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公开(公告)号：CN114689089B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210224901.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于三维磁性传感器的输电线缆空间形态检测方法，属于计算、推算或计数的技术领域。首先将两个三维磁性传感器纵向分布安装于输电线缆附近的空间内，检测安装点处的三维磁场信号。数字信号处理器采样两个三维磁性传感器的输出信号。输电线缆所在平面与地面的夹角可表示舞动程度，线缆上与两磁性传感器距离最近点处切线与x轴的夹角可表示为垂坠程度。数字信号处理器内的算法流程根据三维磁性传感器的安装位置信息与实时采样所得的磁场信号实现输电线缆舞动程度和垂坠程度的检测。
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公开(公告)号：CN114552897A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210225342.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02K11/215 , H02K29/08 , H02K29/14
Abstract: 本发明公开针对双层分数槽集中绕组永磁同步电机(DLFSCW‑PMSM)，提出了一种有效避免电枢反应影响的内嵌式线性霍尔传感器的安装方法，属于电机转子角度检测技术领域。本发明的技术方案首先将DLFSCW‑PMSM的定子槽分为同相槽和反相槽两类，然后将线性霍尔元件安装在同相槽槽口内且位于槽口中心，检测径向磁密，输出电压信号，用于计算电机转子角度。本发明提出的内嵌式线性霍尔的安装方法能够有效避免电枢反应对线性霍尔输出信号的影响，从而显著提高基于内嵌线性霍尔的角度检测系统的转子位置解算精度。
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公开(公告)号：CN111740672A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010452437.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/215
Abstract: 本发明提出的一种基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法，包括：首先选择三个线性霍尔元件分别安装在定子的三个槽口内，三个线性霍尔元件的磁敏感面均与转子磁极表面相对；三个线性霍尔元件中，第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内，第二线性霍尔元件沿逆时针方向与第一线性霍尔相差N个槽数，第三线性霍尔元件沿顺时针方向与第一线性霍尔同样相差N个槽数；N为整数且N≠ks/(2p)，其中，k为任意整数，s为定子的槽口数量，p为转子表面的永磁体对数。然后，根据三个线性霍尔元件的电压信号计算电机角度。本发明实现了高精度的角度检测，满足高性能永磁同步电机的测角测速需求。
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公开(公告)号：CN114552897B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210225342.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02K11/215 , H02K29/08 , H02K29/14
Abstract: 本发明公开针对双层分数槽集中绕组永磁同步电机(DLFSCW‑PMSM)，提出了一种有效避免电枢反应影响的内嵌式线性霍尔传感器的安装方法，属于电机转子角度检测技术领域。本发明的技术方案首先将DLFSCW‑PMSM的定子槽分为同相槽和反相槽两类，然后将线性霍尔元件安装在同相槽槽口内且位于槽口中心，检测径向磁密，输出电压信号，用于计算电机转子角度。本发明提出的内嵌式线性霍尔的安装方法能够有效避免电枢反应对线性霍尔输出信号的影响，从而显著提高基于内嵌线性霍尔的角度检测系统的转子位置解算精度。
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公开(公告)号：CN114689089A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210224901.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于三维磁性传感器的输电线缆空间形态检测方法，属于计算、推算或计数的技术领域。首先将两个三维磁性传感器纵向分布安装于输电线缆附近的空间内，检测安装点处的三维磁场信号。数字信号处理器采样两个三维磁性传感器的输出信号。输电线缆所在平面与地面的夹角可表示舞动程度，线缆上与两磁性传感器距离最近点处切线与x轴的夹角可表示为垂坠程度。数字信号处理器内的算法流程根据三维磁性传感器的安装位置信息与实时采样所得的磁场信号实现输电线缆舞动程度和垂坠程度的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258741B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110435893.