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公开(公告)号：CN110200694A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910556594.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉扳手，所述椎弓根置钉扳手包括：扳手本体，所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部；扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述扳手本体上，所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩；示警装置，所述示警装置用于发出示警信号；控制装置，所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本发明的椎弓根置钉扳手，可以辅助手术医生安全、方便地开展手术，从而降低手术风险。
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公开(公告)号：CN219578861U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320349059.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种骨强度测量仪，所述骨强度测量仪包括：手柄；器械接头，所述器械接头与所述手柄的一端相连，所述器械接头适于连接骨科手术器械；受力检测装置，所述受力检测装置设在所述手柄内且用于检测所述器械接头受到的力和力矩中的至少一个；供电装置，所述供电装置设在所述手柄内且与所述受力检测装置电连接。根据本实用新型实施例的骨强度测量仪具有测量准确、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN217696996U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221012432.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 西安交通大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可适配不同类型脊柱侧凸的模块化可调支具系统，包括支撑模块、矫形模块和调节模块；支撑模块包括竖支撑件和可拆卸且上下位置可调地固定在竖支撑件上的第一水平支撑件、第二水平支撑件和第三水平支撑件；矫形模块包括第二矫形带和凸侧矫形施力结构；第二水平支撑件的左右两端分别对应地与两个第二矫形带的一端可拆卸连接，从而构成第二C形结构，凸侧矫形施力结构与第二C形结构中位于脊柱凸侧处的第二矫形带连接；调节模块包括第二调节绑带，第二调节绑带的两端与第二C形结构的两端相连，以形成第二矫形环并用于对第二矫形环的周长调节。本实用新型适用性好、矫正效果好，结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN217611090U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220489988.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种颈椎病筛查仪，所述颈椎病筛查仪包括：外壳和手指测力装置，外壳的一侧具有敞开口，手指测力装置设在外壳内，手指测力装置具有第一测力单元和第一受力单元，第一受力单元用于供用户手指施力并撑开一定宽度，第一测力单元和第一受力单元连接以测试所述用户的手指的撑开力。根据本实用新型的颈椎病筛查仪，通过测试出用户左手和右手手指的撑开力，并根据左右手的差异程度判断用户是否存在颈椎的风险，实现了快速科学的判断。
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公开(公告)号：CN210990668U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920972026.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根螺钉，该椎弓根螺钉包括：内部呈中空结构的螺钉主体；检测部，用于检测人体组织的生物特征；控制器，用于根据所述生物特征，识别所述人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述螺钉主体中。该椎弓根螺钉根据不同人体组织的生物特征不同，利用检测部检测人体组织的生物特征；然后，通过控制器根据生物特征，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎弓根螺钉植入人体组织的过程，进一步地，能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210990667U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920971921.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根螺钉，该椎弓根螺钉包括：内部呈中空结构的螺钉主体；检测部，用于检测人体组织的阻抗；控制器，用于根据所述阻抗，识别所述人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述螺钉主体中。该椎弓根螺钉根据不同人体组织的阻抗不同，利用检测部检测人体组织的阻抗信息；然后，通过控制器根据阻抗信息，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎根弓螺钉植入人体组织的过程，并能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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公开(公告)号：CN210009027U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920195377.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱侧弯角度测量仪，包括外壳；支撑脚，所述支撑脚位于所述外壳的下方；伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述外壳相连，所述伸缩杆的下端与所述支撑脚相连；测量开关，所述测量开关设在所述支撑脚或所述外壳上；当所述外壳在外力作用下随着所述伸缩杆收缩而向下移动并与所述支撑脚贴合时，所述测量开关关闭；当所述外壳离开所述支撑脚时，所述测量开关断开；侧弯角度测量模块，所述侧弯角度测量模块与所述测量开关电连接，当所述测量开关关闭时，所述侧弯角度测量模块处于工作模式，以测出脊柱侧弯角度；当所述测量开关断开时，所述侧弯角度测量模块处于非工作模式。本实用新型测量不受环境影响，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN220526479U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322152019.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种微创经皮椎弓根螺钉固定手术练习装置，包括手术台、手术器械和AR头显，手术台上固定有供操作者进行椎弓根置钉手术模拟训练的仿真人体脊柱区段和用于捕捉模拟训练过程中实时图像的双面摄像机；所述AR头显用于显示双面摄像机捕捉的实时图像，并生成用于辅助操作者进行模拟训练的虚拟CT图。本实用新型不仅可以供操作者进行多次重复模拟训练，而且移动方便、耗材成本较低。
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公开(公告)号：CN217593054U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202122651171.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统，包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN212575598U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020915946.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种康复机器人，所述康复机器人包括支架；平台，所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动；吊挂装置，所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣；信息采集装置，所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态；显示装置，所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态；控制装置，所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动，所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本实用新型的康复机器人患者的体感较好，利于患者的康复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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