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公开(公告)号：CN104925071A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510388004.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 中南大学 , 南车株洲电力机车有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制方法，通过在机车控制系统基础上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，来实现差异化机车重联同步牵引运行。本发明通过在原有机车车辆上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，从而实现差异化机车无线重联编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，而且能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号：CN119682711A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411969020.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 中南大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种基于纵向力优化的重载组合列车循环制动过程异步协同控制方法及系统，针对目前重载列车在长大下坡道循环制动过程中车辆纵向作用力冲击引起的运行品质劣化问题，基于重载组合列车动力学模型对循环制动过程中未来时间段内采用不同异步协同控制策略下的列车运行状态进行预测，预判未来可能产生的纵向力劣化问题，并通过滚动优化得到以减小列车纵向力为目标的主、从控机车异步协同控制指令。利用重载组合列车动力学模型对车钩力的变化过程进行推演预测，通过机车计算及协同控制单元执行主、从控机车循环空气制动、电制动异步协同的控制策略，在不影响列车整体运行的基础上，减小车辆间的作用力，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117193016A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311306597.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公布了一种多约束的时间最优连续可微轨迹规划方法，其特征在于：首先，构造4段中心不同的光滑sigmoid函数，通过叠加组合成具有统一表达式、且能通过调整参数有效控制系统加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速、减减速时间，并连续可微的加速度轨迹；然后，根据系统安全平稳运行到目标点、且始末速度可调的要求，确定系统运行过程中的速度、加速度、加加速度约束条件；最后，以加速度轨迹中的可调参数为决策变量，以系统安全达到目标位置需满足的速度、加速度、加加速度约束为条件，建立时间最优轨迹的非线性规划模型，通过优化求解出时间最优轨迹，使系统在满足速度、加速度、加加速度约束的前提下，在最短时间内达到目标位置。
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公开(公告)号：CN116232050B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310012046.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆直流三电平DC‑DC变换器及其控制方法，提出在飞跨电容型三电平DC/DC变换器拓扑结构基础上适配电力电子器件，构建成串联充电并联放电型三电平DC/DC变换器拓扑结构，结合多种工作模态控制策略，通过串联充电、并联放电的电容同步充、放电模式，在取消了中点平衡电路的情况下，实现了直流三电平DC/DC变换器的中点自校正能力，提升了三电平DC/DC变换器传输效率。
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公开(公告)号：CN113942544B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111034051.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车，通过在原机车的列车控制与管理系统上增加一套差异化重联控制单元，结合列车控制与管理系统、制动控制单元、列车安全监控装置、机车逻辑控制单元、机车第三方设备，并与之融合，实现重载组合列车中各机车无线重联分布动力牵引控制运行，并适应重载组合列车差异化机车的列车重联牵引控制运行或不同铁路机车重联运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114734886A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210086032.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中南大学
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其自动过分相方法、装置，连续式过分相过程即以分相点公里标信息为基准，采用机车监控信号系统获取的机车速度、时间等工况信息，来预测机车实时离分相点的断电标距离，从而达到自动过分相的目的；触发式过分相过程即采用磁钢或者射频卡直接发送分相信号来实现机车过分相；本发明解决了目前存在的过分相装置由于功能单一导致的过分相误动作或过分相不启动等应用不可靠的问题。该方法与系统可在电力机车上新加装或改造原有机车自动过分相装置，合理利用资源，过分相功能可靠性显著提高，覆盖线路全面，成本投入低，特别适合在重载货运列车上推广应用，从而获得更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112327623B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011216819.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种基于负载摆动状态观测的双摆型吊车滑模控制方法，其特征在于：首先根据双摆型吊车的动力学模型推导吊钩摆动、负载摆动之间的耦合关系，然后利用有限的模型信息、负载摆动与吊钩摆动之间的耦合关系，设计线性扩张状态观测器(LESO)观测负载摆动，使其能够在吊钩与负载重心距离未知的情况下对负载摆动进行高精度观测，起到了替代负载摆动传感器的作用，解决了负载摆动的测量难题，通过将负载摆动的观测值反馈到滑模控制器中，得到了双摆型吊车消摆定位控制器，实现了在不直接测量负载摆动的情况下双摆吊车的定位消摆反馈控制。
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公开(公告)号：CN113942544A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111034051.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车，通过在原机车的列车控制与管理系统上增加一套差异化重联控制单元，结合列车控制与管理系统、制动控制单元、列车安全监控装置、机车逻辑控制单元、机车第三方设备，并与之融合，实现重载组合列车中各机车无线重联分布动力牵引控制运行，并适应重载组合列车差异化机车的列车重联牵引控制运行或不同铁路机车重联运行。
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公开(公告)号：CN113821966A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011540634.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 中南大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车运行节能优化方法、系统及存储介质，首先根据高速磁浮列车运行过程设计列车牵引计算模型，构造能耗、时间、停车点、平稳性四项节能性能指标量化函数，建立列车运行曲线多目标优化模型，然后采用萤火虫算法对列车节能优化问题进行求解。本方法能够依据区间内线路坡度、速度限制、列车牵引特性、制动特性等信息，快速搜索出不同计划运行时间条件下的节能运行曲线，同时满足高速磁浮列车行驶的节能性、准时性、安全性和平稳性要求，按照本方法搜索出的运行曲线指导列车运行可以有效降低列车能耗。
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公开(公告)号：CN113815676A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011601552.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中南大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车悬浮故障预警方法及系统，通过对整列车的各个悬浮控制器、整车各悬浮电磁铁的监控实现悬浮系统实时预警、在线实时分析、健康预测；同时进行全程数据快速记录，结合配套的地面分析系统快速进行悬浮系统的故障定位；结合实时波形，对悬浮变流器及其他关键设备的运行状态进行分析与寿命预判；根据车辆网络指令进行悬浮系统的控制处理，保障列车的运行。本发明具有操作简单，效果显著，成本较低，适合在磁浮列车中推广应用，从而获得良好的经济效益。
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