基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法

    公开(公告)号:CN113567966A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110914316.1

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法,包括原始激光点云生成,进行POS航迹线解算;蒙特卡洛仿真激光点云生成;基于时间戳的激光点云快速关联;机载/车载激光点云精度预估分析,基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析,在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差,实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定,能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据,有利于保证工程数据质量,具有显著的社会及经济效益。

    一种卫星图像立体交会角的计算方法

    公开(公告)号:CN103390102B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201310296999.4

    申请日:2013-07-16

    Abstract: 本发明属于空间对地观测技术领域,具体公开了一种卫星图像立体交会角的计算方法,其步骤:A、通过人工量测或者卫星图像自动匹配的方法获取卫星图像立体像对同名点的像点坐标。B、利用卫星图像同名点坐标,进行基于RFM模型的区域网平差方法,实现RPC参数的优化。C、通过投影轨迹法,计算同名点投影到不同高程投影面上的物方点所对应的空间直角坐标,完成同名光线的空间重建。D、利用重建同名光线的方向矢量,计算同名光线立体交会角。本发明适用于任何相互重叠卫星图像构成的立体模型立体交会角的计算,无需地面控制点,可用于立体模型测图精度评估,具有显著的经济和社会效益。

    一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解算法

    公开(公告)号:CN102722640B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210162472.8

    申请日:2012-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解方法,包括A、波形数据的预处理;B、波形数据的脉冲波峰探测;C、基于广义高斯模型的显著脉冲波峰提取;D、顾及邻近波形的候选脉冲波峰提取;E、基于区域生长策略的待分析波形列表生成;F、波形分解结果输出。本发明采用高、低双阈值,可以克服单阈值难以合适选取的缺陷,有效考虑波形数据中的微弱脉冲信号;波形分解过程中,通过区域生长的方式,不断利用邻近波形显著脉冲波峰所提供的可靠信息,对待分析波形的候选脉冲波峰进行分析,可以实现这类微弱脉冲波峰信息的稳健提取,获取更加完整的点云信息。

    一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法

    公开(公告)号:CN103711050A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310754129.7

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法,其步骤:A成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量;B确定数据密度、采集路线等参数并沿道路主线及匝道获取车载激光雷达数据;C确定数据密度、飞行设计等参数,按设计航带获取机载激光雷达数据;D通过激光点云平面坐标、高程坐标精化以及航迹线数据精化,实现激光雷达数据融合;E利用点云强度信息获取道路车道标线特征,并采用将三维点云投影到二维平面的方法,实现道路路面、防护等特征线的提取;F恢复既有道路的平面要素与纵面要素;G生产DEM、DOM和DLG;H激光雷达测量与道路改扩建CAD协同设计,进行道路平、纵、横断面设计和方案比选,输出最终的设计图、表。

    一种卫星图像立体交会角的计算方法

    公开(公告)号:CN103390102A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310296999.4

    申请日:2013-07-16

    Abstract: 本发明属于空间对地观测技术领域,具体公开了一种卫星图像立体交会角的计算方法,其步骤:A、通过人工量测或者卫星图像自动匹配的方法获取卫星图像立体像对同名点的像点坐标。B、利用卫星图像同名点坐标,进行基于RFM模型的区域网平差方法,实现RPC参数的优化。C、通过投影轨迹法,计算同名点投影到不同高程投影面上的物方点所对应的空间直角坐标,完成同名光线的空间重建。D、利用重建同名光线的方向矢量,计算同名光线立体交会角。本发明适用于任何相互重叠卫星图像构成的立体模型立体交会角的计算,无需地面控制点,可用于立体模型测图精度评估,具有显著的经济和社会效益。

    一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法

    公开(公告)号:CN102445186B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110300875.X

    申请日:2011-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法,其步骤:a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集;b、对原始激光点云进行分类,分成地面点类和非地面点;c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息;d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区,从非地面点类点云中自动提取备选点;e、以断面剖面作为投影面,将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示,人工辅助编辑,在断面地面线中,加入备选点,或剔除突变异常点;f、按照公路设计所需的格式,输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效,而且稳健性高,可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。

