公开(公告)号：CN102945046A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210459227.3

申请日：2012-11-15

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 胡雄文 ,  刘莹 ,  赵小川 ,  钱毅 ,  陈贤相 ,  左明 ,  周宏志 ,  徐英新 ,  张月 ,  崔倩楠 ,  李陈 ,  查长流 ,  张敏 ,  田铮 ,  瞿蓉 ,  施建昌 ,  赵欣欣 ,  刘珊 ,  刘新广 ,  郝丽丽 ,  于晶

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法，具体为：无人机的系统上电启动遥控模式，使无人机按照接收到的控制指令飞行；在飞行稳定后，将无人机的控制模式切换至自主控制模式，分别采用自适应鲁棒和模糊PID对无人机的内环和外环进行控制；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的通信系统，若通信系统出现问题，则控制无人机按照原路径返回；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的位置信息，若无人机已行驶至目的地，则控制无人机按照原路径返回。本发明的无人机的控制方法既可以应用于固定翼无人机又可以应用无人直升机，具有良好的通用性；另外，其还具有良好的抗干扰性、容错性和控制精度。

公开(公告)号：CN102902278A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210441097.0

申请日：2012-11-07

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘莹 ,  赵小川 ,  胡雄文 ,  钱毅 ,  陈贤相 ,  左明 ,  周宏志 ,  徐英新 ,  张月 ,  崔倩楠 ,  李陈 ,  查长流 ,  张敏 ,  田铮 ,  瞿蓉 ,  施建昌 ,  赵欣欣 ,  刘珊 ,  刘新广 ,  郝丽丽 ,  于晶

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。

公开(公告)号：CN202582376U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220246936.9

申请日：2012-05-30

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 施建昌 ,  王晋华 ,  赵小川 ,  周宏志 ,  瞿蓉 ,  钱毅 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  徐英新 ,  查长流 ,  刘新广 ,  张敏 ,  赵欣欣 ,  刘珊 ,  田铮 ,  张月 ,  崔倩楠

IPC: F41G9/00

Abstract: 一种能够远程控制人影高炮的作业控制终端，涉及自动控制领域。该终端由作业控制终端(1)、无线收发模块(2)、远程控制天线(3)组成，作业控制终端是远程控制的主体，无线收发模块装在作业控制终端面板上并安装在作业控制终端的箱体内部，远程控制天线安装在作业控制终端外部并和作业控制终端使用天线相连、在作业控制终端内部，无线收发模块和远程控制天线相连。无线收发模块主要包括电源插头(4)、天线接口(5)、数据输入端口(6)。远程控制天线主要包括连接插头(7)、天线竿体(8)、天线底座(9)。该终端安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。

公开(公告)号：CN203551961U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320591302.1

申请日：2013-09-24

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 钱毅 ,  王勇 ,  胡雄文 ,  左明 ,  陈贤相 ,  赵小川 ,  徐英新 ,  刘莹 ,  周宏志 ,  张敏 ,  刘珊 ,  査长流 ,  赵欣欣 ,  崔倩楠 ,  李陈 ,  刘新广 ,  瞿蓉 ,  施建昌 ,  田铮 ,  张月 ,  于晶 ,  郝丽丽 ,  李林 ,  蒋曜寰

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航电半实物仿真系统，其仿真环境系统包括飞行仿真、三维视景和接口模块及仿真控制台；其飞行控制系统包括飞行控制模块和与仿真控制台通讯连接的地面控制站，前者的控制指令输入和飞行控制状态信息输出端口分别与后者的控制指令输出和飞行控制状态信息输入端口连接；飞行控制模块的舵机控制信号输出端口一路与无人直升机的舵机的信号接收机连接，另一路通过接口模块与飞行仿真模块的控制量输入端口连接，飞行仿真模块的无人直升机状态输出端口一路通过接口模块与飞行控制模块的无人直升机状态输入端口连接，另一路与三维视景模块的显示数据输入端口连接。本实用新型可以有效提高飞行控制系统的开发效率，降低开发成本。

公开(公告)号：CN202339142U

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201120439456.X

申请日：2011-11-09

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 施建昌 ,  田铮 ,  周宏志 ,  赵欣欣 ,  赵小川 ,  钱毅 ,  王晋华 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  徐英新 ,  查长流 ,  刘新广 ,  张敏 ,  刘珊 ,  瞿蓉 ,  张月 ,  崔倩楠

IPC: F41G9/00

Abstract: 一种基于57mm人影高炮的控制系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)，火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接，作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端(4)收到指令信息后，火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令，给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高，事故发生频率低；控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。

公开(公告)号：CN202975809U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220583134.7

