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公开(公告)号：CN108503208B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810603759.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: C03B33/033
Abstract: 本发明提供一种导电玻璃掰边器，包括第一穿插板和与所述第一穿插板前后设置且相互独立的第二穿插板，所述第一穿插板包括第一穿插部，所述第二穿插板包括第二穿插部，所述第一穿插部内开设有连通所述第一穿插部前、后端面的第一穿插槽，所述第二穿插部内开设有连通所述第二穿插部前、后端面的第二穿插槽，所述第二穿插槽与所述第一穿插槽对应，待掰的导电玻璃穿插在所述第一穿插槽和所述第二穿插槽后，使所述导电玻璃上的一条划痕与所述第一穿插部的后端面平齐时，相对所述第一穿插板下掰或者上掰所述第二穿插板，所述导电玻璃即从划痕处被掰断。有益效果：使用方便、能够快速将导电玻璃掰成两部分且断口整齐不损伤导电膜。
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公开(公告)号：CN111190204A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010018897.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于卫星定位技术领域，公开了一种基于北斗双天线和激光测距仪的实时定位装置及定位方法，将两个北斗天线安置在一个横杆上，形成固定基线，实时获得天线相位中心的三维坐标，并实时确定基线的方向向量；将待测点与两个北斗天线三点共线，利用激光测距仪测出任意天线或基线上已知位置一点沿基线向量到待测点的距离，利用共线方程，求得待测点三维坐标。本发明仪器安置便捷，测量时，无需对仪器进行对中、整平、量取仪器高等操作；不怕测点卫星信号遮挡，只要仪器上空有北斗等导航卫星信号即可测量；本发明设站自由，随设随测，无需控制测量即可进行测绘工作；本发明测点无需一一立镜，测绘工作效益高，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN105509355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610036648.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: F25B1/00 , F25B41/003 , F25B49/022
Abstract: 本发明提供了一种用于控制地质研究仪器流变仪的高粘度介质冷却装置的方法及系统，采用单主处理器-双协处理器的形式，通过增量式PID通过调节电子膨胀阀控制蒸发器过热度，以保证蒸汽压缩式循环的温度工作，通过模糊控制改变蒸汽压缩机频率使压缩机制冷量与热负荷匹配，并且通过模糊控制改变变频器频率以改变高粘度介质的流量，达到冷却介质温度可控的目标，使得冷却介质温度与流变仪容器的时变热负荷实时匹配，确保流变仪工作于最佳状态；通过触摸屏实现人机交互，可在屏幕输入设定的最佳系统运行参数，可以读出关键点温度数据、冷却介质压力、流量；本发明控制精度可到±1℃，完全能够满足流变仪高温容器的冷却需求。
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公开(公告)号：CN105196137A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510535324.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: B24B21/006 , B24B21/18 , B24B27/0023 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/20
Abstract: 本发明提供了一种多工位宝石自动抛磨机，包括机架、安装在机架上的抛磨机构、用于固定宝石的铝排、铝排夹紧模块、旋转机构、上下料模块、进给模块和控制机构，铝排和铝排夹紧模块构成加工工位，装置中设有2个以上竖向布置的加工工位，由上位机控制上述组件协调运行，上下料模块实现铝排的上料和位置调整，使铝排完成90°翻转，呈竖直状态，抛磨机构中设置电动推拉杆实现抛磨功能切换；本发明提供的多工位宝石自动抛磨机改变现有宝石抛磨机加工工位的布置，采用竖向布置的多工位结构，装置整体尺寸小，结构简单、紧凑，可实现多工位宝石的同步自动加工以及多种琢型宝石的磨削和抛光工作，极大地提高生产效率，保证同批宝石成品质量的均匀性。
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公开(公告)号：CN116749155B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310926537.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开基于联动滑台连杆且具有解析正解的六自由度高速并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、六个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间且沿机架中心轴线呈均匀圆周分布的三个相同分支；所述每一分支从机架到动平台顺序连接有双丝杠滑块模组、双摆杆耦合机构、操作杆；本发明通过应用全新的联动滑台连杆机构，以三分支并联构型实现六自由度运动；该机构具有较为简单的运动学解析正解，为移动相机等工业设备的应用提供性能更优良的机构方案；该机构驱动组件均固定于机架上，刚度高、惯性低且具有较大工作空间，在复杂构件加工、装配分拣等领域具有良好应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060042A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311133596.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种不含滑动关节的模块化同步平动展开天线机构，属于航空航天机构技术领域。该支撑机构包括基座、驱动模块、第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第一主模块、连接模块和第二主模块。本发明各部件之间通过转动副直接连接，无滑动副或齿轮副，并可通过添加连接模块和主模块方便实现拓展。本发明的目的是解决现有技术方案中的不足之处，提供一种不含滑动副，齿轮副和球副的单自由度模块化同步平动展开支撑机构。
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公开(公告)号：CN115138964B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210858965.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种面向复杂零部件激光加工的超大工作空间并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支，其中第一和第二分支的结构完全相同且对称分布。所述的第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、旋转平台、连杆二；所述的第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、四万向铰平行四边形机构。本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116749155A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310926537.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开基于联动滑台连杆且具有解析正解的六自由度高速并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、六个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间且沿机架中心轴线呈均匀圆周分布的三个相同分支；所述每一分支从机架到动平台顺序连接有双丝杠滑块模组、双摆杆耦合机构、操作杆；本发明通过应用全新的联动滑台连杆机构，以三分支并联构型实现六自由度运动；该机构具有较为简单的运动学解析正解，为移动相机等工业设备的应用提供性能更优良的机构方案；该机构驱动组件均固定于机架上，刚度高、惯性低且具有较大工作空间，在复杂构件加工、装配分拣等领域具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN108907483A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810783930.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种不规则多面体非接触激光加工弹簧片夹头，包括弹簧片夹、连接轴套和旋转紧固套，弹簧片夹包括夹料部、承压部和连接部，夹料部为相对设置的两水平夹瓣，承压部为相对两夹瓣向外倾斜的两弹簧片，每一弹簧片一端连接一夹瓣，另一端连接连接部一端，连接部固定于连接轴套左端，连接轴套外壁和旋转紧固套内孔螺纹连接，且使夹料部完全伸出旋转紧固套内孔左端口，承压部横穿旋转紧固套内孔左端口，在连接轴套固定时，旋转紧固套向左旋转，旋转紧固套内孔左端口挤压两弹簧片使两夹瓣夹紧不规则多面体材料。本发明的有益效果：装夹过程简单、直接、迅速，提高了对不规则多面体材料的装夹效率和装夹可靠性。
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公开(公告)号：CN104202528B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410478947.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种车载警灯摄像头控制装置，包括安装在车顶警灯盒内的警灯、报警器和摄像头，在车内设的触摸屏、摄像头和硬盘录像机。警灯盒内设置有云台连杆机构、顶盖连杆机构、云台和摄像头，警灯盒下设有直流电机和两个相互啮合的齿轮。摄像头不工作时藏于警灯盒内，需要摄像时操作车内触摸屏控制直流电机和摄像头工作，直流电机转动时驱动云台连杆机构、顶盖连杆机构，使可控开合顶盖打开或关闭，同时控制车顶摄像头升降、作360度旋转及调整俯仰角度进行摄像。本装置结构简单，集声光视频于一体，能方便地通过操作车内触摸屏对装置进行控制。本装置能有效防止外界对摄像头的损害，提高摄像头的使用寿命和拍摄质量，适用于警车执法使用。
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