一种带障碍识别系统的铁路配碴车及其障碍识别方法

    公开(公告)号:CN105701453A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610000803.6

    申请日:2016-01-04

    CPC classification number: G06K9/00805 G06K9/00201 G06T2207/30261

    Abstract: 本发明公开了一种带障碍识别系统的铁路配碴车及其障碍识别方法;所述配碴车主要由车体、行走装置、侧犁及其驱动装置、行车控制装置和侧犁操作装置系统组成;车体由车头和驾驶室组成一体式结构安装在行走装置上方,行走装置运行在铁路钢轨上;车头位于驾驶室的前方,侧犁及其驱动装置安装在车头中间部位的两侧;配碴车配置障碍识别系统;障碍识别系统主要由主机、两台摄影机、辅助光源组成;所述障碍识别方法的步骤:获取帧图像、帧图像完整否、轨道识别、障碍识别、有障碍物否、三维重建、报警和人工解除报警;当有障碍物存在时,报警装置工作,或自动停车。本发明智能识别精度高,能够有效降低劳动强度,提高工作效率,提高作业的安全性。

    一种轨道交通线路异物侵限监测装置及方法

    公开(公告)号:CN103057569B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310044445.5

    申请日:2013-02-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通线路异物侵限监测装置及方法,所述装置主要由影像装置、扫描光源装置和控制处理单元组成,控制处理单元配置输出和/或输入接口;影像装置和扫描光源装置分别安装在指定线路侧各自的立柱上;所述扫描光源装置的照射区、影像装置的影像区和限界外轮廓线重叠的区域为有效监测区。所述方法分为安装调试和实时监测阶段:在安装调试阶段:(1)安装设备,(2)设备调试,(3)采集标准数据;在实时监测阶段:(4)获取数据,(5)实时处理,(6)侵限报警,(7)循环执行步骤(4)-(6)。本发明具有以下优点:装置简单合理,方法科学合理,能够减少巡视人员,能够及时获取异物侵入信息,便于及时确认和排除异物。

    轨道车辆自动压钳式防溜铁鞋

    公开(公告)号:CN105128887A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510527665.2

    申请日:2015-08-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆自动压钳式防溜铁鞋,所述防溜铁鞋包括车轮压板、固定侧翼和轮缘靠板组件;轮缘靠板组件包括加力臂,加力凸台和轮缘靠板,它们组成一体式结构,通过轮缘靠板转轴和轮缘靠板支座安装在车轮压板的上平面;加力凸台对应位置安装两个夹臂,夹臂通过夹臂支座和夹臂转轴安装在车轮压板的上平面;两个夹臂的上方对应加力凸台的部位构成V形楔口结构;两个夹臂的下方面对面安装活动侧翼,且两个夹臂之间安装压缩弹簧,压缩弹簧通过压缩弹簧固定座安装在车轮压板的上平面。本发明结构简单合理,操作方便易行,车辆受到纵向风力越大,本防溜铁鞋制动力大,能够满足大风区域铁道车辆货场的安全需要。

    轨道车辆液压钳制式防溜铁鞋

    公开(公告)号:CN105059312A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510527562.6

    申请日:2015-08-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆液压钳制式防溜铁鞋,所述防溜铁鞋包括平面压板、固定侧板、竖板和弧面压板;竖板上设置通孔,通孔内布置千斤顶,千斤顶为液压式千斤顶,千斤顶的底座通过千斤顶底座连接件安装在千斤顶安装座上,千斤顶安装座固定在一固定侧板或/和竖板上,该固定侧板面向钢轨的一侧安装制动片;千斤顶的千斤顶伸缩杆与摇臂的一端通过销轴连接,摇臂的中部通过销轴与摇臂支座连接,摇臂支座固定在另一固定侧板上或/和竖板上,该固定侧板上设置缺口;摇臂的另外一端安装活动侧板,活动侧板位于缺口内,活动侧板面向钢轨的一侧安装制动片。本发明结构简单合理,操作方便易行,制动力大,能够满足大风区域铁道车辆货场的安全需要。

    观测基准失稳补偿式接触网偏移量检测装置

    公开(公告)号:CN104019748B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201410261185.1

    申请日:2014-06-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种观测基准失稳补偿式接触网偏移量检测装置,对检测跨的接触网偏移量进行监控检测,包括标靶、数码相机和主机;标靶分为定位点标靶、跨中点标靶和背景标靶三种;定位点标靶安装在一个定位悬挂的接触导线上,跨中点标靶安装在跨中部位的接触导线和承力索上,定位点标靶和跨中点标靶配置背景标靶,背景标靶固定在地面上;数码相机为面阵相机,分为定位点相机和跨中点相机,工作时的分辨率和拍摄帧率一致,均安装在检测跨的另外一个定位悬挂的支柱上;定位点标靶和背景标靶位于定位点相机的取景器内,跨中点标靶和背景标靶位于跨中点相机的取景器内;主机连接的风速风向仪;主机能够通过有线或者无线方式与远程服务器通讯连接。

