-
公开(公告)号：CN114489100B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
-
公开(公告)号：CN113126171B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110317622.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种可重构反射型透镜天线、探测方法，所述可重构反射型透镜天线包括馈源天线、可重构透镜以及与所述可重构透镜电连接的控制器；其中，所述馈源天线用于向所述可重构透镜辐射电磁波；所述可重构透镜用于在所述控制器的控制下，基于探测需求生成多个探测波束。本发明实施例提供的可重构反射型透镜天线主要应用于探地雷达系统，由于在探地雷达系统的天线设计中引入可重构透镜技术，因此能够使得设计出的天线能够利用可重用的软硬件资源，并根据不同探测环境和探测需求，更加灵活地改变所辐射的电磁波束，从而极大地提高了探测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN114489100A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
-
公开(公告)号：CN113126171A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110317622.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种可重构反射型透镜天线、探测方法，所述可重构反射型透镜天线包括馈源天线、可重构透镜以及与所述可重构透镜电连接的控制器；其中，所述馈源天线用于向所述可重构透镜辐射电磁波；所述可重构透镜用于在所述控制器的控制下，基于探测需求生成多个探测波束。本发明实施例提供的可重构反射型透镜天线主要应用于探地雷达系统，由于在探地雷达系统的天线设计中引入可重构透镜技术，因此能够使得设计出的天线能够利用可重用的软硬件资源，并根据不同探测环境和探测需求，更加灵活地改变所辐射的电磁波束，从而极大地提高了探测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN112083475A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010881348.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种地震数据采集系统的地震数据采集方法。该地震数据采集方法包括：若震源激发装置中的震动传感器感知到外界震动大于预设震动阈值，则分别向所述震源激发装置中的定位器和计时器发送第一控制信号；若所述定位器接收到所述第一控制信号，则获取当前位置信息，并发送至所述震源激发装置中的信号发射器；若所述计时器接收到所述第一控制信号，则获取当前时间信息，并发送至所述信号发射器；若所述信号发射器接收到所述当前位置信息和所述当前时间信息，则向地面地震数据采集装置发送第二控制信号；若所述地面地震数据采集装置接收到所述第二控制信号，则进行地震数据采集。保证了地震勘探结果的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490482B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810230585.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 一种强能量多波冲击震源，包括承载车、安装在承载车车体上的激发装置和用于对激发装置进行控制的激发控制器。本发明通过调节转向装置和导向立柱，实现对重锤下落方向和角度的任意设置；通过提升加速装置增强了重锤的下落速度和激发能量，并实现了激发能量的调节设置；通过可更换垫板实现地震激发频率和能量的最佳状态，从而满足了城市浅层地震勘探工作中对多种地震波震源的需求。同时，本发明结构简洁、体积小巧，使用后可将激发装置折叠放倒，便于转场运输。
-
公开(公告)号：CN119199961A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411580005.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用不同地表的可调节冲击单元，涉及地震勘探领域，包括冲击部、基座、侧翼组件和后端组件，其中，冲击部顶部采用水平的平面结构，底部采用圆弧形结构，冲击部用于与地表接触冲击激发地震波，基座整体呈倒“T”形结构，冲击部安装在基座的底部，侧翼组件采用环形片状结构，安装于冲击部的上方，并环绕在基座的外部，后端组件安装在基座的上方，与侧翼组件和冲击部组合形成一个水滴状结构体。本发明用于配合无人机震源系统使用，该装置配合无人机震源系统使用，整体采用为水滴形结构，能够极大地降低冲击单元下落时的阻力。
-
公开(公告)号：CN119045519A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411507511.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/689
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机震源的落点智能预测系统及其预测方法，属于落点预测领域，包括电源模块、第一微控制器、第二微控制器、服务器、搭载于无人机上的风速风向采集模块以及搭载于飞行物体上的加速度传感器和姿态传感器，风速风向采集模块与第一微控制器相连，加速度传感器和姿态传感器均与第二微控制器相连，第一微控制器和第二微控制器均与服务器相通讯。本发明采用上述用于无人机震源的落点智能预测系统及其预测方法，通过引入风速风向姿态采集模块和算法，实现对无人机震源投掷过程中环境因素的实时监测和智能调整，从而提高其在地球物理勘探中的应用效果。
-
公开(公告)号：CN119027844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507509.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO V5的无人机震源选点方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集目标区域图像数据并进行预处理，获得数据集；S2、构建基于注意力机制的YOLO V5检测模型；S3、将数据集输入基于注意力机制的YOLO V5检测模型进行模型训练、评估和测试；S4、验证投掷条件：判定目标区域内的目标地点是否作为无人机震源的备选投掷区域。本发明采用上述基于YOLO V5的无人机震源选点方法，结合计算机视觉技术和地震勘探需求，并通过引入注意力机制和增加小目标检测探头，并在数据加载过程中采用mosaic增强，可提升无人机在复杂环境下对震源点的识别准确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113298168B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110609929.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种野外地质露头图像构造识别方法及系统，采用了深度学习构造识别模型，不需要人工操作，可以减少人力资源的消耗，极大地提高识别效率，而且可以避免因人工操作带来的误差，提高识别的准确性。另外，通过深度学习构造识别模型，可以同时确定出待识别野外地质露头图像中的地质构造类别、地质构造边界框以及地质构造区域，不仅可以确定地质构造的类别以及位置，还可以实现像素级分割，进一步提(56)对比文件Diao, MG“.A Highly AutomaticPetrogeochemistry Diagram Plotting andAnalysis System Based on MVVM”《.2018INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTERSCIENCE AND SOFTWARE ENGINEERING (CSSE2018)》.2018,205-211.于晨“.典型矿山环境遥感地物智能识别方法的研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2020,(第11期),第2.1节、第2.2节、第3.2节、第5.1节、第5.2节.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.022 seconds)
