-
公开(公告)号：CN107369177B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710532287.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，包括如下步骤：1、在绞盘绳槽外侧轮盘的圆周上均匀标记几何图形；2、在道路救援装备绞盘绳槽外侧设置图形采集装置，所述图形采集装置的采集区域大于单个几何图形标记，在采集区域中设置大于单个几何图形标记的区域为感兴趣区域，使感兴趣区域最多只能包含一个几何图形标记；3、对图形采集装置采集到的每一帧图像中的感兴趣区域识别其中包含的几何图形标记的类型；4、连续识别采集到的图像，得到几何图形标记变化序列；根据几何图形标记变化序列，得到绞盘转轴旋转方向和旋转角度；5、对绞盘转轴旋转方向和旋转角度进行计算，当绞盘绳圈数小于阈值时进行安全报警。
-
公开(公告)号：CN107239746A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710341934.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种面向道路救援安全监控的障碍物识别跟踪方法，结合道路救援现场障碍物特点，通过激光雷达探测作业现场周围的障碍物，首先进行激光雷达数据的预处理，将其转换成一幅二值图像，运用所提出的基于背景差法的识别方法提取动态障碍物并运用距离相关性区域标记算法进行聚类分析，然后通过Harris角点提取法提取障碍物特征信息，最后，使用状态转移的方法对障碍物进行跟踪。本发明提出的识别方法具有良好的实时性、环境适应能力和抗干扰能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107369177A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710532287.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图形识别的道路救援装备绞盘绳防过拉预警方法，包括如下步骤：1、在绞盘绳槽外侧轮盘的圆周上均匀标记几何图形；2、在道路救援装备绞盘绳槽外侧设置图形采集装置，所述图形采集装置的采集区域大于单个几何图形标记，在采集区域中设置大于单个几何图形标记的区域为感兴趣区域，使感兴趣区域最多只能包含一个几何图形标记；3、对图形采集装置采集到的每一帧图像中的感兴趣区域识别其中包含的几何图形标记的类型；4、连续识别采集到的图像，得到几何图形标记变化序列；根据几何图形标记变化序列，得到绞盘转轴旋转方向和旋转角度；5、对绞盘转轴旋转方向和旋转角度进行计算，当绞盘绳圈数小于阈值时进行安全报警。
-
公开(公告)号：CN106156481A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510941194.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无损卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法，本方法根据救援清障车的工作特点，基于车辆运动学模型对姿态角进行估计，并且舍弃了扩展卡尔曼滤波算法在解决非线性系统将其近似线性化的思路，而是通过无损变换使非线性系统适用于线性假设下的标准卡尔曼滤波体系，提高了滤波精度和效率，从而得到更为准确的姿态角估计值，为救援清障车提供姿态安全预警。
-
公开(公告)号：CN105632327A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510993096.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: G09B29/00
CPC classification number: G09B29/006 , G09B29/005
Abstract: 本发明公开了一种带有道路曲率的增强型数字矢量地图制作方法，本方法首先选定道路，确定道路的起始点与终点；通过信息采集车辆获得道路信息采集点及其位置信息，并对获得的位置信息进行初步处理；从处理后的道路信息采集点中选取道路的主节点及附属节点；判断选取的主节点及附属节点是否满足要求，如果不满足则进行相应的变换；然后采用拉格朗日差值法，获得主节点处道路轨迹的函数表达式；接着利用数学方法通过轨迹的函数表达式，计算出主节点处的曲率；最后利用数字地图制作软件制作带有道路曲率的增强型数字矢量地图。
-
公开(公告)号：CN107239746B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710341934.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种面向道路救援安全监控的障碍物识别跟踪方法，结合道路救援现场障碍物特点，通过激光雷达探测作业现场周围的障碍物，首先进行激光雷达数据的预处理，将其转换成一幅二值图像，运用所提出的基于背景差法的识别方法提取动态障碍物并运用距离相关性区域标记算法进行聚类分析，然后通过Harris角点提取法提取障碍物特征信息，最后，使用状态转移的方法对障碍物进行跟踪。本发明提出的识别方法具有良好的实时性、环境适应能力和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN105632327B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510993096.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: G09B29/00
Abstract: 本发明公开了一种带有道路曲率的增强型数字矢量地图制作方法，本方法首先选定道路，确定道路的起始点与终点；通过信息采集车辆获得道路信息采集点及其位置信息，并对获得的位置信息进行初步处理；从处理后的道路信息采集点中选取道路的主节点及附属节点；判断选取的主节点及附属节点是否满足要求，如果不满足则进行相应的变换；然后采用拉格朗日差值法，获得主节点处道路轨迹的函数表达式；接着利用数学方法通过轨迹的函数表达式，计算出主节点处的曲率；最后利用数字地图制作软件制作带有道路曲率的增强型数字矢量地图。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.02 seconds)