    观测基准失稳补偿式接触网偏移量检测装置

    公开(公告)号:CN104019748A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410261185.1

    申请日:2014-06-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种观测基准失稳补偿式接触网偏移量检测装置,对检测跨的接触网偏移量进行监控检测,包括标靶、数码相机和主机;标靶分为定位点标靶、跨中点标靶和背景标靶三种;定位点标靶安装在一个定位悬挂的接触导线上,跨中点标靶安装在跨中部位的接触导线和承力索上,定位点标靶和跨中点标靶配置背景标靶,背景标靶固定在地面上;数码相机为面阵相机,分为定位点相机和跨中点相机,工作时的分辨率和拍摄帧率一致,均安装在检测跨的另外一个定位悬挂的支柱上;定位点标靶和背景标靶位于定位点相机的取景器内,跨中点标靶和背景标靶位于跨中点相机的取景器内;主机连接的风速风向仪;主机能够通过有线或者无线方式与远程服务器通讯连接。

    多元信息融合的铁路行车安全态势评判方法及装置

    公开(公告)号:CN104015757A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410250278.4

    申请日:2014-06-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种多元信息融合的铁路行车安全态势评判方法及装置,其中行车方法包括如下步骤:步骤S1,采集风特性参数及路况信息;步骤S2,建立列车气动力-路况模型和列车气动力-风特性参数-车速模型;步骤S3,建立车辆倾覆稳定模型;步骤S4,根据所述车辆倾覆稳定模型确定列车保持安全运行的速度限值。本发明的多元信息融合的铁路行车安全态势评判方法及装置通过综合考虑风速、风向、车型等综合信息,建立多元信息之间的关系式。基于该关系式,获得列车安全运行下的速度限值,从而对列车的运行进行指导。

    气动发射式轨道车辆实车撞击试验系统

    公开(公告)号:CN103954420A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410195039.3

    申请日:2014-05-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种气动发射式轨道车辆实车撞击试验系统,所述试验系统包括中央控制台、发射器、实车和撞击墙;发射器与撞击墙之间的钢轨上摆放实车;发射器为气动发射装置,包括行走小车、支架、储气罐、空压机、空心活塞、触发机构和缸套;空心活塞安装在支架上,缸套安装在行走小车上,空心活塞与缸套之间设置触发机构;撞击墙的侧面安装撞击测速装置和高速摄影装置;在撞击试验过程中:中央控制台程序控制发射器、撞击测速装置、高速摄影装置和撞击墙的测力采集装置的工作,接收并保存相关数据;实车无动力自由滑行距离至少为发射器有效行程的1.1倍;实车与撞击墙的试验撞击速度不低于每小时25公里;实验结束后进行分析计算,输出实验结果。

    压力摩擦板制动式轨道车辆实车撞击试验系统

    公开(公告)号:CN103940622A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410195040.6

    申请日:2014-05-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种压力摩擦板制动式轨道车辆实车撞击试验系统,所述试验系统包括中央控制台、发射器、实车和撞击墙;发射器与撞击墙之间的钢轨上摆放实车;撞击墙的侧面安装撞击测速装置和高速摄影装置;配置在调试工况时使用制动装置、调速制动装置接头和调试测速装置;制动装置为压力摩擦板式结构,包括楔式摩擦板、摩擦底板、摩擦腔体、压力装置和钢丝绳;压力装置为液压、气压、电磁、或机械式可调的压力装置。在撞击试验过程中:中央控制台程序控制发射器、撞击测速装置、高速摄影装置和撞击墙的测力采集装置的工作,接收并保存相关数据;实车无动力自由滑行距离至少为发射器有效行程的1.1倍;实车与撞击墙的试验撞击速度不低于每小时25公里。

    一种铁道列车多车辆碰撞仿真的模型简化方法

    公开(公告)号:CN103294860A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310202720.1

    申请日:2013-05-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种铁道列车多车辆碰撞仿真的模型简化方法,采用动态非线性大变形有限元方法,该模型简化方法将组成铁道车辆整列车的各单车进行简化,其中单车包括头车和中间车,在简化的单车模型基础上进行组装头车和中间车,建立8辆编组的整列车有限元模型。利用该简化方法,大大简化了模型规模,缩短了计算时间,性能一般的计算机也能进行分析求解,节约了大量的存储空间,大大提高了分析效率。

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