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公开(公告)号：CN116683655B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310962384.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称绝缘层电容式耦合器及无线电能传输系统。所述不对称绝缘层电容式耦合器包括：耦合器发射端，包括第一绝缘腔体和设置于第一平面的第一极板、第二极板，所述第一绝缘腔体用于采用绝缘材料包裹所述第一极板和所述第二极板；与所述耦合器发射端相对设置的耦合器接收端，包括第二绝缘腔体和设置于第二平面的第三极板、第四极板，所述第二绝缘腔体用于采用绝缘材料包裹所述第三极板和所述第四极板；所述第一绝缘腔体、所述第二绝缘腔体采用不对称绝缘层结构。本发明能够提升电能传输效率，降低电场安全距离。
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公开(公告)号：CN116892454A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310738319.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F02C9/44
Abstract: 本发明提供了一种采用双重微分滑模控制高超声速发动机速度方法，其通过设置低速保护速度，得到低速误差信号，然后进行指数非线性变换得到低速指数误差信号；然后设计一种指数型饱和递进保持器，通过指数型混合非线性变换与分段积分递推得到保持器的一阶、二阶以及零阶输出并进一步求解速度误差近似阻尼信号；然后采用误差与误差的近似阻尼信号以及双重微分形成非线性速度误差滑模信号，再通过指数型饱和递进保持器，求解得到滑模近似阻尼信号，再叠加非线性速度误差滑模信号，构成最终的高超声速发动机油门控制信号，从而控制飞行器与发动机的速度。
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公开(公告)号：CN116742817A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310996889.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种IPT系统及其多参数联合辨识控制方法。所述方法包括：测量逆变器输出电流基波分量有效值、并联补偿电容电压基波分量有效值、原边侧线圈电流有效值；构建双阻抗模方程组，采用基于自适应滤波器的LMS算法对所述双阻抗模方程组进行迭代计算，获得互感、等效负载、系统负载等效阻抗、电池充电电压和电池充电电流的辨识值；还可以基于根据上述辨识值，直接计算目标输出所对应的目标导通角，进而实现系统输出控制。本发明可适用于互感实时变化的动态充电场景，且不需要PID控制器的参与，省去了PID控制器的设计过程，节省了PID控制器调节导通角的动态调节时间。
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公开(公告)号：CN116696562A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310737012.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F02C9/44
Abstract: 本发明提供了一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油规律，其通过设置过速保护速度，得到过速误差信号，然后进行非线性变换与混合非线性积分，得到速度误差混合积分信号；然后设计非线性分数阶滤波器，通过非线性分数阶近似积分解算出速度误差近似阻尼信号，再与速度误差信号以及其积分信号进行组合得到速度误差非线性滑模面信号；然后采用非线性自适应规律对常值干扰、速度误差干扰、过速误差干扰以及非线性速度误差干扰进行估计补偿，实现自适应控制，最终形成具有过速保护的干扰自适应供油规律，能够使得飞行器速度稳定在某一区间。
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公开(公告)号：CN115857490B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116345650A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310605831.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种用于变耦合工况的IPT系统的参数补偿方法，所述方法包括：基于S‑S型无线供电系统的工作频率和原边线圈自感计算获取原边谐振补偿电容，基于所述S‑S型无线供电系统的工作频率和副边线圈自感获取副边谐振补偿电容；基于基尔霍夫电路定律以及等效阻抗角变换计算出原边、副边等效补偿电容；将等效补偿电容和谐振补偿电容进行串联等效，分别获得系统的原边、副边补偿电容。本发明通过在各通道原副边串入等效阻抗补偿电容的方式，消除同侧交叉互感的影响；将计算获得的等效补偿电容与谐振电容进行串联等效，大幅提高各通道间的一致性，消除相位及逆变器输出电流不均衡，提高系统传输效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN116090837A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310289261.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫机理的设备作业过程事故预防风险评估方法，其将每台设备复杂的作业过程的事故监测预防系统分为多个分系统；然后按照基于免疫的机理分为事故隐患、状态监测、危险识别、学习记忆机制、决策、规章制度与标准规程、预防措施七个子系统；按照子系统的功能由本级专家进行事故预防与风险百分制打分评估；根据上级专家风险总评的历史数据，建立一种与免疫机理模型匹配的专用径向基神经网络，用于模拟各分系统的免疫模型风险评估与设备作业过程事故总风险评估的复杂非线性影响；并根据网络训练误差设计基于误差正余弦震荡反馈的自适应权值调节规律；最后解算待评价设备作业过程事故预防风险评估总分值，完成风险评估。
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公开(公告)号：CN113078739B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110290479.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J50/05 , H02J50/40 , G06F30/367
Abstract: 本申请公开了一种恒流输出的电场耦合无线电能传输系统参数设计方法，在分析电场耦合无线电能传输系统总的输入阻抗的基础上，推导出输出电流恒定的条件以及恒流输出时的电流增益表达式，根据电流增益表达式并以耦合器的面积作为约束条件确定系统的工作频率和补偿电容；根据输出电流恒定条件以及确定的工作频率、补偿电容计算补偿电感；若补偿电感中的任意一个大于预设的电感阈值，则修改工作频率、补偿电容中的至少一个，直至补偿电感均不大于电感阈值；对基于本方法设计的系统参数进行仿真实验，表明系统输出电流与负载阻抗无关；该设计方法解决了系统负载阻抗发生变化时输出电流不稳定的问题，使系统具有优异的输出电流恒定特性。
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公开(公告)号：CN114243951B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210159762.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无需参数辨识的磁耦合式无线电能传输系统，该系统包括无线电能传输模块、Boost变换器、第一控制模块和第二控制模块；无线电能传输模块用于将其输入电压采用磁耦合式无线电能传输方式输出给Boost变换器；Boost变换器用于将其输入电压进行变压后提供给负载；第一控制模块用于根据Boost变换器的输入电压调节无线电能传输模块的输入电压，使得无线电能传输模块的电压增益为最优值；第二控制模块用于根据Boost变换器的输出电压调节提供给Boost变换器的驱动信号，使得Boost变换器的输出电压稳定。本发明无需互感和负载辨识，具有运行可靠性高、输出动态响应好的优势。
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公开(公告)号：CN114237058B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210159755.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统。该方法包括步骤：基于IPT系统的负载摄动范围建立IPT系统的负载摄动GSSA模型，用标称系统传递函数和用于描述负载不确定范围的负载加权系数来描述负载摄动GSSA模型的系统传递函数，其中标称系统传递函数是IPT系统负载为额定负载时对应的系统传递函数，求解负载加权系数；构建基于H∞鲁棒控制器、负载加权系数的系统控制模型，根据负载加权系数求解H∞鲁棒控制器的控制表达式。本发明可以在不同负载条件下均能保持较好的鲁棒性能。
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