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公开(公告)号：CN115063653B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210896092.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/776 , G06V10/56 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供基于图像脑敏感数据的建成环境主导色测度方法和系统，涉及城市品质测度领域。该基于图像脑敏感数据的建成环境主导色测度方法，包括获取建成环境图像样本对应脑电数据；基于脑电数据计算环境主导色的敏感度；根据建成环境图像样本提取主导色特征参数；搭建建成环境主导色测度模型，将敏感度数据和主导色特征作为输入进行训练；将待分析的环境图像输入到训练好的模型中，得到预测的主导色敏感度结果，解决了对融合图像色彩特征与环境品质的非线性模型预测的效果和传统环境图像评价过程繁琐，整体流程周期过长，导致无法同步地对主导色信息进行反馈、影响环境主导色品质预测的精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN115063653A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210896092.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/776 , G06V10/56 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供基于图像脑敏感数据的建成环境主导色测度方法和系统，涉及城市品质测度领域。该基于图像脑敏感数据的建成环境主导色测度方法，包括获取建成环境图像样本对应脑电数据；基于脑电数据计算环境主导色的敏感度；根据建成环境图像样本提取主导色特征参数；搭建建成环境主导色测度模型，将敏感度数据和主导色特征作为输入进行训练；将待分析的环境图像输入到训练好的模型中，得到预测的主导色敏感度结果，解决了对融合图像色彩特征与环境品质的非线性模型预测的效果和传统环境图像评价过程繁琐，整体流程周期过长，导致无法同步地对主导色信息进行反馈、影响环境主导色品质预测的精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN111232051B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010115952.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种轮式移动机器人转向控制方法，属于机器人自动控制技术领域，本发明基于四轮独立驱动轮式移动机器人平台，实现轮式移动机器人在低速和高速不同工况下的不同转向方式，原地转向或低速工况下，离合器结合将转向拉杆抱死以保证机器人车轮无转向角产生，通过控制左右轮转速不同来实现机器人的滑动转向；高速工况下，离合器分离保证转向拉杆可左右移动，此时通过控制左右轮驱动力矩不同迫使车轮往驱动力矩小的一侧转动，从而实现移动机器人的差动转向操作。本发明能够实现轮式移动机器人在不同速度工况下的最佳转向性能，避免了滑动转向在高速工况下转向失稳，可以结合低速滑动转向和高速差动转向的优势。
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公开(公告)号：CN110807560A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911100017.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种氢混天然气能源系统调度方法、装置及可读存储介质，涉及能源系统运行优化技术领域，所述方法包括如下步骤：建立氢混天然气综合能源系统运行模型；基于所述运行模型以能源系统运行日前计划成本最低为目标函数，建立氢混天然气能源系统日前调度的优化模型；根据能源系统的运行约束条件，求解所述优化模型以确定能源系统的调度方案。本发明方法以能源系统运行日前计划成本最低为目标函数，建立氢混天然气能源系统日前调度的优化模型实现降低系统不确定性对于系统安全、稳定、高效运行的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984995B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710377113.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: B23Q11/04
Abstract: 本发明公开了了一种数控刀架切削过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套，钢球，复位轴套，圆柱挡块，左侧推板，长弹簧，短弹簧，长弹簧套筒，短弹簧套筒，右侧推板，从动侧轴套，调节轴套；其中，从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连，另一侧与调节轴套相连；复位轴套位于从动侧轴套外侧；主动侧轴套的端面上有凹槽，从动侧轴套上有第一钢球孔，钢球置于第一钢球孔内，当需要传递扭矩时，钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构，既可以改变临界力大小，也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。
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公开(公告)号：CN107330568A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710700221.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 东南大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/06312 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于Benders解耦的储能、分布式电源与配电网协调规划方法，在建立计及储能、分布式电源的配电网协调规划模型的基础上，依据Benders解耦思想，将模型分解为主问题与子问题，并对子问题进行再分解，形成分解子问题与松弛子问题，求解分解子问题得到子问题连续变量的取值，求解松弛子问题得到子问题离散变量的取值，并形成有效割集反馈给主问题，经过迭代求解，得到兼顾主问题与子问题的整体最优解。本发明对包含大量整数变量与连续变量的混合整数非线性优化问题进行分解与再分解，缩小了问题规模，解决了配电网规划中考虑多阶段、多变量的大规模规划难以求解的问题，同时针对储能、分布式电源的优化配置与网架重构进行协调规划，实现高效求解。
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公开(公告)号：CN106984995A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710377113.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: B23Q11/04
CPC classification number: B23Q11/04
Abstract: 本发明公开了一种数控刀架切削过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套，钢球，复位轴套，圆柱挡块，左侧推板，长弹簧，短弹簧，长弹簧套筒，短弹簧套筒，右侧推板，从动侧轴套，调节轴套；其中，从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连，另一侧与调节轴套相连；复位轴套位于从动侧轴套外侧；主动侧轴套的端面上有凹槽，从动侧轴套上有第一钢球孔，钢球置于第一钢球孔内，当需要传递扭矩时，钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构，既可以改变临界力大小，也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。
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公开(公告)号：CN117671492A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311633138.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/22
Abstract: 本发明提供一种基于空间集聚特征的城市耗散空间判别方法及系统，涉及空间品质测度技术领域。该基于空间集聚特征的城市耗散空间判别方法，包括：获取城市基础地理空间数据及其地理坐标，形成城市空间信息集成平台；根据预设的城市耗散空间判定指标库，计算得到城市耗散空间的基础特征要素数据，并将城市耗散空间的基础特征要素数据载入城市空间信息集成平台进行空间定位校准；选择适宜的网格尺度划分测度区域；将网格单元内的各特征要素数据进行等级赋值；对城市空间秩序测度结果进行集聚性计算；建立判定规则得到四类耗散空间特征要素数据集。本发明提升了城市耗散空间识别的精准性和高效性，为城市更新设计与决策管控提供针对性指导与发力点。
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公开(公告)号：CN117057660A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311093806.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/26 , A61B5/372 , A61B5/16 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于脑皮层电信号的水环境偏好评估方法及系统，涉及水环境品质测度技术领域，包括：接收脑皮层电信号数据，将脑皮层电信号数据转化为脑电水环境偏好数据，将脑电水环境偏好数据输入至预先建立的水环境偏好组分贡献模型内，得到水环境偏好指标矩阵；根据水环境偏好指标矩阵计算得出水环境偏好相关系数矩阵，利用水环境偏好相关系数矩阵综合评估得出水环境偏好组分因子；根据水环境偏好组分因子利用最小二乘法计算得出水环境偏好组分的贡献指数，将水环境偏好组分的贡献指数输入至预先建立的评估模型内，得到水环境偏好评估模型；接收水环境样本，将水环境样本输入至水环境偏好评估模型内，得到水环境偏好评估结果。
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