑移模块，所述十字滑移模块上安装有万向球铰机构，所述万向球铰机构的另一端固定有夹紧装置，所述夹紧装置上固定安装有用于对焊缝表面进行超声冲击的超声冲击装置，所述超声冲击装置通过电源连接线缆与超声波电源相连。通过此装置可对焊缝进行随焊超声冲击，以减少或消除焊接残余应力，降低焊接变形，优化焊缝组织，特别适于焊接质量要求较高、焊后残余应力大，大型平直类焊缝结构。
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公开(公告)号：CN212350759U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021168302.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种钢筋预埋件焊接设备，它包括床身，所述床身的顶部设置有床身滑轨，所述床身滑轨上滑动配合安装有主轴箱，所述主轴箱的内部设置有回转主轴，所述回转主轴的前端安装有旋转夹具，所述回转主轴的尾端与用于驱动其转动的回转动力装置相连；所述主轴箱的尾部与用于推动其进给的推进动力装置相连；所述床身的顶部，并与旋转夹具相对的一侧设置有立板，所述立板的内侧壁上通过横向导轨及横移伺服机构配合安装有横移板，所述横移板的另一侧通过竖向导轨及竖移伺服机构配合安装有用于对预埋件底板进行装夹的夹紧板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217571019U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220935061.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种摩擦焊接飞边去除装置，包括夹具体、弹簧夹头、钢筋夹具和铣削机构；夹具体中心设有同轴贯通的通孔和锥形孔，且所述锥形孔呈喇叭状向外扩张；夹具体通孔内设有弹簧夹头，弹簧夹头包括连接杆与连接于连接杆前端的锥形结构，连接杆后端连接旋转油缸，旋转油缸伸缩可带动弹簧夹头在夹具体通孔内前后移动；弹簧夹头的锥形结构端面安装有钢筋夹具，中心设有装夹孔，钢筋夹具可随弹簧夹套前后移动；夹具体外侧设有铣削机构，铣削机构的铣削刀具设于装夹孔的外沿。工作时，旋转主轴带动夹具体与钢筋旋转，并与钢板摩擦焊接，在焊接过程中，焊接飞边随钢筋旋转并靠近铣削机构上的铣削刀具，铣削刀具将焊接产生飞边铣除。
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公开(公告)号：CN214921831U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120862894.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，所述机架底板的顶部四角固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部一侧固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有移动横梁，所述移动横梁与用于驱动其沿着直线导轨滑动的纵向滑移装置相连；所述工作台和机架底板之间呈对角位置布置有升降导向杆，所述升降导向杆上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其沿着升降导向杆升降运动的升降动力装置相连。通过此焊接工装，其能够彻底解决焊接不同规格尺寸预埋件时需切换焊接工装的问题，降低焊工工作强度，提高作业效率。尤其适合于钢筋预埋件机器人焊接，保证在切换预埋件时焊接程序的适用性。
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公开(公告)号：CN210413155U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920934230.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供了一种后安装不可达的单面焊焊缝垫板安装结构，它包括已经安装完成的基础结构本体，所述基础结构本体的外围固定有已经焊接固定的底部壁板，所述底部壁板的顶部内壁上固定有垫板支撑板，所述垫板支撑板的内部支撑安装有焊缝垫板，所述焊缝垫板的侧壁上垂直固定有垫板拉板，所述垫板拉板外伸出底部壁板，在垫板拉板上加工有销轴孔，所述销轴孔上贯穿安装有锥形销。通过这种垫板安装结构可以解决在结构主体就位后，焊缝垫板安装不可达的施工难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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