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公开(公告)号：CN111870968B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010684149.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A63H13/06
Abstract: 本发明公开了一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，包括动力机构和防护机构，所述动力机构的上方设置有支撑机构，且支撑机构的上方设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的中部设置于角度控制机构，所述防护机构包括盾板、侧刀片、缓冲弹簧、承压面板和锥刺，所述盾板的外部设置有侧刀片，所述缓冲弹簧的上方设置有承压面板，该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，增加结构的同时大大提高了整个设备的防护能力，改良后的机器人在使用过程中具有更大面积的防护能力，尽可能的减少设备在受压过程中受到的冲击力度，有效满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN113479628A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110787710.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明提供了一种机器人机构件监测装置，属于机器人机构件生产监测设备技术领域，包括输送带、设置在所述输送带两侧的挡板以及套设在所述输送带内部的两组滚轮，两组所述滚轮两端均分别延伸至对应所述挡板并与所述挡板转动配合，两组所述挡板底部均固定连接有若干底座；两组所述滚轮其中一端穿过对应所述挡板并固定连接有驱动机构；采用本发明要解决的技术问题是提供一种机器人机构件监测装置，通过红外传感器监测两组机构件的距离，当两组机构件距离过近时，通过隔挡机构对其中一组机构件进行隔挡，进而控制两组机构件的距离，避免两组机构件因距离过近造成损伤。
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公开(公告)号：CN112397967A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011044674.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/055 , H01R43/20 , H01R4/72 , G01N21/95 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，具体为底座、转盘、功能夹、抓取机构和接线端子，所述底座顶部一侧的一端安装有传送带，且底座顶部靠近传送带一侧的另一端固定有热缩管上料机构，所述底座内部顶端的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部设置有转盘，所述转盘顶部的边缘位置处均匀设置有限位座，且限位座下方的转盘内均设置有液压顶杆，该可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，通过设置有热缩管上料机构和热缩管限位座，智能机械化操作，无需人工手动穿管或手持热风枪工作，加工的效率更高，且避免了员工手部烫伤的安全隐患，使用的安全性更高。
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公开(公告)号：CN112077550A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010853726.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种密封性检测具有定向组装功能的LED光源生产设备，包括机架、工位盘和第一电机，所述机架的右侧内表面安装有衔接杆，所述螺纹杆右侧表面安装有推送装置，所述螺纹杆的表面安装有第一限位板，所述推板的侧面偏离安装有滑板，所述均分盘的顶部偏离安装有导板，所述第一电机安装于机架的右侧内表面，所述第二齿轮的侧面安装有滑动装置，所述滑动装置的顶部安装有导管，所述胶水箱的底部安装有承重板，当灯罩从导板滑落时，会掉落在均分盘上，随后均分盘会因为受力而旋转，将灯罩送到输送板上，随后会滑落到物料板上，由于第二限位板表面为倾斜设计，所以当液压杆推送灯罩时，会将其推送入限位圈内，实现自动送料。
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公开(公告)号：CN111870968A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010684149.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A63H13/06
