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公开(公告)号：CN104179591A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410394724.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种实现发动机可变压缩比的活塞结构，包括内部设有活塞销座孔的活塞销座，一筒型活塞销以全浮式设置于该活塞销座孔内；一板弹簧体安装在该活塞销内，该活塞销的两端分别设置内挡圈，两内挡圈的外侧分别设置板弹簧压块，该板弹簧体的两端经板弹簧压块以设定的预紧力抵持于活塞销座孔，并使该活塞销的顶部与该活塞销座孔的顶部之间有一间隙△h，间隙△h的大小决定了可变压缩比的上限值和下限值；该板弹簧体的两端板弹簧压块外侧设有外挡圈；该活塞销的外侧固定装设有连杆。本发明结构简单，通过板弹簧体的变形可以有效改变发动机的压缩比，使发动机在不同负荷工况下都具有好的动力性、燃油经济性和排放。
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公开(公告)号：CN103714563A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410002907.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN112183822A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935982.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划，包括自适应ρ信息素挥发值、对信息素的浓度更新公式改进，并对信息素的极值进行限定，信息素作用范围严格限制在规定作用范围里，尽量规避落入局部最优、多种群同时进行独立迭代，在陷入局部最优时，种群之间交换信息素、对初始信息素分布进行优化和对路径选择规则改进。本发明通过改善了蚁群算法，使法寻求到的航迹有效长度，比旧有传统类型的模式更短，寻优路径更佳，并且在时间上获取了提高，同时获取的路径作用效果也非常良好。
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公开(公告)号：CN110659718A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910862923.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的小卷积核细胞计数方法及系统，适用于对细胞图像进行计数。包括以下步骤：获取细胞图像数据集，对数据集进行预处理，将数据集分为训练集和测试集，并得到细胞真实密度图；构建用于细胞计数的基于小卷积核的深度卷积神经网络模型；利用训练集训练构建好的神经网络模型，得到最优参数模型；利用测试集测试得到的最优模型，得到预测的细胞密度图及估计细胞数，并评价结果。本发明改进了细胞计数模型，加快了网络训练速度，提高了预测效果和计数准确率。
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公开(公告)号：CN110152584A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910549312.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
IPC: B01J19/18
Abstract: 本发明提供一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，涉及管道反应器领域。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，包括主管道，所述主管道的内部包括有副管道、加热槽、加热圈、菱形内胆、夹套和内管，所述内管的外侧包括有滚动套和转动套，所述转动套的内侧包括有滚动槽、滚珠、连接环和辅助桨，所述内管的内侧包括有喷头、导流管和进水漏斗，所述加热槽位于主管道的内侧开设。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，通过设置的菱形内胆，以及内管、进水漏斗、导流管、喷头、辅助桨和搅拌杆的配合设置，使两种不同的试液分别从菱形内胆和内管中灌入时菱形内胆中存在第一试液，从而使内管中存在第二试液。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106981073B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710206676.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统，启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列，获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标；启动目标跟踪模块，利用算法融合策略对目标进行跟踪，若跟踪有效，则输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；若未定位到目标，则启动目标搜索模块，搜寻目标并输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；根据目标图像需定位到地面站显示屏中心的要求，跟踪指令生成模块生成无人机位置与姿态调整指令，并通过无线传输设备上传到无人机飞控系统对其位姿进行实时调整。本发明匹配效率高，易于实现，能有效地进行目标识别，避免背景噪声的影响。
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公开(公告)号：CN110059568A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910216839.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深层卷积神经网络的多类白细胞自动识别方法，属于使用深度学习的机器视觉方案对医学显微镜图像进行自动识别。本发明首先对多类白细胞的数据集做整理以及数据的增强操作，然后使用inception模块级联组成多尺度的特征融合的卷积神经网络模型，在级联组合时通过连续的squeeze操作和excitation操作建立特征通道间的相互依赖的关系，提升网络性能，提高白细胞分类的准确率。
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公开(公告)号：CN104660269B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410746561.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 中南大学
IPC: H03M7/40
Abstract: 本发明公开了一种用于信号压缩感知的感知矩阵生成方法，首先，选取一个确定型感知矩阵或生成一个随机型感知矩阵；然后，再左乘特定的可逆矩阵或右乘特定的可逆对角矩阵或其行/列的全排列，这样得到的矩阵乘积就是我们所需要的新的感知矩阵。本发明可以基于现有感知矩阵，对其结构或元素进行调节，以此来生成具有一定规律性的感知矩阵，同时保持CS属性不变。尤其对于确定型感知矩阵，本发明方法提供了一种非常便利的生成或扩充的新途径。在结构或元素上具有一定规律性的感知矩阵，有利于CS测量系统在压缩采样频率、信号重建速度、实现成本等方面进行改进。
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公开(公告)号：CN104503464B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410844456.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机的凸多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法，包括：第一步，求解出多边形每条边的直线方程；找出多边形的最长边；分别求出农田边界的各端点到最长边的距离，并找出距离最长边最远的点；在最长边和该最远点之间选取一组与最长边平行且等间隔的平行线；对于每一条平行线求解出它与农田边界的两个交点并把结果集存入相应数组里；将每条平行线与多边形两个交点连成一条线段，这样可将这组平行线位于农田作业区域以外的部分截掉，得到一组位于农田作业区域以内的平行线段。然后规划出航迹线。本发明算法简洁，通用性好，可以提高无人直升机针对不规则农田执行喷洒作业的效率，降低飞行能耗。
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公开(公告)号：CN103714563B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410002907.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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