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公开(公告)号：CN116465899A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN115383282B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116465899B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN107398675B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710726029.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢制安全壳封头板翻转装置及操作方法，它包括凹面存放支架和凸面存放支架，所述凹面存放支架和凸面存放支架并列布置，在两支架的中间位置固定安装有第一翻转支架和第二翻转支架，所述第一翻转支架和第二翻转支架上分别铰接有翻转夹具；所述翻转夹具包括凸面夹具体和凹面夹具体，所述凸面夹具体和凹面夹具体的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定相连，所述第二连接板铰接在翻转支架的顶部。此装置能够借助单台吊机完成钢制安全壳封头板翻转作业，其翻转流程简单；翻转过程中可有效减少封头板的变形；且安全系数高。
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公开(公告)号：CN115561250B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115561250A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115383282A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107398675A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710726029.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢制安全壳封头板翻转装置及操作方法，它包括凹面存放支架和凸面存放支架，所述凹面存放支架和凸面存放支架并列布置，在两支架的中间位置固定安装有第一翻转支架和第二翻转支架，所述第一翻转支架和第二翻转支架上分别铰接有翻转夹具；所述翻转夹具包括凸面夹具体和凹面夹具体，所述凸面夹具体和凹面夹具体的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定相连，所述第二连接板铰接在翻转支架的顶部。此装置能够借助单台吊机完成钢制安全壳封头板翻转作业，其翻转流程简单；翻转过程中可有效减少封头板的变形；且安全系数高。
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公开(公告)号：CN203129610U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320082010.5
申请日：2013-02-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种生命绳支架，它包括卡具，卡具为U型结构的型钢，卡具上设有孔；两个卡具分别与两根直杆的一端固定；两根直杆的另一端相固定，两根直杆与水平面形成三角形结构。采用上述结构时，本实用新型能牢固、方便地与钢梁固定连接并安全地用于安全绳的支撑。
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公开(公告)号：CN207205701U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721053400.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型提供了一种钢制安全壳封头板翻转装置，它包括凹面存放支架和凸面存放支架，所述凹面存放支架和凸面存放支架并列布置，在两支架的中间位置固定安装有第一翻转支架和第二翻转支架，所述第一翻转支架和第二翻转支架上分别铰接有翻转夹具；所述翻转夹具包括凸面夹具体和凹面夹具体，所述凸面夹具体和凹面夹具体的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定相连，所述第二连接板铰接在翻转支架的顶部。此装置能够借助单台吊机完成钢制安全壳封头板翻转作业，其翻转流程简单；翻转过程中可有效减少封头板的变形；且安全系数高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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