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02K29/08 , H02K11/215 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的磁通切换电机转子角度检测方法和系统，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法：首先选择四个线性霍尔元件分别安装在定子的四个槽口内，霍尔元件的磁敏感面均与转子凸极表面相对；第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内，沿统一方向，第二线性霍尔距第一线性霍尔相差N1个槽口；N1为偶数且N1≠ks/(2p)，其中，k为任意整数，s为定子的槽口数量，p为电机极对数；第三线性霍尔距第一线性霍尔相差N2个槽口；N2为奇数且N2=(2k‑1)s/(2p)；第四线性霍尔距第二线性霍尔相差N2个槽口；然后，根据四个线性霍尔元件的电压信号计算电机转子角度。本发明实现了高紧凑性、高精度角度检测，满足高性能磁通切换电机的测角测速需求。
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公开(公告)号：CN113686237A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111049671.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于线性霍尔的永磁电机偏心诊断方法及其检测系统，属于发电、变电或配电的技术领域。首先将三个线性霍尔元件分别以相同的空间间隔安装在定子槽内；其次，通过数字信号处理器将三相线性霍尔输出的模拟信号转为为数字信号，并通过线性组合转化为正交信号；进而，采用带有谐波选择能力的复因数滤波器，从正交信号中提取负序信号和边带信号；然后，采用同步参考系锁相环提取负序信号的幅值、边带信号的幅值作为静态偏心指示量和动态偏心指示量；最后，在数字信号处理器内将上述指示量计算为代表偏心程度的百分比。本发明实现了低成本、高紧凑性、高精度的转子偏心检测，有效区分静态偏心和动态偏心程度，可应用于多种拓扑结构的电机。
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公开(公告)号：CN116232155A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310425144.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性霍尔的开关磁阻电机转子位置估计方法，包括：通过三个安装于定子槽口的线性霍尔元件检测定子槽中由电枢磁动势产生的边缘磁通；利用数字信号处理器将三个线性霍尔元件的输出电压信号转换为数字信号并通过线性组合预处理为包含一对正交分量和一个直流分量的正交信号；采用带有谐波选择能力的多重复系数滤波器，从所述正交信号中提取仅包含极少量高阶谐波的基频信号正序分量；采用同步参考系锁相环提取所述基频信号正序分量中所包含的电机转子位置；本发明实现了低成本、高紧凑性、高精度的开关磁阻电机转子位置估计。
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公开(公告)号：CN111740672B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010452437.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/215
Abstract: 本发明提出的一种基于线性霍尔传感器的永磁同步电机角度检测方法，包括：首先选择三个线性霍尔元件分别安装在定子的三个槽口内，三个线性霍尔元件的磁敏感面均与转子磁极表面相对；三个线性霍尔元件中，第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内，第二线性霍尔元件沿逆时针方向与第一线性霍尔相差N个槽数，第三线性霍尔元件沿顺时针方向与第一线性霍尔同样相差N个槽数；N为整数且N≠ks/(2p)，其中，k为任意整数，s为定子的槽口数量，p为转子表面的永磁体对数。然后，根据三个线性霍尔元件的电压信号计算电机角度。本发明实现了高精度的角度检测，满足高性能永磁同步电机的测角测速需求。
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公开(公告)号：CN113572281A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110891747.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02K1/14
Abstract: 本发明公开一种低速大扭矩电机定子，低速大扭矩电机包括带有电枢绕组的定子和带有永磁体的转子，所述定子由Ps个大齿，Ps个定子槽和定子轭构成，转子由转子轭和Ps对磁极构成，所述定子与转子同轴安装，所述大齿上均绕制有一个集中电枢绕组，大齿一端设有磁场调制模块，所述磁场调制模块包括小齿、凹槽，大齿一端设有凹槽，凹槽两侧均设有小齿，所述磁极包括磁铁N极和磁铁S极。本发明平均每对极下的槽数减少，以较少数目的大槽代替数目较多的小槽，提升槽满率与电机性能，采用了两个小齿一个小槽的磁场调制模块，能够以较少的定子槽数实现所需的扭矩性能，元件数目较少，可简化嵌线工艺和接线，有助于降低成本。
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