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公开(公告)号:CN113416035B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110674197.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 东南大学 , 宁波市城市基础设施建设发展中心
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种无裂缝连续配筋混凝土及其制作方法,混凝土包括以下组分:水泥、钢渣粗骨料、钢渣细集料、蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维和水,以及预置于混凝土中的钢筋网。制作方法包括以下步骤:步骤1:先将蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维、钢渣粗骨料、钢渣细集料干拌,然后加入水泥干拌,加水搅拌;步骤2:布料;步骤3:摊铺:采用人工摊铺或者滑模摊铺机摊铺;步骤4:进行覆膜养生和扫毛处理;步骤5:洒水冲洗,覆膜养生。能够有效解决连续配筋混凝土路面的开裂问题,提高连续配筋混凝土板的强度和抗裂性能,从而达到改善路面使用性能,延长路面使用寿命的目的。
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公开(公告)号:CN113416035A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110674197.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 东南大学 , 宁波市城市基础设施建设发展中心
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种无裂缝连续配筋混凝土及其制作方法,混凝土包括以下组分:水泥、钢渣粗骨料、钢渣细集料、蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维和水,以及预置于混凝土中的钢筋网。制作方法包括以下步骤:步骤1:先将蒙脱石纳米粉、聚丙烯纤维、钢渣粗骨料、钢渣细集料干拌,然后加入水泥干拌,加水搅拌;步骤2:布料;步骤3:摊铺:采用人工摊铺或者滑模摊铺机摊铺;步骤4:进行覆膜养生和扫毛处理;步骤5:洒水冲洗,覆膜养生。能够有效解决连续配筋混凝土路面的开裂问题,提高连续配筋混凝土板的强度和抗裂性能,从而达到改善路面使用性能,延长路面使用寿命的目的。
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公开(公告)号:CN101943946B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201010272413.7
申请日:2010-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统,其特征是将三维力传感器固定在力触觉交互设备端部的手柄上,实时采集力触觉交互设备所输出的图像接触力,同时对采集到的图像接触力信号进行闭环控制,采用比例控制算法,实时调整图像接触力信号的输出。本发明采用了闭环反馈控制策略,提高了图像接触力的输出精度和控制系统的稳定性,增强了人机交互时的真实性,此外本发明采用模块化的系统结构,系统移植性强。
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公开(公告)号:CN101901565B
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201010173563.2
申请日:2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统,其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法,该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形,与之相连的每层等节距圆锥形螺旋弹簧开始接触时消耗的外力之和等效为给定的柔性体表面给定的虚拟接触力,建模方法简单,变形计算过程简便,能够保证变形仿真具有较高精度;该系统能较好地模拟虚拟代理对柔性体进行按压的虚拟变形仿真,在交互过程中,可使操作者实时、真实地感知到仿真过程中的力触觉信息。
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公开(公告)号:CN101853072B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN201010173577.4
申请日:2010-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法,其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时,在给定虚拟接触力作用下,虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋弹簧模型,进而用于该局部区域力与变形之间的计算;输出反馈由等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号;该建模方法中每层的等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。该模型的建模方法简单,变形计算过程简便,因而能够保证变形仿真具有较高精度,在模拟柔性体变形仿真形变时具有较好的稳定性和实时性。
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公开(公告)号:CN101476875A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200910028170.X
申请日:2009-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉再现装置中的非接触式位置测量装置及测量方法。其中测量装置包括触觉再现装置机架,活动支承,弹性梁,指按帽,CCD线阵,红外LED发光阵列。弹性梁固定在机架上,活动支承可以沿弹性梁移动并起支承作用。CCD线阵和红外LED发光阵列分别对应弹性梁末端左右放置。测量的基本原理是由红外LED发光管发出的线红外光照射到弹性梁上,在CCD线阵的光敏面上形成阴影。CCD器件通过光电转化可以获得阴影所对应的像元,通过判断像元的位置即可得弹性梁所处的位置。该方法具有安装简单,实时性好,无摩擦,高精度,高分辨率的优点。
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公开(公告)号:CN217766072U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202122360490.4
申请日:2021-09-28
Applicant: 东南大学 , 昆山市交通工程集团有限公司
IPC: G01N21/3563 , G01N21/01 , B08B1/00 , B08B3/08
Abstract: 本实用新型涉及基于红外光谱的沥青改性剂含量便携测定仪。涉及到改性沥青SBS含量检测领域。基于红外光谱的沥青改性剂含量便携测定仪的手柄外壳与插入式探针固定相连,中红外光谱测定模块、改性剂含量计算模块及电源布置在手柄外壳及插入式探针内;中红外光谱测定模块、改性剂含量计算模块由电源模块供电。本实用新型提供的基于红外光谱的沥青改性剂含量便携测定仪,轻巧便携,操作简单,可以插入沥青混合料中来直接预测SBS含量的仪器设备,能够实现对SBS改性沥青中SBS含量的快速检测。
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公开(公告)号:CN201335681Y
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200920037601.4
申请日:2009-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性触觉装置中的精确位置测量装置,包括机架,活动支承,弹性梁,指按帽,CCD线阵,红外LED发光阵列。弹性梁固定在机架上,活动支承可以沿弹性梁移动并起支承作用。CCD线阵和红外LED发光阵列分别对应弹性梁末端左右放置。测量的基本原理是由红外LED发光管发出的线红外光照射到弹性梁上,在CCD线阵的光敏面上形成阴影。CCD器件通过光电转化可以获得阴影所对应的像元,通过判断像元的位置即可得弹性梁所处的位置。本实用新型具有安装简单,实时性好,无摩擦,高精度,高分辨率的优点。
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公开(公告)号:CN216284554U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202122359674.9
申请日:2021-09-28
Applicant: 东南大学 , 昆山市交通工程集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及用于沥青微观试验的沥青回收制样设备,属于道路材料试验技术领域。本装置的溶剂循环模块的出液端通过导液管与沥青分离模块的进液端相连通,溶剂循环模块与沥青分离模块之间的导液管上设有齿轮泵;沥青分离模块的出液端通过排液管与滴样模块相连通,沥青分离模块与滴样模块之间的排液管上设有齿轮泵;滴样模块的气体输出端与废气处理模块相连通;滴样模块布置在加热模块上,电子控制模块用于控制齿轮泵及加热模块。本实用新型提供的用于沥青微观试验的沥青回收制样设备,通过设置废气处理装置,吸收分离过程中产生的挥发性溶剂三氯乙烯,减少对操作人员的伤害和与环境的污染。
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公开(公告)号:CN201594028U
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN201020111692.4
申请日:2010-02-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型压力传感器的静态标定台,包括标定台底座、安装支架、横梁以及传感器触头,所述的安装支架设置在标定台底座上,所述的横梁中部通过一个轴承固定在安装支架上,在所述的横梁一端装有一个粗调平调螺母和一个细调平螺母,在所述的横梁的另一端通过细线悬挂一个砝码盘,在横梁的细线悬挂点与轴承之间设置有一紧固夹,一垂直导向轴通过该紧固夹可上下调节地固定在横梁上,在垂直导向轴的下端可拆分地连接所述的传感器触头;所述的紧固夹设置在所述的横梁细线悬挂点与轴承的正中间;所述的传感器触头与垂直导向轴的下端螺纹连接。标定实验结果证明本实用新型具有精度高、安装简单、操作方便、通用性强等优点。
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