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公开(公告)号：CN118628976A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410681786.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种多模态融合的森林火灾监测预警技术、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的具体实施方式包括：对预先获取的样本进行视觉分析，得到森林烟雾的识别模型；将森林目标区域内实时图像输入识别模型，得到识别结果；获取森林目标区域内实时环境与场景数据，得到文本模态数据；将识别结果与文本模态数据进行融合，得到融合结果；将融合结果输入评估模型，得到火灾风险的评估结果。该实施方式能充当森林消防专家的角色，对烟雾场景进行科学的决策报警，有效减少森林火灾误报的情况。
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公开(公告)号：CN118097874A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410328840.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于燃烧振动的森林地下火监测预警方法、装置和系统，其特征在于，所述方法包括：利用地埋式振动计获取目标区域内的地下振动信号；将振动信号发送到森林地下火监测预警系统；获取目标区域内已测得振动信号的对应位置信息；将所述目标区域内的振动信号与对应振动源的位置信息与森林地下可燃物燃烧频率数据库进行比对，得到森林地下火识别结果；若系统判断森林地下火发生，系统记录着火点位置信息并发出预警。这样，通过上述方法可以及早发现早期状态的森林地下火，进行提前处置，从而解决森林地下火难以发现导致重大灾害的问题。
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公开(公告)号：CN111967394B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010832365.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，针对现有烟雾根节点检测方法无法通过运动检测和灰度检测得出完整烟雾轮廓的问题，提出了一种基于动静态网格融合策略的森林火灾烟雾根节点检测方法，该算法首先通过Sobel算法提取烟雾静态特征，再通过Vibe算法提取烟雾动态特征，并将提取出的特征图像以网格策略相融合，获得烟雾图像，再提取骨骼及骨骼端点，获得烟雾根候选点。该算法通过融合烟雾动静态特征，改进了烟雾边缘和烟雾根部难以被动态提取算法识别的问题，同时简化了烟雾区域提取过程，极大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115839066B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211695687.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于河道、海岸、堤坝封堵工程领域，尤其涉及一种可回收式航空救援封堵决口沉箱。本发明的一种可回收式航空救援封堵决口沉箱设计巧妙，采用箱底下开口设计，可以使水方便地进入箱体内部，在箱底接触到决口底部时，利用箱体自身的重量，将箱体底板关闭，并设计了锁体将底板锁闭。在回收时，利用箱体内部水的重力，将底板打开，使箱体内部的水流出,所以本发明的沉箱非常便于回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116883659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310848939.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 豪尔赛科技集团股份有限公司 , 北京林业大学 , 北京豪尔赛智慧城域科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于像素对多算子交互敏感度的图像分割方法。该方法的一具体实施方式包括：对目标图像执行目标次数的第一算子计算操作，得到由每次计算结果构成的第一算子特征图序列；对目标图像与第一算子特征图序列中的每个第一算子特征图执行第二算子计算操作，得到第二算子特征图序列；对第二算子特征图序列中每对相邻第二算子特征图，确定特征值变化像素点集合；将特征值变化像素点集合中的每个像素点标记为相邻第二算子特征图中任一第二算子特征图在第二算子特征图序列中的位置索引，得到目标图像的分割结果。该方法可以仅在少量训练数据中学习到第一算子与第二算子，并且有良好的分割效果。
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公开(公告)号：CN110570386B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910828398.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种基于贝叶斯理论的图像融合方法。本方法首先建立数据库，用以存储多帧图像的描述子信息；其次对数据库进行初始化，通过一定的顺序对帧图像进行基于MSER算法和Vibe算法的处理，并对其进行描述子计算；接下来对数据库中的数据进行索引和统计，得出贝叶斯计算公式下的各个概率，并计算融合概率；然后得出根据阈值对融合概率进行筛选，并进行图像融合计算；最后根据输入图像进行数据库的更新与代替；该方法注重对连续帧图像信息的保留和统计，对持续存在的特征有较好的保留效果，并且计算简单，不需要似然函数的估计。
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公开(公告)号：CN114119719A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111470287.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的树径矫正测量方法，用三维激光雷达扫描数目后得到点云组成的一比一还原的处于三维直角坐标系中的树木模型。可截取高度z1至z2的点云数据，得到一个圆柱体点云集，如树木倾斜，上下表面皆为椭圆取上下表面的中心点并连接，可得到一条空间直线，求取此直线与轴的夹角，即为树木的倾角，通过计算树木圆柱模型上表面中与中心点距离最大的一点到中心点的距离为未矫正之前的树木直径，该数值乘以立木倾角的余弦值即为正确的树木直径。
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公开(公告)号：CN113878635A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111154417.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能生姜切茎装置，属于农作物修剪割除领域。本发明的智能生姜切茎装置能够智能设别生姜的切茎部位并配合旋转刀片完成精准曲线切割。本发明的切割机构采用齿轮齿条机构，其旋转刀片具有X和Z两个方向的自由度，配合Y方向上链条的传动，完成生姜切茎。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了生姜切茎效率。
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公开(公告)号：CN113807056A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111114700.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F40/166 , G06F16/903
Abstract: 本公开的实施例公开了一种文档名称序号纠错方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：在目标文档中查找包含数字的、目标格式的内容，得到序号字符串集合；对序号字符串集合中的每种序号字符串，确定序号字符串对应的文本字符串集合。该实施方式能够直接找出人们书写专利后的常见错误，并提高人们的工作效率。
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