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公开(公告)号：CN110123304A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910060912.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明专利公开了一种基于多模板匹配和相关系数矩阵的动态心电噪声自动滤除方法，针对获取的原始动态心电数据依次进行基线漂移滤除、R波位置检测，计算R波个数及RR间期序列标准差后，进行心电多模板匹配，并对得到的相关系数矩阵做主成分分析，通过最大贡献率与RR间期序列标准差、R波个数等指标划分信号质量等级，快速得出质量评估结果，实现自动滤除心电噪声段的目标。该方法计算简便，准确率高，有效适用于动态心电实时质量评估应用。
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公开(公告)号：CN109911188A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206658.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种非卫星导航定位环境的桥梁检测无人机系统，包括无人机飞行平台、机载组合定位模块、机载监测模块和地面站控制系统。所述无人机飞行平台包括无人机本体、电源、动力模块、飞行控制器和机载无线通信终端，所述机载组合定位模块包括微惯性测量单元、超宽带导航定位模块、光流量测模块和气压计，所述机载监测模块包括机载环境监测传感器、视觉传感器和雷达传感器，所述地面站控制系统包括地面无线基础设施、地面站规划控制软件和地面站数据处理软件。本发明采用了基于UWB、MIMU、OF、RAR的组合导航定位方式，提高了无人机在全球卫星导航定位环境下的可定位性和导航定位精度，并且通过光流模块进行桥梁复杂环境近距离障碍物观测。
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公开(公告)号：CN109911188B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910206658.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种非卫星导航定位环境的桥梁检测无人机系统，包括无人机飞行平台、机载组合定位模块、机载监测模块和地面站控制系统。所述无人机飞行平台包括无人机本体、电源、动力模块、飞行控制器和机载无线通信终端，所述机载组合定位模块包括微惯性测量单元、超宽带导航定位模块、光流量测模块和气压计，所述机载监测模块包括机载环境监测传感器、视觉传感器和雷达传感器，所述地面站控制系统包括地面无线基础设施、地面站规划控制软件和地面站数据处理软件。本发明采用了基于UWB、MIMU、OF、RAR的组合导航定位方式，提高了无人机在全球卫星导航定位环境下的可定位性和导航定位精度，并且通过光流模块进行桥梁复杂环境近距离障碍物观测。
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公开(公告)号：CN110123304B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910060912.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于多模板匹配和相关系数矩阵的动态心电噪声自动滤除方法，针对获取的原始动态心电数据依次进行基线漂移滤除、R波位置检测，计算R波个数及RR间期序列标准差后，进行心电多模板匹配，并对得到的相关系数矩阵做主成分分析，通过最大贡献率与RR间期序列标准差、R波个数等指标划分信号质量等级，快速得出质量评估结果，实现自动滤除心电噪声段的目标。该方法计算简便，准确率高，有效适用于动态心电实时质量评估应用。
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