一种用于钢衬里模块的吊装导向结构及方法

    公开(公告)号:CN117775943A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311872470.2

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢衬里模块的吊装导向结构及方法,涉及钢衬里模块吊装技术领域,所述吊装导向结构包括导向立柱、喇叭形辅助限位装置、调节组件、一级径向限位板和二级径向限位板,所述导向立柱安装在就位模块的上口的笼架横梁上;所述喇叭形辅助限位装置安装在吊装模块下口的角钢背肋上;所述调节组件套设在喇叭形辅助限位装置的上表面,且所述调节组件的一侧固定在角钢背肋上,所述调节组件适于调节导向立柱的周径向定位;所述一级径向限位板包括第一径向限位板和第二径向限位板;所述二级径向限位板包括第三径向限位板和第四径向限位板。本发明还提供一种吊装导向方法,减少调整时间,就位精度显著提高,使模块整体吊装后底板不变形。

    一种活动吊卡
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104555713A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310488536.8

    申请日:2013-10-18

    CPC classification number: B66C1/22

    Abstract: 一种活动吊卡,它包括套框,套框为三面环抱式结构,在套框的开口处设有螺栓孔,套框相连两边框的外侧分别设有横向吊耳和竖向吊耳。采用上述结构,将套框与牛腿卡合并由螺栓孔通过螺栓锁定,通过横向吊耳和竖向吊耳,本发明能很好的完成牛腿的吊运和翻转工作。

    一种钢制安全壳封头板翻转装置及操作方法

    公开(公告)号:CN107398675B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201710726029.1

    申请日:2017-08-22

    Abstract: 本发明提供了一种钢制安全壳封头板翻转装置及操作方法,它包括凹面存放支架和凸面存放支架,所述凹面存放支架和凸面存放支架并列布置,在两支架的中间位置固定安装有第一翻转支架和第二翻转支架,所述第一翻转支架和第二翻转支架上分别铰接有翻转夹具;所述翻转夹具包括凸面夹具体和凹面夹具体,所述凸面夹具体和凹面夹具体的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定相连,所述第二连接板铰接在翻转支架的顶部。此装置能够借助单台吊机完成钢制安全壳封头板翻转作业,其翻转流程简单;翻转过程中可有效减少封头板的变形;且安全系数高。

    核电钢制安全壳焊接方法

    公开(公告)号:CN112935475A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110256136.9

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法,采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面,且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动;焊接机器人设有自动化的十字模块,焊枪设置在十字模块上;焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器,通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接,主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上,并配置可独立移动的履带,因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块,可实现焊前定位和摆动焊接。

    核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法

    公开(公告)号:CN112247318A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011077431.X

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法,车架两侧设有磁吸履带,车架上设有第四电机,第四电机输出端设有摇摆装置,摇摆装置上设有升降板,升降板与摇摆装置滑动连接,升降板上端设有焊枪夹,焊枪设在焊枪夹上,车架端部设有激光跟踪器,激光跟踪器识别焊缝,升降板带动焊枪到焊缝位置,通过摇摆装置摇摆焊枪焊接焊缝。与现有轨导自动焊相比,无轨导焊接具有施工准备工作简单、可达性好、焊接范围广、科技含量高等优点;与人工焊接相比,无轨导焊接具有焊接精度高、焊接质量好、焊接速度快、施工成本低、对高水平焊工需求少、能达高处和狭窄部位等优点。

Patent Agency Ranking