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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138964B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210858965.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种面向复杂零部件激光加工的超大工作空间并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支，其中第一和第二分支的结构完全相同且对称分布。所述的第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、旋转平台、连杆二；所述的第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、四万向铰平行四边形机构。本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115922671A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464648.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种可实现末端整周回转的三分支多轴高速混联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、四个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一、第二分支结构完全相同，第一分支从机架到动平台顺序连接有转动副一、连杆一、四球铰平行四边形机构；第三分支从机架到动平台顺序连接有复铰平行四边形机构、转动副七、连杆十、三汇交转动副、连杆十三、连杆十四、转动副十一；与现有技术方案相比，本发明的机器人有多方面的优点：只需三个分支和单平台就实现了三平移和整周回转运动，结构简单；由于不含伸缩滑动副，避免了滑动磨损引起的寿命问题；不含带轮和齿轮机构，维护简单。
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公开(公告)号：CN115138964A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210858965.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种面向复杂零部件激光加工的超大工作空间并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支，其中第一和第二分支的结构完全相同且对称分布。所述的第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、旋转平台、连杆二；所述的第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨、滑块、四万向铰平行四边形机构。本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115890624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464535.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种不含伸缩杆的位姿解耦多轴高速混联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个电机、末端转台、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三、第四分支；第一分支从机架到动平台顺序连接有法兰轴、短连杆一、长连杆一、长连杆二、短连杆二、U型叉、大带轮、小带轮；所述第二、第三、第四分支结构完全相同，均从机架到动平台顺序连接有主动臂、四球铰平行四边形机构；本发明的机器人没有复杂的传动结构，通过特殊的分支布置，有效地避免了杆件的干涉；由于不含伸缩缸，避免了滑动磨损，便于实现高速搬运与装配。
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公开(公告)号：CN115283900A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210858962.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端工作头、并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支以及并联连接在滑块与末端工作头之间的第四、第五分支；本发明采用五分支并联机构构型实现五自由度运动，能实现A/B轴转动，结构紧凑、制造成本低、同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。
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