公开(公告)号：CN112935475A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110256136.9

申请日：2021-03-09

Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司

Inventor： 肖志威 ,  朱称生 ,  曾凡勇 ,  方一 ,  曹平 ,  刘军 ,  郑秀华 ,  陈建龙 ,  董俊杰 ,  肖玉豪

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法，采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面，且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动；焊接机器人设有自动化的十字模块，焊枪设置在十字模块上；焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器，通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接，主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上，并配置可独立移动的履带，因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块，可实现焊前定位和摆动焊接。

公开(公告)号：CN112247318A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011077431.X

申请日：2020-10-10

Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司

Inventor： 肖志威 ,  朱称生 ,  方一 ,  曹平 ,  刘军 ,  蒋胜勇 ,  郑秀华 ,  陈建龙 ,  董俊杰 ,  肖玉豪

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法，车架两侧设有磁吸履带，车架上设有第四电机，第四电机输出端设有摇摆装置，摇摆装置上设有升降板，升降板与摇摆装置滑动连接，升降板上端设有焊枪夹，焊枪设在焊枪夹上，车架端部设有激光跟踪器，激光跟踪器识别焊缝，升降板带动焊枪到焊缝位置，通过摇摆装置摇摆焊枪焊接焊缝。与现有轨导自动焊相比，无轨导焊接具有施工准备工作简单、可达性好、焊接范围广、科技含量高等优点；与人工焊接相比，无轨导焊接具有焊接精度高、焊接质量好、焊接速度快、施工成本低、对高水平焊工需求少、能达高处和狭窄部位等优点。