Abstract: 本发明公开了一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有防护结构便于装配的搏斗机器人，包括动力机构和防护机构，所述动力机构的上方设置有支撑机构，且支撑机构的上方设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的中部设置于角度控制机构，所述防护机构包括盾板、侧刀片、缓冲弹簧、承压面板和锥刺，所述盾板的外部设置有侧刀片，所述缓冲弹簧的上方设置有承压面板，该具有防护结构便于装配的搏斗机器人，增加结构的同时大大提高了整个设备的防护能力，改良后的机器人在使用过程中具有更大面积的防护能力，尽可能的减少设备在受压过程中受到的冲击力度，有效满足了人们的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113477541A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788550.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种雷达零件生产加工用强度测试装置，涉及测试装置技术领域，具体为一种雷达零件生产加工用强度测试装置，包括底座、运送平台和强度测试箱，所述底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的右侧安装有滚珠丝杆，所述强度测试箱安装于运送平台的右侧，所述底座的前端安装有放置平台，且放置平台的上方安置有次品收集箱，所述次品收集箱的后端连接有铁质贴片，且铁质贴片的后端安装有吸铁石贴片，该雷达零件生产加工用强度测试装置设置有次品收集箱能够便于次品零件的收集，放置平台便于对次品收集箱的放置，通过吸铁石贴片与铁质贴片能够将次品收集箱与底座进行吸合，从而能够便于次品收集箱的取放。
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公开(公告)号：CN112077550B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010853726.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有密封性检测和定向组装功能的LED光源生产设备，包括机架、工位盘和第一电机，所述机架的右侧内表面安装有衔接杆，所述螺纹杆左侧表面安装有推送装置，所述螺纹杆的表面安装有第一限位板，所述推板的侧面间隔一定距离安装有滑板，所述均分盘的顶部非接触安装有导板，所述第一电机安装于机架的右侧内表面，所述第二齿轮的侧面安装有滑动装置，所述滑动装置的顶部安装有导管，所述胶水箱的底部安装有承重板，当灯罩从导板滑落时，会掉落在均分盘上，随后均分盘会因为受力而旋转，将灯罩送到输送板上，随后会滑落到物料板上，由于第二限位板表面为倾斜设计，所以当液压杆推送灯罩时，会将其推送入限位圈内，实现自动送料。
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公开(公告)号：CN112109333A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010815199.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有口罩成品检测结构的平面口罩耳带机，包括第一传送带支架和探照装置，所述第一传送带支架内部安装有滚轮，所述链条表面安装有传送带，所述第一传送带支架所属的传送带顶部安装有口罩限位块，该具有口罩成品检测结构的平面口罩耳带机，一共带有三个供口罩运输的传送带，且每个传送带所带来的功能也不同，一号传送带支架所属的传送带主要是负责口罩的运输以及耳带的焊接，二号传送带支架所属的传送带功能是为了配合检测口罩左侧的耳带是否焊接完好，三号传送带支架所属的传送带功能是为了配合检测口罩右侧的耳带是否焊接完好，三个传送装置分工明确，能有效过滤出生产过程中的残次品。
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公开(公告)号：CN112059744A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010874194.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B24B3/00 , B24B27/033 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B47/12
Abstract: 本发明公开了一种铁质非标卡扣开口用刀片维护的加工设备，包括工作台，所述工作台的内部右侧设置有第一控制电机，且第一控制电机的左侧输出端连接有联轴器，所述工作台的表面中部设置有底座，所述双柱支架的上方表面设置有第二控制电机，所述移动机构的表面两侧对称设置有伸缩杆，且移动机构的底部左侧安装有铜丝刷，本发明通过将夹具和支撑架设置于工作台的上和两侧，通过夹具的设置，便于对刀片进行固定夹持，并且通过支撑架的设置，便于对打磨机构进行固定安装，避免打磨时造成晃动使刀片损伤，同时通过铜丝刷的设置，便于对刀片表面污垢进行清洁，避免刀片表面残留铁削对打磨片造成损伤，从而有利于对刀片的清洁打磨。
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公开(公告)号：CN112038265A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010846030.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 东莞理工学院
IPC: H01L21/67 , H01L33/48 , H01L21/677 , H01L21/66
Abstract: 本发明公开了一种可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，具体为机柜、驱动轨、取晶机构、胶盘和活动座，所述机柜顶部的一侧设置有操作间，且机柜顶部的另一侧安装有烘箱，所述机柜顶部一端的中间位置处安装有机架，且机柜顶部另一端的中间位置处安装有取晶机构，该可对芯片固定效果进行检测的LED自动固晶机，通过设置有驱动轨、活动座和烘箱，使得装置能够自动将已固晶的支架放入烘箱进行烘烤，烘烤结束后又可在烘箱内部液压推杆的推动下返回活动座进行检测，整个过程无需人工手动搬运，规避了手动取夹具被烫伤的风险，使用更方便，且工作效率更高。
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