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公开(公告)号：CN102704452A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210230472.7
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自升式船舶桩腿设计方案，特别是一种超大型自升式风电安装船多类型桩腿设计方案。现阶段设计和建造的风电安装船项目全部为单一类型桩腿，由于单一桩腿类型的风电安装船存在着各自的缺点：单一壳体式桩腿类型的风电安装船载重能力和工作水深不强；单一桁架式桩腿类型的风电安装船建造工艺复杂而且成本高。本发明通过优化超大型风电安装船的载荷分布，合理安排风电安装船的载荷，提出超大型风电安装船采用多类型桩腿的设计方案，充分结合壳体式和桁架式桩腿两者的优点，提升了超大型风电安装船的载重能力和工作水深，同时在建造工艺和成本方面也显示出了优越性。
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公开(公告)号：CN118792978A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134694.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩加固的玻纤套筒自动化安装系统及方法，包括模块化机械臂、快接夹紧机构、修复工具模块、顶压、定位模块和动力模块，模块化机械臂等角度环绕于玻纤套筒周围，通过快接夹紧机构组成作业单元，模块化机械臂驱动动力模块运载玻纤套筒沿着圆柱桥墩运动至待修复区域，驱动电动推杆精确调节推杆长度，完成定位，通过修复工具模块中的脐带缆为充气气囊供气，实现筒体底部密封并进行压浆灌浆工艺，作业完成后，模块化机械臂自动脱离，并通过脐带缆回收。本发明以提出的模块化机械臂为载体，通过与玻纤套筒的快接，实现套筒的运送、定位、灌浆及作业臂的回收，自动化程度高，有效替代潜水员的水下操作，完成墩柱病害修复。
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公开(公告)号：CN117629474A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311650343.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面电阻结构的柔性分布式三维触觉传感器。该传感器的结构包括顶部应力加载层、压阻感知层和底部柔性电极层。其中，电极层采用中间圆形公共电极及周围弧形电极实现平面电阻结构，获得更均匀的电压分布，提高力感知的精度。单个传感单元的感知层和底部电极层构成力感知模块，通过将感知模块内不同位置的电阻变化转换为不同方向施加力的大小，能够实现三维力检测。将传感单元进行阵列化排布，电极结构采用一行或者一列共用一条位线的方式，减少寻址线数量，可以实现分布式的三维力感知。本发明制造流程简单、成本低、测量精度高，其尺寸和形状可根据需求进行任意设计，适用于各种应用领域。
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公开(公告)号：CN114723963A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443616.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视触觉信号的任务动作及物体物理属性的识别方法，包括如下步骤：S1:对执行操作任务时同步采集的视触觉信息进行预处理；S2:采用先计算经验特征再利用神经网络处理的方式提取视触觉信息中的有效特征；S3：基于最大似然估计理论，以加权组合的形式实现视触觉特征的融合；S4：实现融合特征与动作类型－物体属性组合标签的映射建模，该算法更符合人的感知规律，此外，由于本算法能实现动作类型与物体物理属性的同步预测，使得算法对机器人的自主操作任务识别具有自适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104821121B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510187659.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种基于局域网和FPGA的远程电路设计硬件实验系统及方法，实验系统包括服务器端、客户端PC机以及硬件实验平台，三部分之间通过局域网相连进行通信，服务器和硬件实验平台之间还通过USB‑JTAG下载线相连进行通信；实验方法为将系统各部分相连，用户通过客户端PC机进行实验并上传至服务器端，服务器端将相关数据下载到硬件实验平台中，硬件实验平台不断收集相关数据并发往客户端PC机进行显示供用户参考。本发明和现有的软件仿真实验与硬件实验相比，真实反映硬件电路的运行情况，支持网络下的远程实验；将硬件平台监控程序以及网络监控和数据采集程序运行在同一芯片的ARM核中，减轻了服务器的负担；用户可在该系统上做各种数字电路的设计实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720197B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210230473.1
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
IPC: E02D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风电安装船桩腿翻身吊装方法，适用于大型自升式海工平台桩腿的吊装，在吊装过程中，先在桩腿主板顶端焊接永久吊耳，将自转式吊柱插入桩腿销孔内，将桩腿吊起、翻身、移动至安装位置，拆除自转式吊柱后进行安装本发明工作效率高，桩腿安装质量高，节约成本，可操作性和适应性强，可以应用于大型自升式海工平台桩腿的吊装。
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公开(公告)号：CN102704452B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210230472.7
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自升式船舶桩腿设计方案，特别是一种超大型自升式风电安装船多类型桩腿设计方案。现阶段设计和建造的风电安装船项目全部为单一类型桩腿，由于单一桩腿类型的风电安装船存在着各自的缺点：单一壳体式桩腿类型的风电安装船载重能力和工作水深不强；单一桁架式桩腿类型的风电安装船建造工艺复杂而且成本高。本发明通过优化超大型风电安装船的载荷分布，合理安排风电安装船的载荷，提出超大型风电安装船采用多类型桩腿的设计方案，充分结合壳体式和桁架式桩腿两者的优点，提升了超大型风电安装船的载重能力和工作水深，同时在建造工艺和成本方面也显示出了优越性。
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公开(公告)号：CN102720197A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210230473.1
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
IPC: E02D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风电安装船桩腿翻身吊装方法，适用于大型自升式海工平台桩腿的吊装，在吊装过程中，先在桩腿主板顶端焊接永久吊耳，将自转式吊柱插入桩腿销孔内，将桩腿吊起、翻身、移动至安装位置，拆除自转式吊柱后进行安装本发明工作效率高，桩腿安装质量高，节约成本，可操作性和适应性强，可以应用于大型自升式海工平台桩腿的吊装。
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公开(公告)号：CN102699589A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210230478.4
申请日：2012-07-05
Applicant: 南通中远船务工程有限公司 , 江苏大学 , 东南大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及海洋工程装备的制造技术领域，特指一种风电安装船圆形桩腿预热焊接方法和装置。用两个可以移动的半圆形支架，形成预热桩腿外表面的支架。在半圆形支架的内侧固定安装外陶瓷加热片，在桩腿的内侧固定安装内陶瓷加热片。内、外陶瓷加热片均是由焊接在桩腿内侧、支架内侧的固定引脚固定的。内、外陶瓷加热片由温控柜控制它们的加热温度。在桩腿下面对称布置由电动机、减速箱、摩擦轮组成驱动桩腿转动的装置。通过驱动桩腿的转动实现了整条焊缝的焊接。本发明具有使得预热焊接过程更加方便、快捷，极大地提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN117359655A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311403613.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩表面清理的机器人及清理方法，其中机器人包括机器人本体、动力模块、水下机械臂、视觉模块、高压水枪、清刷模块、紧固部件。机器人抓附于桥墩表面工作，可沿表面任意方向移动，水下机械臂末端分别搭载高压水枪和清刷模块协同工作，高压水枪用于水下圆柱桥墩表面大面积清洗，清刷模块用于水下圆柱桥墩表面的小范围精细清刷。清刷模块由清洁刷头和六维力传感器组成，并且水下机械臂的控制方法采用导纳控制，通过在清洁过程中实时调整清洁刷头与水下圆柱桥墩表面的接触力，与人工清洗相比可以最大程度的减少对墩体的损伤，可替代人工在复杂水下环境实现对圆柱桥墩表面的全面清理，保障人员安全，提高作业效率。
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