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公开(公告)号：CN113078852A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110391271.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机参数的实时辨识方法，属于电机控制领域；对永磁同步电机的三相电流、转子位置和转速进行变换和计算，充分利用扩张观测器能观测扰动的特性，对于电机的暂态过程进行检测；再对永磁同步电机的电压方程进行变换，同时根据不同定子参数的特性对采样得到的电流和电压进行处理，通过不同的状态方程分别计算出定子电感，电阻以及磁链，相比于现有技术定子参数的测量更加得快速便捷准确，且减小控制器计算量。
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公开(公告)号：CN113078797A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110549282.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构，电机结构包括第一定子和第二定子，所述第一定子和第二定子形成互补双定子结构，第一定子和第二定子之间设有转子；所述第一定子包括定子轭部，定子轭部的下方设有圆周阵列分布的定子齿部，相邻的定子齿部之间形成定子槽；所述定子槽靠近定子轭部的一端为圆弧形结构，另一端形成敞开的槽口，定子齿部的两侧均设有凸起部，所述第一定子和第二定子结构相同。本发明电机结构能够在减小非工作次谐波及转子涡流的同时，有效增加转矩密度，减小齿槽转矩。同时因其轴向对称的结构又能够消除轴向不平衡磁拉力，实现电机低转矩脉动、高性能运行，有效提高电机性能指标，同时具有较好的工艺性。
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公开(公告)号：CN108519102B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810253281.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次投影的双目视觉里程计算方法，包括以下步骤：使用ORB对KITTI数据集进行特征点提取、描述子建立以及记录特征点的寿命；采用环形匹配方法进行特征点匹配，环形匹配分为左右匹配和前后匹配；在当前帧中，采用三角测量建立3D空间点；将这些3D空间点投影到下一帧，并求解最小化重投影误差，得到最优的投影点；在下一帧图像中，由最优的投影点更新3D空间点，并将更新后的3D空间点重新投影到当前帧，求解最小化重投影误差，进而求解得到双目视觉里程计的位姿状态。本发明通过采用可靠性更高的特征点以及二次投影的方法，提高了视觉里程计的精度，降低了特征点的漂移。
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公开(公告)号：CN108731700B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810239808.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉惯性里程计中的加权欧拉预积分方法，惯性测量单元的预积分在VIO处理流程中是很重要的数据预处理部分，提高预积分的精度对于后续的联合初始化、运动估计及优化具有重要意义。本发明方法首先在积分运动模型上使用加权欧拉预积分，然后将两关键帧间的IMU测量值通过迭代求和处理，得到两关键帧之间的运动约束，再通过公式处理进一步得到相对运动增量模型以及预积分测量模型。与传统的预积分方法相比，提出的方法能充分利用测量的角速度和加速度测量值，并且更真实地反映速度和角度的变化趋势。在视觉与惯性器件紧耦合的系统中，使用EuRoc MAV数据集，实验结果较理想，在定位精度上有显著的提升，RMSE提高约40％。
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公开(公告)号：CN110326972A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910513672.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法，包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台，该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置；箱体内设有分别与平台、夹持装置、压力传感器和检测装置相电连接的控制器，该控制器根据压力传感器发出的感知信号控制平台升降至指定位置，控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。本发明在接水时用户只需将接水杯置于平台上，控制器可控制夹紧装置自动完成夹持对准，消除了人在接水时的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110123304A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910060912.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明专利公开了一种基于多模板匹配和相关系数矩阵的动态心电噪声自动滤除方法，针对获取的原始动态心电数据依次进行基线漂移滤除、R波位置检测，计算R波个数及RR间期序列标准差后，进行心电多模板匹配，并对得到的相关系数矩阵做主成分分析，通过最大贡献率与RR间期序列标准差、R波个数等指标划分信号质量等级，快速得出质量评估结果，实现自动滤除心电噪声段的目标。该方法计算简便，准确率高，有效适用于动态心电实时质量评估应用。
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公开(公告)号：CN108519102A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810253281.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次投影的双目视觉里程计算方法，包括以下步骤：使用ORB对KITTI数据集进行特征点提取、描述子建立以及记录特征点的寿命；采用环形匹配方法进行特征点匹配，环形匹配分为左右匹配和前后匹配；在当前帧中，采用三角测量建立3D空间点；将这些3D空间点投影到下一帧，并求解最小化重投影误差，得到最优的投影点；在下一帧图像中，由最优的投影点更新3D空间点，并将更新后的3D空间点重新投影到当前帧，求解最小化重投影误差，进而求解得到双目视觉里程计的位姿状态。本发明通过采用可靠性更高的特征点以及二次投影的方法，提高了视觉里程计的精度，降低了特征点的漂移。
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公开(公告)号：CN114037473B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111312866.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0204 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明提供了即时配送场景下商店选址推荐方法，包括以下步骤：步骤1：数据预处理模块：包括获得待处理的骑手数据，订单数据和上下文数据，使用特征提取和图的构建技术得到处理后的数据；步骤2：骑手运力建模：包括获得初步处理的骑手移动性图，一个嵌入细粒度骑手运力的骑手运力模型，以此作为区域类型异构多图的输入；步骤3：基于异构多图的推荐模块：基于骑手运力模型中的区域类型异构多图和边缘嵌入，以捕获受多个因素影响的用户偏好以及商店区域和商店类型之间的交互信息；采用所述方法，提供合理的多图注意力网络算法以实现在具有不同分布的数据集上均能得到较优的商店的选址推荐结果。
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公开(公告)号：CN119382073A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411338459.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ANVD分解和典型用户特征DTW匹配的电车充电站负荷预测方法，包括：采用ANVD自适应非负变分分解对电车充电站负荷时序进行分解，获取到充电负荷IMF；根据电车充电站负荷时序，构建电车用户典型充电特征；将每个充电负荷IMF与构建的典型充电特征进行基于DTW动态时间规划的分类匹配，获取到不同类别的特征时序；基于TCN时域卷积网络构建充电负荷预测模型，并且针对不同类别的特征时序对充电负荷预测模型进行训练和预测；将所有类别特征时序对应的预测结果叠加得到电车充电站负荷预测结果。本发明中将ANVD分解和基于DTW动态时间规划的分类匹配同时应用到电车充电站负荷预测中，有效提升了电车充电站负荷预测模型的准确性。
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公开(公告)号：CN119002702A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411107384.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法，至少包括定位阶段和聚焦阶段，在定位阶段中，点云变换器为每个点分配注意力分数,将点云中相邻的点分组,计算整个组的综合得分，当语义分辨率不清晰时,邻域全局语义注意力(NGSA)机制搜索语义分数高的区域，通过分析原始点云数据进行早期识别,利用智能策略重用特征；在聚焦阶段中，将注意力机制应用于定位阶段选择的关键点云区域进行聚焦识别，确定区域中点的重要程度并去除和语义无关的点。本发明方法实现了精确度和计算资源的优化，同时利用点云变换器架构,实现了高效的数据处理和特征重用。
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