申请日：2012-11-07

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘莹 ,  赵小川 ,  胡雄文 ,  钱毅 ,  陈贤相 ,  左明 ,  周宏志 ,  徐英新 ,  张月 ,  崔倩楠 ,  李陈 ,  查长流 ,  张敏 ,  田铮 ,  瞿蓉 ,  施建昌 ,  赵欣欣 ,  刘珊 ,  刘新广 ,  郝丽丽 ,  于晶

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、油温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的油温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本实用新型提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。

公开(公告)号：CN202648532U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201120439434.3

申请日：2011-11-09

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 施建昌 ,  王晋华 ,  周宏志 ,  赵欣欣 ,  刘珊 ,  赵小川 ,  钱毅 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  徐英新 ,  查长流 ,  刘新广 ,  张敏 ,  田铮 ,  瞿蓉 ,  张月 ,  崔倩楠

IPC: F41G5/06

Abstract: 基于多种控制模式的数字化人影高炮作业控制终端，涉及自动控制领域。该终端由箱体(1)、主机(2)、面板(3)组成，主机在箱体左侧，面板在箱体右侧。主机含操作部分(41)、(42)、(43)，显示部分(5)、连接接口(6)。操作部分(41)有开关、调炮、装定、发射、结束键，模式、左、右键，点火、亮度、设置、0-9数字、查询、确定键。显示部分采用液晶显示模块。连接接口用航插，主机与面板连接。面板含串口(7)、天线(8)、火炮连接航插插座(9)、准备完毕指示灯(10)、击发按键(11)和急停按键(12)。按下设置(43)键加模式(42)键可转换三种控制模式。该终端能在多种模式下完成对高炮的控制，提高作业效率。

公开(公告)号：CN203025144U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220598467.7

申请日：2012-11-14

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 查长流 ,  刘培志 ,  钱毅 ,  王晋华 ,  周宏志 ,  刘珊 ,  刘新广 ,  张敏 ,  瞿蓉 ,  徐英新 ,  胡雄文 ,  赵小川 ,  赵欣欣 ,  刘莹 ,  施建昌 ,  田铮 ,  崔倩楠 ,  张月 ,  李陈 ,  陈贤相 ,  左明 ,  于晶 ,  郝丽丽

IPC: G01N27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种水流含气量测量传感器，包括测量电桥，音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号，信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值和极板电压的有效值；数据采集处理单元，用于计算测量电极间的电阻值及置于被测液体中的测量电极间的水流含气量。本实用新型的水流含气量测量传感器由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源，有效解决电极表面极化和钙化的问题。

公开(公告)号：CN202582375U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220246924.6

申请日：2012-05-30

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 施建昌 ,  王晋华 ,  赵小川 ,  周宏志 ,  瞿蓉 ,  钱毅 ,  胡雄文 ,  刘莹 ,  徐英新 ,  查长流 ,  刘新广 ,  张敏 ,  赵欣欣 ,  刘珊 ,  田铮 ,  张月 ,  崔倩楠

IPC: F41G9/00

Abstract: 一种能自动控制57高炮的人影作业控制终端，涉及自动控制领域。该作业控制终端由作业控制终端箱体(1)、手持式作业控制终端自动控制面板(2)、炮控连接线(3)、炮控插头(4)、自动控制连接线(5)和自动控制插头(6)组成，面板装置并固定在箱体右侧内。面板包括急停(7)、击发(8)、指示灯(9)、测试串口(10)、控制天线(11)、连线固定点(12)、炮控插口(13)和远程连接器(14)组成，自动控制连接线和自动控制插头安装在连线固定点处。自动控制连接线包括电缆白拉套管(15)和信号电缆(16)组成，自动控制插头安装在自动控制连接线末端，并且都从连线固定点处引出。该自动控制终端安全性高，作业效率高。

公开(公告)号：CN202975188U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220616653.9

申请日：2012-11-20

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 胡江 ,  钱毅 ,  赵小川 ,  查长流 ,  瞿蓉 ,  崔倩楠 ,  刘珊 ,  胡雄文 ,  赵欣欣 ,  郝丽丽 ,  于晶 ,  陈贤相 ,  左明 ,  周宏志 ,  徐英新 ,  张月 ,  李陈 ,  张敏 ,  刘莹 ,  田铮 ,  施建昌 ,  刘新广

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪，包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、进行故障分析的主控器及显示故障原因的显示器，采集卡对采集到的信号进行模数转换；主控器的故障信号输入端通过CAN总线与采集卡的输出端通信连接，以接收数字信号；显示器与主控器的故障原因输出端通过RS232芯片通信连接，用于显示主控器根据故障现象确定的故障原因；电源的供电输出端子通过导线与所述主控器、采集卡、显示器、CAN总线及RS232芯片的工作电压输入端对应电连接。本实用新型的主要器件均为芯片级，具有体积小、功耗低及方便携带的优点。