一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及操控方法

    公开(公告)号:CN112896491B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110262233.9

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成设计技术领域,具体公开了一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及控制方法,该垂直起降飞行器侧杆操纵装置包括操纵杆、握持套筒、滑杆、模式切换装置、控制组件和壳体,滑杆相对于壳体可选择性的沿第一方向或第二方向滑动,滑杆可锁止于壳体内,第一方向和第二方向相互垂直;操纵杆与滑杆铰接且具有相对固定的第一状态和转动的第二状态;握持套筒套设于操纵杆且具有沿操纵杆的轴向滑动的第一模式和绕操纵杆的轴线转动的第二模式;模式切换装置将控制模式切换为旋翼或固定翼模式;控制组件接收操纵装置的信号并控制垂直起降飞行器。该装置将固定翼和旋翼两种模式融合在一起,符合两种模式的操控逻辑,降低了操作人员的操作负荷。

    一种飞行器操纵装置及操纵方法

    公开(公告)号:CN112810802B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202110262241.3

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法,该飞行器操纵装置,手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置,操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式,操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式,操纵手杆处于张开位置时,操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降,第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退,第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向,滚轮能操纵飞行器左右平移,操纵手杆处于闭合位置时,第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰,第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转,滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能操纵固定翼模式和旋翼模式下的飞行器,避免操纵失误。

    可快速改变刀口长度的引伸计及测量方法

    公开(公告)号:CN117848277A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410025740.4

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及材料性能测试技术领域,提供了一种可快速改变刀口长度的引伸计及测量方法,所述引伸计包括引伸计主体、第一刀口支架、第二刀口支架、引伸计第一刀口、引伸计第二刀口及刀口长度延长装置;第一、第二刀口支架均从引伸计主体延伸出来,相互隔离且平行;引伸计第一刀口设置在刀口长度延长装置上,刀口长度延长装置设置在第一刀口支架上;引伸计第二刀口设置在第二刀口支架上;刀口长度延长装置用于改变引伸计第一刀口在第一刀口支架延伸方向上的位置。本发明通过改变引伸计刀口的长度,可精确测量有阶梯高度差的两点间的纵向变形,能灵活选取引伸计在试验件上的装夹位置,且可用于安装在防失稳夹具中试验件的试验,具更大适用性和灵活性。

    一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法

    公开(公告)号:CN112810801A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110260885.9

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域,公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法,该操纵装置,升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降;第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端,手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移;横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向;第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移,旋翼模式下,轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中,固定翼模式下,阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器,结构简单,能够有效避免飞行员出现操纵失误,能够节省飞行员的体力。

    一种多旋翼折叠和锁定机构

    公开(公告)号:CN217778955U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202222256158.8

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼折叠和锁定机构,包括:长方形的板状结构的主支架,包括左支架主体、中支架主体和右支架主体;在左支架主体和中支架主体之间设第一支架连接横梁;在右支架主体和中支架主体之设第二支架连接横梁;第一、第二支架连接横梁上下交错设置;第一支架连接横梁将左支架主体和中支架主体之间的区域分割成第一电机收纳区和第二电机收纳区;第二支架连接横梁将右支架主体和中支架主体之间的区域分割成第一电机收纳区和第二电机收纳区;中支架主体两侧的第一电机收纳区和第二电机收纳区呈中心对称。本实用新型,通过作动器在驱动旋翼臂折叠的同时,也完成旋翼的方向锁定,降低了飞行器的成本,提高了飞行器的可靠性。

    一种飞行器操纵装置及飞行器

    公开(公告)号:CN214420695U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120507241.0

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器操纵装置及飞行器,该飞行器操纵装置,手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置,操纵手杆处于张开位置时,操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降,第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退,第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向,滚轮能操纵飞行器左右平移,操纵手杆处于闭合位置时,第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰,第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转,滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能避免操纵失误,操纵效率高。

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