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公开(公告)号：CN111232052A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010116588.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种用于四轮独立驱动电动汽车的新的四轮转向方式；所述向方式结合了传统的前轮转向系统和后轮的差动转向系统。后轮的差动转向方式是通过控制左右车轮的驱动电机的驱动力不同，产生驱动力差，从而驱动车轮绕其主销转动产生后轮转向角，以体现四轮转向的优势。四轮转向系统可以极大提高车辆的高速转向时操纵稳定性和低速转向的机动性。采用后轮转向可以取消复杂的转向机构，结构简单，提高车辆的空间利用性。对于极限工况，由于车轮的回正力矩很小，极小的驱动力矩差就可能产生极大的转向角。在后轮的转向横拉杆处安装有离合装置，可以自动调节结合压紧度以产生摩擦力矩用于克服过多的驱动力矩差，从而得到期望的后轮转向角。
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公开(公告)号：CN111231978A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010116580.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公布了一种用于四轮独立驱动电动汽车纵横向速度级联估计方法，通过利用自适应互补滤波和非线性耦合轮胎逆模型，从先估计纵向速度到后观测横向速度的级联，本发明中的自适应互补滤波器是由具有相同时变滤波参数的高低通滤波器组成，其中时变滤波参数由轮胎纵横向滑移状态决定。一方面，独立驱动的车轮电机能够快速准确地获取电机转矩信号，并通过非线性轮胎逆模型导出车辆相关状态，进行滤波。另一方面，该方法也利用运动学估计来提高车辆系统对于模型匹配误差的鲁棒性。通过实际车辆验证，采用这种估计算法，四轮独立驱动电动汽车的估计速度能够准确地匹配其真实车速，同时车载控制器计算负载小，实时性高，应用成本低。
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公开(公告)号：CN109322725A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811283780.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾气管水处理装置，包括：第一容器，通过第一管道与汽车排气管连通，所述第一容器的底部侧壁设有排水口，第一容器内设有水位检测传感器；第二容器，通过第二管道与第一容器底部的排水口连接，第二容器内设有与水反应生成无毒气体的化学试剂，第二管道上沿水流流向依次设有电磁阀和单向阀；安全阀，与第二容器的排气口连接，用于将第二容器内部的气体排出；控制单元，与所述电磁阀和水位检测传感器信号连接。本发明将水转化为低沸点的气体和产生干燥剂，然后干燥后的气体随尾气排出，从而避免了由于滴水而发生路面结冰的现象，保障了良好的路面状况，减少了交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN107139015A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710411209.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23Q11/04
CPC classification number: B23Q11/04
Abstract: 一种周向传动阈值可调式过载保护装置，其上的圆柱滑块(1)前端有半球体(11)、圆柱滑块(1)上有凸板(12)，滑块(3)底部、压缩弹簧(2)置于圆柱滑块(1)内；从动轴套(10)内有凹槽(101)，从动轴套(10)套在主动轴(9)外壁上，当系统处于正常工作时，内六角螺钉(8)压紧梯形块(7)，梯形块(7)压紧两侧楔形块(6)，楔形块(6)压紧弹簧(5)；主动轴9内的圆柱滑块(1)前端的半球体(11)在弹簧(5)的作用下被顶入从动轴套(10)内的凹槽(101)内并保证两者能紧密接触，此时主动轴能可靠的带动从动轴套转动。本发明提供的过载保护装置，安全可靠，且可调节周向传动阈值，以满足系统在不同工况下的要求，可实现在多方向、多场景的应用。
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公开(公告)号：CN104632934B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410757654.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 东南大学
IPC: F16D43/20
