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公开(公告)号:CN111843207A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010725859.4
申请日:2020-07-25
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有自动夹具的激光焊接设备,包括支脚,所述支脚的上方设置有框架,所述第一齿轮的右侧设置有伺服电机,所述第一齿轮上方设置有第二齿轮,所述第三齿轮的上方设置有第一直线齿轮,所述第一直线齿轮的上方设置有横梁,所述横梁的右侧设置有升降缸筒,该具有自动夹具的激光焊接设备,与现有的普通激光焊接设备相比,本发明通过的设置压紧块,第二气缸带动第二气杆,第二气杆通过第四锁销带动第二连杆转动,第二连杆通过第二锁销带动第三连杆转动,固定块通过第三锁销带动第三连杆旋转,且第二连杆通过第一锁销带动第一连杆旋转,固定块通过第五锁销带动第一连杆旋转,实现和对薄零件的夹紧工作。
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公开(公告)号:CN119691539A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411478935.0
申请日:2024-10-22
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合的中子斩波器故障诊断方法,包括如下步骤:设计对比编码模型,对比编码模型包含一个特征提取器Genc,一个自回归模型Gar,特征提取器Genc从多个一维数据样本中提取特征,并将它们融合成一个特征向量zt,特征提取操作可以用公式表示为:zt=Genc(xt);自回归模型Gar以先前时间步的特征表示z≤t作为输入,并通过ct=Gar(z≤t)来生成上下文的潜在特征表示ct,然后,使用自回归模型的输出ct来预测后面时间步的特征表示z>t;通过多传感器采集中子斩波器的原始数据,并使用快速傅里叶变换(FFT)将其转换为频域信号;将转换后的频率信号输入对比编码模型,并通过对于编码模型预测中子斩波器故障状态。
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公开(公告)号:CN111843180B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010695418.4
申请日:2020-07-20
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种超声波焊接器用具有监测探头可角度调节的诊断设备,包括装置底座和固定螺丝条,所述装置底座的底部设置有滑轮固定板,且滑轮固定板的前侧设置有转轴,所述转轴的后侧连接有滑轮,所述装置底座的顶部右侧设置有梯形柱,且梯形柱的顶部设置有环形固定架,所述环形固定架的顶部设置有支撑柱,且支撑柱的顶部设置有工作台,所述工作台的顶部右侧设置有超声波发生器,且超声波发生器的后侧设置有换能器,本发明通过滑轨机构的设置,使装置上拥有可调节作业高度的功能,装置在进行作业时,由于凿头距离操作台拥有一定的距离,通过滑轨机构的作用,使移动滑轨在环形扣中进行上下滑动,促使凿头下降至指定作业高度。
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公开(公告)号:CN112026620A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010822403.X
申请日:2020-08-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有感应功能的无人驾驶运矿车,具体为底盘、功能台、驾驶座、矿斗和限位套,所述底盘顶部的中间位置处安装有驾驶座,且驾驶座的内部设有蓄电池,所述底盘顶部的一侧固定有功能台,且底盘顶部的另一侧安装有矿斗,所述驾驶座两端靠近矿斗的一侧均设置有液压伸缩杆,且液压伸缩杆的输出端均与矿斗连接,所述矿斗的两端均通过缓冲弹簧固定有防护挡板,且矿斗两端的顶部皆均匀安装有超声波雷达,该一种具有感应功能的无人驾驶运矿车,通过设置有压力传感器和载矿斗,可在运载的同时对矿物进行称重,当载矿质量达到预设值后,装置便可发送信息至终端控制设备,提醒装矿完毕,避免过载的情况发生,使用的安全性更高。
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公开(公告)号:CN112025453A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010874193.9
申请日:2020-08-27
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种非标梅花卡环用内部倒角打磨设备,包括操作机箱,所述操作机箱的内腔中部设置有工作台,所述工作台的两侧中心线对称设置有夹持机构,且操作机箱的上方表面工作台的两侧安装有支撑座,所述第一螺杆的顶部安装有螺纹套管,所述端盖的底部对称安装有连接器,所述旋转杆的底部下方安装有打磨头,本发明通过将夹持机构和端盖设置于工作台的两侧和上方,通过工作台的设置,便于对梅花卡环进行限位固定,并且通过夹持机构的设置,便于对梅花卡环外圈进行固定的同时增加其稳性,同事通过端盖的设置,便于根据不同梅花卡环对控制器的位置进行调节,从而避免工作人员手工操作存在的安全隐患,从而有利于梅花卡环的生产效率。
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公开(公告)号:CN118895489A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410909662.4
