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公开(公告)号：CN117629474A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311650343.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面电阻结构的柔性分布式三维触觉传感器。该传感器的结构包括顶部应力加载层、压阻感知层和底部柔性电极层。其中，电极层采用中间圆形公共电极及周围弧形电极实现平面电阻结构，获得更均匀的电压分布，提高力感知的精度。单个传感单元的感知层和底部电极层构成力感知模块，通过将感知模块内不同位置的电阻变化转换为不同方向施加力的大小，能够实现三维力检测。将传感单元进行阵列化排布，电极结构采用一行或者一列共用一条位线的方式，减少寻址线数量，可以实现分布式的三维力感知。本发明制造流程简单、成本低、测量精度高，其尺寸和形状可根据需求进行任意设计，适用于各种应用领域。
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