Abstract: 本发明提供了一种伺服转塔刀架过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套(1)、钢球(3)、挡块(6)、轴承(2)、弹簧(4)、从动侧轴套(11)、螺栓(12)、夹紧套(10)、移动轴套(9)；其中，从动侧轴套(11)一侧与主动侧轴套(1)相连，另一侧与夹紧套(10)相连；轴承(2)位于主动侧轴套(1)与从动侧轴套(11)之间；移动轴套(9)位于从动侧轴套(11)外侧；主动侧轴套(1)的端面上有凹槽(1a)，从动侧轴套(11)上有第一钢球孔，钢球(3)置于第一钢球孔内。本发明采用机械式的过载保护机构，在有效保护刀架的同时，亦简化了故障的排除过程，缩短故障排除及调试的周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611041053.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01M5/0066 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种在结构动态测试——试验模态分析中用于悬挂激振器的悬挂装置及该装置的使用方法，该装置能带动激振器实现其三向(XYZ)微调移动且该装置具有即停即锁的功能，该悬挂装置包括手摇升降机、用来连接支撑整个装置的底座、安装光轴的安装座、光轴、直线轴承、支撑台、微调平台、悬挂台。该悬挂装置具有成本低、可靠性高的特点，能在三向(XYZ)中的任一方向独立微调移动和即停即锁，确保激振器前端顶杆和刀架被激励点处安装的力传感器两者之间实现精准连接。同时该悬挂装置操作使用方法简单，可根据实际需要对相关部件尺寸规格进行修改以满足不同空间约束和负载条件下的要求。
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公开(公告)号：CN104889821B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510346996.6
申请日：2015-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟工况下的数控刀架可靠性切削试验方法，该方法的步骤为：1、对目标刀架进行市场使用调研；2、设备安装和试验工件材料准备；3、确定试验工件下的刀架切削载荷谱；4、进行可靠性切削试验，并在切削试验过程中对待测刀架进行性能检测。本发明针对数控刀架可靠性提出的试验方案，可以有效模拟实际切削工况，并且试验信号易于准确采集、试验周期短、费用较低，可有效找出产品设计及制造的缺陷、缩短其上市周期，同时还可建立设计能力、产品可靠性的基础数据，作为日后研发的重要依据。
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公开(公告)号：CN104889821A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510346996.6
申请日：2015-06-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B23Q17/007 , B23Q17/0966
Abstract: 本发明公开了一种模拟工况下的数控刀架可靠性切削试验方法，该方法的步骤为：1、对目标刀架进行市场使用调研；2、设备安装和试验工件材料准备；3、确定试验工件下的刀架切削载荷谱；4、进行可靠性切削试验，并在切削试验过程中对待测刀架进行性能检测。本发明针对数控刀架可靠性提出的试验方案，可以有效模拟实际切削工况，并且试验信号易于准确采集、试验周期短、费用较低，可有效找出产品设计及制造的缺陷、缩短其上市周期，同时还可建立设计能力、产品可靠性的基础数据，作为日后研发的重要依据。
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公开(公告)号：CN104594256A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510012750.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 东南大学
IPC: E01H1/05
CPC classification number: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种清扫车盘刷、滚刷联动升降机构，该升降机构包括第一四边形联动机构、与第一四边形联动机构相对设置的第二四边形联动机构，连接第一四边形联动机构和第二四边形联动机构的固定支架、电动推杆(8)；固定支架包括相对设置且分别与第一四边形联动机构和第二四边形联动机构相连的固定支架第一横梁(5)和第二横梁(7)、连接第一横梁(5)和第二横梁(7)的第一固定杆或第二固定杆(6)；电动推杆(8)一端与清扫车车架(9)铰接，另一端与固定支架的第二横梁(7)铰接。本发明能够防止错位，提高清扫效果。
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公开(公告)号：CN100336693C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510039144.9
申请日：2005-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆转向机构用的刚柔转换连接器涉及车辆机电控制转向机构或系统中车辆转向机构用的刚柔转换连接器，凸轮转向推拉杆(28)位于凹壳体(16)和凸壳体(22)中间轴孔中，凸轮转向推拉杆(28)的右端为输入轴与直流直线电机的输出轴相连；在凹壳体(16)和凸壳体(22)的上内端面对应轴孔中安装有卡钳支撑轴(21)，压紧卡钳(25)的耳孔(57)和压紧卡钳压力弹簧(20)同轴安装于卡钳支撑轴(21)上，压紧卡钳压力弹簧(20)位于压紧卡钳(25)对的耳孔(57)中间，轴向定位管(17)位于压紧卡钳(25)耳孔(57)的一侧起到轴向定位作用；压紧卡钳(25)对的压紧工作面(58)与凸轮转向推拉杆(28)中间凸轮的凹槽(60)同轴。
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