申请日:2024-07-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于轴承的热流传感器的复合绝缘膜层制备方法,包括如下步骤:对GH3536镍基高温硬质合金,进行机械研磨处理后,放入化学反应炉中;先通CH3CN(乙腈)、TiCl4等为主要反应原料气体,在900℃左右生成TiN和Ti(C,N)复合膜层作为镍基基底薄膜热流传感器的过渡层,通入AlCl3、H2和CO2在1000℃下反应生成α‑Al2O3作为绝缘层,通过旋涂法在Al2O3膜层表面旋涂A‑4‑10酸性铝溶胶凝胶溶液,制备Sol‑gel‑Al2O3阻挡层;对步骤四得到的复合膜层进行退火处理,得到复合绝缘膜层。
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公开(公告)号:CN118603554A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410630219.3
申请日:2024-05-21
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及基于对比编码域不变特征的智能轴承迁移故障诊断方法,包括如下步骤:在不同工况下在不同工况下使用振动传感器收集轴承的一维振动信号;对采集到的原始时域信号进行处理,首先对信号进行切割,并为源域的少量数据打上故障类别的标签,然后对数据进行预处理,使用快速傅里叶变换将样本从时域转换到频域,并划分数据集,将其分为训练数据和测试数据;搭建一维卷积神经网络模型和对比编码模型;使用源域无标签数据训练特征提取器,同时,借助源域中的少量标注数据,对分类器进行训练,将模型迁移至目标域;使用目标域的测试数据输入到经迁移训练好的模型中,检验模型的特征提取能力与故障分类效果。
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公开(公告)号:CN118520366A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410630473.3
申请日:2024-05-21
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F18/2413 , G01M13/04 , G06F18/2431 , G06F18/241 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及基于无监督特征连续性的智能轴承故障模式增量识别方法,包括如下步骤:轴承运行状态按照N‑A‑B‑C顺序发生,传感器收集到的数据被划分成一定长度的样本,并将分类的数据通过智能轴承故障模型进行识别;模型每识别一类就算一次Task,在Task1中,模型需要学习N类并可以识别出N类与新类,此外,记忆池存储少量N类样本形成新的记忆池;在Task2中,模型需要学习A类,训练A类时并不直接使用A类数据,而是使用记忆池与A类构造出的插值实例,将插值实例输入对比学习特征提取器,可以提取出具有连续性特征,其包含着记忆池与A类通用、可共享的特征;再将特征输入KNN分类器,识别出属于N还是A类。
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公开(公告)号:CN112091753B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010846049.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B24B9/00 , B24B49/12 , B24B41/06 , B24B41/00 , B24B55/00 , B24B41/02 , B24B47/04 , B24B47/22 , B24B47/12 , G01B11/00 , G01B11/14 , B07C5/00 , B07C5/10 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种LED灯外壳内孔打磨且具有尺寸检测的生产设备,包括包括底部机,所述底部机箱的上方表面右侧中心线对称安装有双柱支撑架,且打磨机构的下方底部机箱的表面安装有工作台,所述工作台的凹槽内部连接有传送机构,所述底部机箱的左侧上方表面安装有分流器,且分流器的右侧设置有拨片,所述拨片的两侧对称设置有出料口,本发明通过将打磨机构和摄像检测器设置于工作台的上方与下方,通过打磨机构外侧砂纸的设置,便于对LED灯盒内孔中的毛刺进行打磨,同时通过摄像检测设备的设置,便于对LED灯盒内孔之间的孔距和内孔之间的间距进行检测,避免LED灯盒灯孔尺寸不达标而导致无法使用和效果不理想,从而有利于LED灯与灯盒之间进行安装。
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公开(公告)号:CN111870968B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010684149.1
申请日:2020-07-16
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A63H13/06
Abstract: 本发明公开了一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人,涉及搏斗机器人技术领域,具体为一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人,包括动力机构和防护机构,所述动力机构的上方设置有支撑机构,且支撑机构的上方设置有水平旋转机构,所述水平旋转机构的中部设置于角度控制机构,所述防护机构包括盾板、侧刀片、缓冲弹簧、承压面板和锥刺,所述盾板的外部设置有侧刀片,所述缓冲弹簧的上方设置有承压面板,该具有防护结构便于装配的搏斗机器人,增加结构的同时大大提高了整个设备的防护能力,改良后的机器人在使用过程中具有更大面积的防护能力,尽可能的减少设备在受压过程中受到的冲击力度,有效满足了人们的使用需求。
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