核电钢制安全壳焊接方法

    公开(公告)号:CN112935475A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110256136.9

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法,采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面,且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动;焊接机器人设有自动化的十字模块,焊枪设置在十字模块上;焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器,通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接,主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上,并配置可独立移动的履带,因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块,可实现焊前定位和摆动焊接。

    一种核电不锈钢免清根埋弧自动焊工艺

    公开(公告)号:CN112355443A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011097299.9

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种核电不锈钢免清根埋弧自动焊工艺,包括以下步骤:第一步:对两块待焊接板材进行焊接坡口加工处理;第二步:对两块待焊接板材进行组对;第三步;制定相应的焊接工艺参数;第四步:对两块待焊接板材的正面进行焊接;第五步:对两块待焊接板材的反面进行焊接;第六步:对焊接接头进行无损检验;第七步:对焊接接头进行理化性能检验。实现了不锈钢水闸门自动焊焊接,减少了焊工劳动强度,取消不锈钢焊缝清根工序,提高焊接质量,同时提高焊接效率。

    核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法

    公开(公告)号:CN112247318A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011077431.X

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法,车架两侧设有磁吸履带,车架上设有第四电机,第四电机输出端设有摇摆装置,摇摆装置上设有升降板,升降板与摇摆装置滑动连接,升降板上端设有焊枪夹,焊枪设在焊枪夹上,车架端部设有激光跟踪器,激光跟踪器识别焊缝,升降板带动焊枪到焊缝位置,通过摇摆装置摇摆焊枪焊接焊缝。与现有轨导自动焊相比,无轨导焊接具有施工准备工作简单、可达性好、焊接范围广、科技含量高等优点;与人工焊接相比,无轨导焊接具有焊接精度高、焊接质量好、焊接速度快、施工成本低、对高水平焊工需求少、能达高处和狭窄部位等优点。

    一种焊条保温桶远程管理方法和系统

    公开(公告)号:CN113665995A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110834222.3

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明提供一种焊条保温桶远程管理方法和系统,获取保温桶信息和领取焊材的焊工信息,将保温桶信息和焊工信息绑定,使保温桶处于开启状态;获取保温桶加热温度,向保温桶内加热装置发送加热指令;获取取出焊条指令,向焊条顶推装置发送顶推指令预设时间后,向焊条顶推装置发送回缩指令,使顶推杆回缩至初始位置;获取焊条保温桶的存放腔室内焊条的数量、回收腔室内焊条头的数量,当焊条被取出后,焊条头未回收时,将焊条顶推装置锁定,不再进行焊条顶推操作,当焊条头回收后,将焊条顶推装置解锁,可再次进行焊条顶推操作。本发明提出的技术方案的有益效果是:智能信息化管理功能,最大限度减少人为干预,保证焊条在取用和回收过程中的规范合理。

    一种核电站钢制安全壳焊后消应力方法及装置

    公开(公告)号:CN113667813A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110817400.1

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明提供一种核电站钢制安全壳焊后消应力方法,包括以下步骤:对焊缝两侧区域进行应力测试,判断出需要进行消应力处理的高应力区域;在所述高应力区域布置高能声束调控装置,使所述高能声束调控装置的输出探头与所述高应力区域表面贴合,通过所述高能声束调控装置所述高应力区域输入超声波,消除所述高应力区域内部应力。本发明的有益效果:利用超声波的波动能量改变高应力区域原有的弹性位错结构,改变残余应力的分布状态,消除焊后残余应力,处理区域相比热处理大大降低,功率密度更低,无需如热处理一样进行整体加热或局部区域全部加热,节约处理时间;可针对性地对高应力区域进行残余应力消除。

    一种钢筋预埋件焊接设备及方法

    公开(公告)号:CN111660004A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010573915.7

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供了一种钢筋预埋件焊接设备及方法,它包括床身,所述床身的顶部设置有床身滑轨,所述床身滑轨上滑动配合安装有主轴箱,所述主轴箱的内部设置有回转主轴,所述回转主轴的前端安装有旋转夹具,所述回转主轴的尾端与用于驱动其转动的回转动力装置相连;所述主轴箱的尾部与用于推动其进给的推进动力装置相连;所述床身的顶部,并与旋转夹具相对的一侧设置有立板,所述立板的内侧壁上通过横向导轨及横移伺服机构配合安装有横移板,所述横移板的另一侧通过竖向导轨及竖移伺服机构配合安装有用于对预埋件底板进行装夹的夹紧板。

    钢筋穿孔塞焊方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110202238A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910538598.2

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明提供了钢筋穿孔塞焊方法,步骤一:人工完成待焊接工件的开孔并完成钢筋和塞孔的组对点焊,实现两者的初步连接组装;步骤二:根据待焊接工件的材料、尺寸和工艺要求编制离线焊接程序;步骤三:采用手动方式将已经点焊组对的工件固定在装夹工作台上;步骤四:将离线焊接程序导入到焊接机器人的控制器,并采用跟踪操作将程序空运行一遍;步骤五:启动焊接机器人对装夹工作台上的工件进行焊接;步骤六:焊接完成一个穿孔塞接头后,焊枪停弧并根据程序设定,自动行走至下一焊接接头处,通过智能寻位系统寻位后重复上述操作,直至完成一个工件上多个穿孔塞接头的焊接;步骤七:焊接构件结束后,调用清枪剪丝程序,关闭焊机电源。

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