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公开(公告)号：CN113572281A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110891747.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02K1/14
Abstract: 本发明公开一种低速大扭矩电机定子，低速大扭矩电机包括带有电枢绕组的定子和带有永磁体的转子，所述定子由Ps个大齿，Ps个定子槽和定子轭构成，转子由转子轭和Ps对磁极构成，所述定子与转子同轴安装，所述大齿上均绕制有一个集中电枢绕组，大齿一端设有磁场调制模块，所述磁场调制模块包括小齿、凹槽，大齿一端设有凹槽，凹槽两侧均设有小齿，所述磁极包括磁铁N极和磁铁S极。本发明平均每对极下的槽数减少，以较少数目的大槽代替数目较多的小槽，提升槽满率与电机性能，采用了两个小齿一个小槽的磁场调制模块，能够以较少的定子槽数实现所需的扭矩性能，元件数目较少，可简化嵌线工艺和接线，有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN111756125B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010434424.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通电机定子，包括多个分段铁芯，每个分段铁芯包括叠片铁芯和SMC软磁套，所述SMC软磁套包括一号SMC软磁套和二号SMC软磁套，且一号SMC软磁套与二号SMC软磁套的结构相同，所述一号SMC软磁套与二号SMC软磁套拼接后包覆在所述叠片铁芯的外周，线圈直接缠绕在SMC软磁套的外周。本发明中不易加工的定子外周由易成形的SMC软磁套构成，定子主磁路由叠片铁芯构成，在保证电机性能的同时，也降低了电机加工难度。
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公开(公告)号：CN106602822A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610967790.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02
CPC classification number: H02K16/025
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁型磁通切换轮毂电机，包括轮辋、定子铁芯、绕置于所述定子铁芯上的电枢绕组，以及复数个转子单元；所述转子单元固定在所述轮辋中，所述转子单元包括永磁体和设置在所述永磁体两侧的转子铁芯；所述永磁体的充磁方向为切向充磁且各永磁体的充磁方向相同。本发明的电机具有功率大、抗饱和与过载能力强、磁阻转矩大、弱磁性能好、调速范围宽、制造集成度高，以及适合模块化制造工艺等优点。
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公开(公告)号：CN111865172B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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公开(公告)号：CN116811571A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740522.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 东南大学 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种集成于减速型轮毂驱动总成的动力传递及支撑装置。该装置包括输出轴、太阳轮、支撑架、法兰、锁紧螺母，太阳轮、圆锥滚子轴承、轴承隔套、油封依次套设于输出轴，支撑架套设于轴承和轴承隔套的外圈，法兰通过花键与输出轴进行连接，锁紧螺母在输出轴右端锁紧。太阳轮通过花键与电机总成相连，输出轴通过螺栓与车轮轮毂相连接，实现驱动扭矩转递。通过法兰与外部制动器的螺栓连接实现制动扭矩向输出轴以及车轮轮毂的传递。本设计结构紧凑、扭矩传递路径直接、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111740684B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010452457.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P25/022 , H02P21/00
Abstract: 本发明提出的一种两单元同相位永磁同步电机容错控制方法，结合电机转速获得交轴电流参考值，并将交轴电流参考值和预设的直轴电流参考值分配给两个单元电机；结合各单元电机的交轴参考电流、直轴参考电流、交轴实际电流和直轴实际电流，获得各单元电机的交轴电压和直轴电压并进行坐标变换，得到各单元电机两相静止电压；获得各单元电机的各扇区的电压矢量组合并计算对应的作用时间；根据预设的筛选函数，筛选最优电压矢量组合。本发明可实现两单元同相位永磁同步电机驱动系统在发生两相开路故障后对两个单元的独立解耦控制，并使得每个采样周期内的开关频率保持恒定，保证在发生开路故障后仍然具有较好的运行性能，提高了系统带故障运行能力。
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公开(公告)号：CN115833687A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211542443.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置拟合方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括：首先采集三路霍尔信号，利用传统平均速度法得到初步的转子位置θH；然后，读取电机三相定子电流、电压值，通过磁链电压模型，用纯积分得到初步的定子磁链，在霍尔信号跳变时刻，通过磁链电流模型对磁链校正；接着，由磁链与转子位置θH，得到电流估计值i*，与电流实际值比较得到Δi；最后根据磁链与电流和转子位置关系，得到转子位置θH的估计误差Δθ，补偿后，得到最终转子位置θ。本发明解决了因霍尔传感器的低分辨率特性以及纯积分计算磁链存在的积分漂移导致的转子位置精度低的问题，提高永磁同步电机控制系统的性能与可靠性。
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公开(公告)号：CN112865356A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110127982.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙定子电励磁伺服电机，包括转子以及设置在转子外侧的电励磁定子，转子与电励磁定子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线形状，相比传统的光滑圆柱形气隙电机，能够有效的削弱产生转矩脉动的气隙磁场谐波分量，进而降低转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN112821700A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110127989.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明提出了一种双余弦气隙磁通切换伺服电机，包括转子以及设置在转子外部的定子，定子与转子之间留有气隙，气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状。本发明气隙的转子侧边界、定子侧边界均呈余弦曲线状，能够有效的削弱产生齿槽转矩的气隙磁场谐波，进而降低齿槽转矩，减小转矩波动，同时保证了足够的输出转矩。
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公开(公告)号：CN111740684A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010452457.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P25/022 , H02P21/00
Abstract: 本发明提出的一种两单元同相位永磁同步电机容错控制方法，结合电机转速获得交轴电流参考值，并将交轴电流参考值和预设的直轴电流参考值分配给两个单元电机；结合各单元电机的交轴参考电流、直轴参考电流、交轴实际电流和直轴实际电流，获得各单元电机的交轴电压和直轴电压并进行坐标变换，得到各单元电机两相静止电压；获得各单元电机的各扇区的电压矢量组合并计算对应的作用时间；根据预设的筛选函数，筛选最优电压矢量组合。本发明可实现两单元同相位永磁同步电机驱动系统在发生两相开路故障后对两个单元的独立解耦控制，并使得每个采样周期内的开关频率保持恒定，保证在发生开路故障后仍然具有较好的运行性能，提高了系统带故障运行能力。
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