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公开(公告)号：CN114710262A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210445955.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多时滞非相邻耦合格子的新型伪随机数生成方法，包括级联Logistic映射和分段线性映射(PWLCM)生成混沌序列；使用无迹卡尔曼滤波算法对Chebyshev映射和Logistic映射进行误差测量，通过添加随机扰动来补偿精度损失；使用时滞时变函数对非相邻耦合映射格子的时间方向进行扰动，通过使用级联多重混沌和误差补偿的方法解决混沌系统出现的短周期现象、参数范围狭窄和空白窗口等问题。
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公开(公告)号：CN108734093B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810297035.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种消除定点土地视频监控伪变化的方法，包括以下步骤：建立当地春耕秋收时间和耕地区域信息数据库；计算原始背景图像高明度区域占比；计算报警区域范围大小，如果区域范围大于阈值则触发伪变化检测机制：从“是否为下雨/雪”、“是否被积雪覆盖”及“是否处于农业生产”三个方面判断是否为伪变化触发的报警，当三个判断中的至少一个为“真”时，取消报警。本发明解决了传统人工进行识别和操作的低效和高成本的问题；显著提高了检测的准确性；减小了环境光照和其他环境因素带来的干扰。
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公开(公告)号：CN108801257B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810297034.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于室内自动泊车的定位方法，包括如下步骤：(1)在室内停车场道路上喷涂网格，网格采用二进制编码；(2)将实际位置对应的二进制数字序列录入GIS数据库；(3)摄像头拍摄地面上的网格的照片并上传到服务器；(4)识别网格信息，读出二进制数字序列；(5)根据输出二进制数字序列在GIS数据库中查询出车辆实际位置。本发明结合了计算机视觉，位置编码和位置服务等技术，将位置数据存入数据库后，通过识别画好的网格得到二进制ID信息，使用便捷，定位精度较高，可以准确可靠地在室内进行车辆定位，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108801257A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810297034.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种用于室内自动泊车的定位方法，包括如下步骤：(1)在室内停车场道路上喷涂网格，网格采用二进制编码；(2)将实际位置对应的二进制数字序列录入GIS数据库；(3)摄像头拍摄地面上的网格的照片并上传到服务器；(4)识别网格信息，读出二进制数字序列；(5)根据输出二进制数字序列在GIS数据库中查询出车辆实际位置。本发明结合了计算机视觉，位置编码和位置服务等技术，将位置数据存入数据库后，通过识别画好的网格得到二进制ID信息，使用便捷，定位精度较高，可以准确可靠地在室内进行车辆定位，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108659487A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810351989.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种高性能镁/聚乳酸医用复合材料的增材制造方法，其制备方法如下：1)聚乳酸前处理；2)通过电沉积法制备硅烷化的镁合金颗粒；3)将硅烷化的镁合金颗粒与步骤1)烘干的聚乳酸混合，混合均匀得到混合料；4)将步骤3)得到的混合料制备成丝材；5)再以丝材为原料，使用增材制造的方法制备出定制化的多孔生物医用植入材料，即高性能镁/聚乳酸医用复合材料。本发明增强了镁合金颗粒与聚乳酸基体的界面结合强度，提高复合材料的力学性能，并控制其降解速度，实现了用增材制造技术来制造满足需求的、材质为镁颗粒-聚乳酸复合材料的高性能生物医用植入材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104630775B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510082078.7
申请日：2015-02-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种换热器铝箔翅片组超疏水表面规模化制备方法，所述方法包括下列步骤：前处理：将密排成组的换热器铝箔翅片组洗净吹干；刻蚀处理：以酸性或碱性水溶液为刻蚀液，将换热器铝箔翅片组，水浴条件下，置于刻蚀液中刻蚀，取出后清洗并吹干，所述的酸性或碱性水溶液中添加丙三醇或聚乙二醇为添加剂；弱碱性沸水处理：将刻蚀处理后的密排成组的换热器铝箔翅片置于弱碱性沸水中1～2h，随水冷却至室温后取出，用洗净并吹干；化学改性：将处理好的铝箔翅片组置于玻璃槽中，采用氟硅烷气相沉积法改性，获得超疏水铝箔翅片组。本发明制备工艺简单、无污染、基底损伤小、表观质量佳，适用于各种尺寸的换热器铝箔翅片，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN105632327A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510993096.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: G09B29/00
CPC classification number: G09B29/006 , G09B29/005
Abstract: 本发明公开了一种带有道路曲率的增强型数字矢量地图制作方法，本方法首先选定道路，确定道路的起始点与终点；通过信息采集车辆获得道路信息采集点及其位置信息，并对获得的位置信息进行初步处理；从处理后的道路信息采集点中选取道路的主节点及附属节点；判断选取的主节点及附属节点是否满足要求，如果不满足则进行相应的变换；然后采用拉格朗日差值法，获得主节点处道路轨迹的函数表达式；接着利用数学方法通过轨迹的函数表达式，计算出主节点处的曲率；最后利用数字地图制作软件制作带有道路曲率的增强型数字矢量地图。
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公开(公告)号：CN103624790B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310700834.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法，采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制，在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器，在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器，第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制，第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制；第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。
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公开(公告)号：CN103624790A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310700834.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法，采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制，在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器，在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器，第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制，第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制；第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。
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公开(公告)号：CN102033235B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010508461.1
申请日：2010-10-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法，所述方法根据首级网信息，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备在GPS信号不稳定地区进行图根点的布设，GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备利用已知控制点和特殊的转位操作获得其工作的初始信息，形成导航定位坐标系；在图根点布设过程中，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备获得隐蔽地区图根点的坐标；利用事后数据处理软件，对外业中存储下来的惯性核心部件的测量数据与GPS信息进行融合，实现GPS信号不稳定地区图根点的高精度定位，并评定定位精度。本发明可以很好地提高图根点布设的效率和定位精度。
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