公开(公告)号：CN101009039B

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200610032549.4

申请日：2006-11-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈儒军 ,  蔡自兴 ,  何继善 ,  丁科

IPC: G08C19/00 ,  G08C19/16 ,  G01V3/00 ,  H04B1/16

Abstract: 本发明公开了一种电法勘探信号接收机及其放大倍数智能控制方法，该接收机由至少两级放大器和滤波器，及A/D转换器和计算机系统通过信号线顺次连接构成，各放大器的输出端、滤波器的输出端分别通过信号线与一选择器开关的输入端连接；所述选择开关的输出端及第2级之后的滤波器的输出端、放大器的输出端分别通过信号线与另一选择器开关的输入端连接；所述另一选择器开关的输出端与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与计算机系统连接。本发明还包括所述接收机放大倍数智能控制方法。使用本发明之接收机，不论周边有何种干扰，均能实现其各级放大倍数的最优设置，保证接收机对信号的最优放大。

公开(公告)号：CN101303589A

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200810031543.4

申请日：2008-06-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  卢薇薇 ,  陈爱斌 ,  文志强

IPC: G05B19/418 ,  G01C21/00

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态自动机的多艾真体动态多目标协作跟踪方法，其特征在于：复合式艾真体根据通过自身探测的环境信息I、服务器或其他艾真体或艾真体群体管理者传达的需要完成的任务信息M、和/或服务器传达的人为的指定信息H，在多个有限自动状态机中，选择一个有限自动状态机作为用以维持该复合式艾真体行为状态模型的有限自动状态机。该艾真体以行为状态及情感信息等因素为驱动，通过信息交互或者结合服务器团队协调，进行集中式控制或艾真体个体信息交互控制。本发明可适用于集中式、分布式、混合式等不同体系结构。

公开(公告)号：CN101008917A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200710034342.5

申请日：2007-01-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 龚涛 ,  蔡自兴

IPC: G06F11/36 ,  G06F17/30

Abstract: 一种基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统，系统由正常模型构建模块、软件故障检测模块、已知软件故障诊断模块、未知软件故障诊断模块、软件故障消除模块和系统修复模块构成。正常模型构建模块利用移动机器人软件系统的正常模型建立自体数据库。软件故障检测模块通过自体数据库检索检测全部的自体和软件故障。正常模型由正常软件系统中所有正常组件的时空属性唯一确定。已知软件故障诊断模块通过软件故障数据库查询识别已知的软件故障。未知软件故障诊断模块利用神经网络或示例学习机制学习未知软件故障，并将学习结果记忆到软件故障数据库中，已知软件故障诊断模块识别这类软件故障。

公开(公告)号：CN103065627B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210546541.5

申请日：2012-12-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 余伶俐 ,  蔡自兴 ,  吴敏 ,  唐琎 ,  周开军 ,  黄益绍 ,  谭平

IPC: G10L15/12 ,  G10L15/14

Abstract: 本发明公开了一种基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立车辆鸣笛声样本库；步骤2：预处理步骤；步骤3：车辆鸣笛声特征参数提取及降维处理；步骤4：基于证据融合的特种车鸣笛声识别；分别采用DTW算法和HMM算法得到DTW识别结果和HMM识别结果；若DTW识别结果和HMM识别结果一致，则最终的识别结果与DTW识别结果或HMM识别结果保持一致；若DTW识别结果和HMM识别结果不一致，则进行DS证据理论的识别决策推理，决策输出最终的识别结果。该基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法采用融合识别技术，识别率高。

公开(公告)号：CN103020917A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210589915.1

申请日：2012-12-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 郭璠 ,  蔡自兴 ,  唐琎

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于显著性检测的中国古代书法绘画图像复原方法，该方法包括以下步骤：步骤A：对原始图像采用引导滤波增强处理以获得增强图像；步骤B：对步骤A所获得的增强图像，求取能够反映人眼注意力分布的显著性区域图及掩像图；步骤C：通过显著性区域图和掩像图确定步骤A获得的增强图像的前景和背景，并更换背景颜色以达到的复原目的。利用图像抠图公式中的掩图与大气散射模型表达式中的传播图在形式上一一对应的原理，通过求取散射模型表达式中的传播图以自动得到与已有传统抠图方法获取的掩像图效果相同的掩像图，解决了已有掩像图求取方法大多需人工指定图像的前、背景区域的问题，实现了图像复原的自动性、实时性。

公开(公告)号：CN101783012B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010139441.1

申请日：2010-04-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  郭璠 ,  谢斌 ,  唐琎

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于暗原色的自动图像去雾方法，以解决现有传统去雾方法中采用的以提高雾天图像对比度来突出细节所导致的信息损失问题。本发明提供的方法包括：A、求取原始有雾图像的暗原色图像及相关大气光值；B、通过原始有雾图像的亮度分量图求取大气散射模型中反映局部雾气浓度的传播图；C、根据大气散射模型中的有雾图像、传播图和大气光值确定去雾后的复原图像。本发明建立在物理模型的基础上，能够自适应地处理各种有雾图像，去雾后的图像具有较好的边缘细节及理想的对比度，清晰化效果优于传统的基于图像增强的去雾方法。

公开(公告)号：CN102445694A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110279659.1

申请日：2011-09-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  唐琎 ,  余伶俐 ,  尤作 ,  潘一啸

IPC: G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种导航机器人障碍探测方法及系统，系统主要由超声探测模块、超声扫描模块、红外探测补偿模块、机器人核心控制模块构成。其中超声探测模块主要由40kHz高压驱动与超声接收信号放大实现。将该模块架于扫描舵机之上，实现正前方无死角180°扫描探测。并结合红外测距实现对导航机器人超声盲区的补偿。驱动电路采用场效应管搭建H桥实现。本发明的导航机器人利用了一对超声探头实现平面多点感测，最远测距范围可至5.9m，探测盲区缩小至2cm。系统具有成本低廉、探测盲区小、抗衍射能力强，实时性好等特点，产业化前景看好。可用于微小型机器人导航、环境探测、智能车主动安全等领域。

公开(公告)号：CN101217488A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200810030495.7

申请日：2008-01-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡自兴 ,  陈爱斌 ,  陈白帆 ,  文志强 ,  余伶俐 ,  匡林爱 ,  任孝平 ,  邹磊

IPC: H04L12/56 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种可重构的多移动机器人通信方法，包括以下步骤：机器人向周围机器人发送HELLO消息，根据接收到的HELLO消息，建立机器人簇结构，维护邻居机器人节点表；机器人进行数据发送时，节点在两跳之内利用邻居机器人节点表的两跳拓扑信息来实现，对于大于两跳的目的机器人节点，由簇头广播发送路由请求消息，寻找一个到终点的路由，根据寻找的路由完成数据发送。本发明采用可重构的簇结构和链路，具有通信速度快、延时小、参与节点少的优点，有利于多机器人间信息实时交互。本发明能高效实现多机器人间的信息传递，为多机器人相互协作提供底层服务。