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公开(公告)号：CN110323429A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910610502.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 中南大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/48 , H01M4/62 , B82Y30/00 , H01M10/0525
Abstract: 五氧化二铌/还原氧化石墨烯复合负极材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将氧化石墨烯纳米片与水混合，搅拌，超声分散，得氧化石墨烯纳米的分散液；（2）将五氯化铌溶解在水中，搅拌，得五氯化铌悬浊液，向五氯化铌悬浊液中依次加入有机物助溶剂和六次甲基四胺，搅拌，得白色溶液；（3）将氧化石墨烯纳米的分散液与白色溶液混合，搅拌至分散均匀，得混合溶液，将所得混合溶液放入高压反应釜中进行水热反应；（4）水热反应完成后，将所得的沉淀进行洗涤和干燥，得固体粉末；（5）将固体粉末在氩气气氛下进行热处理，即成。本发明操作便捷，反应条件可控，安装有用所得复合负极材料制作的锂电池负极的锂电池具有优良的循环和倍率性能。
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公开(公告)号：CN118385899A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410449350.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 中南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种用于螺栓装配的柔性自适应变形机械夹持器，包括驱动器、两夹臂、两固定机构和两第一变形梁，驱动器驱动连接两夹臂，两夹臂之间形成容纳空间，其中一固定机构通过其中一第一变形梁连接其中一夹臂，另一固定机构通过另一第一变形梁连接另一夹臂，两固定机构之间形成固定空间；驱动器用于驱动两夹臂靠拢，以使两固定机构将阀片夹持固定于固定空间内；两第一变形梁用于在电动扳手驱动螺栓插入阀体时，通过电动扳手驱动螺栓的动力，带动被两固定机构夹持的阀片平移调整，以使螺栓插入阀体后，将阀片和阀体对准。本发明提出技术方案中通过两第一变形梁解决视觉系统的误差，既保证对阀片整体的固定，又确保螺栓快速且正确的旋入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604314B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210330663.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W30/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机非零速连续转向控制方法、起重机、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取控制参数；将当前位置与目标点间的多点通过路径，分解为多个循环段和最终停车段，其中每个循环段包括一个变速段和一个匀速段；对于每个循环段，计算小车、大车两个方向匀速段目标速度和匀速运动结束位置；在变速段基于最优轨迹防摆控制；最终停车段包括减速段和停车位置校正，将小车、大车位置调整到停车段位置校正偏差范围内。本发明改变了起重机原本需要通过减速到零、再加速到目标速度的变速运动的传统转弯过程，实现了起重机防摆控制中多路径运行时非零速连续转向，提升了工作效率，并保证了运行的平稳性和防摆的效果。
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公开(公告)号：CN114604314A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210330663.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B60W30/02 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机非零速连续转向控制方法、起重机、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取控制参数；将当前位置与目标点间的多点通过路径，分解为多个循环段和最终停车段，其中每个循环段包括一个变速段和一个匀速段；对于每个循环段，计算小车、大车两个方向匀速段目标速度和匀速运动结束位置；在变速段基于最优轨迹防摆控制；最终停车段包括减速段和停车位置校正，将小车、大车位置调整到停车段位置校正偏差范围内。本发明改变了起重机原本需要通过减速到零、再加速到目标速度的变速运动的传统转弯过程，实现了起重机防摆控制中多路径运行时非零速连续转向，提升了工作效率，并保证了运行的平稳性和防摆的效果。
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公开(公告)号：CN111048757A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911277246.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 中南大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , B82Y30/00 , H01M10/0525
Abstract: B、N共掺杂石墨烯包覆硅纳米负极材料及其制备方法，所述负极材料由B、N共掺杂石墨烯包覆硅纳米颗粒而成。所述制备方法，包括以下步骤：（1）将氧化石墨烯粉末加入水中，超声分散，得氧化石墨烯水分散液；（2）在氧化石墨烯水分散液中，先加入硅纳米颗粒和氮源，一次超声分散，再加入硼源，二次超声分散后，冷冻干燥，得含B、N的氧化石墨烯包覆硅纳米复合材料；（3）在惰性气氛中，将含B、N的氧化石墨烯包覆硅纳米复合材料进行热处理，水洗，干燥，即成。本发明负极材料组装的电池较好地解决了硅负极材料在充放电过程中体积急剧膨胀的问题，循环性能、大倍率电化学性能好，成本低；本发明方法工艺简单，适宜于工业化生产。
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公开(公告)号：CN110433862A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910817034.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于废旧塑料的多孔催化剂，所述多孔催化剂为PS@Co-Salen-1，所述PS@Co-Salen-1的结构式为：或者所述多孔催化剂为PS@Co-Salen-2，所述PS@Co-Salen-2的结构式为： 本发明还提供了所述基于废旧塑料的多孔催化剂的制备方法和应用，所述多孔催化剂，先基于废旧塑料中提取的聚苯乙烯，再合成醛基修饰的聚苯乙烯，然后以单缩型的Salen或者邻苯二胺为交联剂，使聚苯乙烯的链发生交联，同时形成Salen，然后完成金属配位，获得目标催化剂。所述多孔催化剂不仅可以多次循环使用，同时也有利于解决了当前白色污染的问题。
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公开(公告)号：CN103679774A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410002900.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种多边形农田作业区域边界建模方法，采集多边形农田作业区域边界的n个顶点，将该n个顶点放到直角坐标系的第一象限，确定横坐标值最大的顶点和横坐标值最小的顶点，建立上边界函数模型和下边界函数模型，完成边界建模。本发明的方法可以将直线型多边形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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