公开(公告)号：CN214921831U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120862894.0

申请日：2021-04-25

Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司

Inventor： 肖志威 ,  曾凡勇 ,  王义 ,  朱称生 ,  方一 ,  章中华 ,  郑秀华 ,  董俊杰

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多规格钢筋预埋件的焊接工装，所述机架底板的顶部四角固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部一侧固定有直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有移动横梁，所述移动横梁与用于驱动其沿着直线导轨滑动的纵向滑移装置相连；所述工作台和机架底板之间呈对角位置布置有升降导向杆，所述升降导向杆上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其沿着升降导向杆升降运动的升降动力装置相连。通过此焊接工装，其能够彻底解决焊接不同规格尺寸预埋件时需切换焊接工装的问题，降低焊工工作强度，提高作业效率。尤其适合于钢筋预埋件机器人焊接，保证在切换预埋件时焊接程序的适用性。

公开(公告)号：CN214921346U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120862881.3

申请日：2021-04-25

Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司

Inventor： 肖志威 ,  曾凡勇 ,  朱称生 ,  方一 ,  董俊杰 ,  高智能 ,  吴海宾 ,  王义

IPC: B23K20/10 ,  B23K20/26

Abstract: 本实用新型提供了一种随焊自动超声冲击装置，它包括用于自动焊接的无轨导焊接机器人，所述无轨导焊接机器人的尾端固定安装有十字滑移模块，所述十字滑移模块上安装有万向球铰机构，所述万向球铰机构的另一端固定有夹紧装置，所述夹紧装置上固定安装有用于对焊缝表面进行超声冲击的超声冲击装置，所述超声冲击装置通过电源连接线缆与超声波电源相连。通过此装置可对焊缝进行随焊超声冲击，以减少或消除焊接残余应力，降低焊接变形，优化焊缝组织，特别适于焊接质量要求较高、焊后残余应力大，大型平直类焊缝结构。

公开(公告)号：CN218837229U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202222948211.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司

Inventor： 曾凡勇 ,  肖志威 ,  朱称生 ,  刘军 ,  裴盛昌 ,  郑秀华 ,  王义 ,  陈香泉

IPC: B24B27/02 ,  B24B49/16 ,  B24B55/06 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12

Abstract: 本实用新型提供了一种预埋件自动打磨装置，包括龙门框架、打磨组件、驱动组件和移动工作平台，所述移动工作平台位于龙门框架下，所述驱动组件安装在龙门框架上，所述打磨组件安装在驱动组件的正下方；所述驱动组件包括设于龙门框架顶部的Y轴驱动结构和连接在Y轴驱动结构上的Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构适于在Y轴驱动结构上沿Y轴方向移动；所述打磨组件包括安装于龙门框架上的数控打磨头和预埋在所述数控打磨头内的多力传感器，所述数控打磨头适于在龙门框架的带动下同时实现Y轴和Z轴的移动，所述多力传感器用于测量数控打磨头的打磨力。本实用新型中的打磨装置结构简单，提升埋件打磨工效，改善打磨劳动环境，实现埋件的自动化打磨。