    雪崩的遥感量化勘察方法

    公开(公告)号:CN101221246A

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:CN200810046753.0

    申请日:2008-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种雪崩遥感量化勘察方法,步骤是A.多时相高分辨率卫星立体图像/机载LIDAR扫描数据获取;B.高分辨率卫星图像/机载LIDAR数据立体恢复;C.雪崩灾害的立体遥感识别与基于影像的雪崩因子提取;D.高密度、高精度DEM的建立与高分辨率DOM的生成;E.基于高密度、高精度DEM的雪崩灾害因子的自动提取;F.雪崩灾害的预测模型建立及稳定性与危险性评估;G.工程方案选址及方案比选、优化。本发明使雪崩勘察达到了自动量化分析,识别出的雪崩灾害精确度更高,并能查清雪崩灾害的发生规律与发展趋势,实现了雪崩灾害的稳定性与危险性评估,避免了雪崩灾害对工程影响,起到了减灾防灾的作用,产生了显著的经济、社会、环境效益。

    一种可辨别异常方位的孔中地质雷达探测方法

    公开(公告)号:CN118131229B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410541229.X

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明属于孔中地质雷达探测技术领域,具体公开一种可辨别异常方位的孔中地质雷达探测方法,通过将雷达探测头对应的雷达主机区域进行天线传播屏蔽处理,使得雷达探测头单次探测只能获取孔洞一侧方位的地质信息,大大避免了地质环境对雷达信号传播造成的干扰,与此同时通过在雷达探测头内设置转动马达,当一侧方位探测完毕后利用转动马达进行下一侧方位的地质探测不仅能够最大限度提高异常体位置确定的准确性,还能够在此基础上实现孔洞全方位的地质探测,通过依据孔洞的尺寸位置信息建立三维坐标系,由此在利用雷达探测头进入孔洞内进行探测时实时定位探测位置进行探测轨迹偏移识别,提高了探测轨迹偏移识别的及时性。

    基于建筑要素拓扑关系的BIM室内空间连通图构建方法

    公开(公告)号:CN109815604B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201910090975.0

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明涉及BIM空间分析领域,公开了一种基于建筑要素拓扑关系的BIM室内空间连通图构建方法,包括以下步骤:提取边界建筑要素几何信息;预处理几何信息;构建几何面集合拓扑关系;构建边界建筑要素间拓扑关系;提取边界建筑要素在二维平面投影多边形的骨架线;搜索二维封闭多边形;二维多边形映射室内封闭空间;生成BIM室内空间连通图。本发明以BIM室内封闭空间的边界建筑要素为对象,以单个建筑要素的拓扑有效性为前提,以不同建筑要素之间的拓扑关系为基础,对BIM建筑物室内三维空间进行划分,建筑要素拓扑关系构建完备;结合门、窗等开口建筑要素拓扑关系生成室内空间连通图,提高空间查询效率,为室内导航、应急逃生等应用提供数据支撑。

    利用高分辨率遥感影像的高寒山区积雪提取方法

    公开(公告)号:CN109784209B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811602060.5

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明涉及遥感技术领域,公开了一种利用高分辨率遥感影像的高寒山区积雪提取方法,包括以下步骤:步骤S1),利用最优尺度的分形网络演化分割算法对高分辨率遥感影像进行分割,得到高分辨率影像对象;步骤S2),利用高分辨率影像对象构建高维影像对象特征图;步骤S3),构建深度置信网络模型;步骤S4),构建全连接条件随机场模型;步骤S5),输出积雪提取结果。本发明的方法对不同传感器数据的适用性更强,且更适用于高分辨遥感影像的积雪提取;利用面向对象的思想将深度置信网络与全连接条件随机场模型相结合,充分利用高分辨影像的光谱、形状、纹理及空间关系信息,消除积雪提取结果中的椒盐现象,提高积雪提取的精度。

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