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公开(公告)号：CN202008584U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120075903.8
申请日：2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种多模重复控制器，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。本实用新型为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的多模重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN201994846U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120022950.6
申请日：2011-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 本实用新型公布了一种特定类谐波重复控制器，所述控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和二个时间延迟模块。本实用新型优点在于可对任意nk±m次谐波进行无误差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和低通滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201868954U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020574774.2
申请日：2010-10-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有储能装置的电动汽车充电站系统。该电动汽车充电站系统包括交流供电电网、监控设备和充电设备；所述的交流供电电网通过高压继电保护柜、三相变压器和低压继电保护柜接入电动汽车充电站系统；监控设备完成对电动汽车充电站系统的监测与控制，指导整个电动汽车充电站系统的运行；还包括储能设备；储能设备含有若干储能设备组，每一储能设备组由若干开关控制器和储能装置构成；所述的充电设备含有若干充电设备组，每一充电设备组由若干开关控制器和充电桩构成。本实用新型可有效减轻快速充电给电网带来的冲击，减缓电网压力，可实现为不同厂家，不同类型各种电动汽车提供充电服务；充电服务便捷，运营简单灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN201472138U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920231599.4
申请日：2009-09-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 混合动力电动汽车驱动器，系统结构简单紧凑、运行模式灵活多样，发电机发出的功率能充分和高效地得到利用，并减少了尾气排放。其中，发动机(1)通过离合器(2)与发电机(3)的转子相连接，发电机(3)的定子绕组通过导线分别与双向整流器(4)、双向功率开关(9)相连接，双向整流器(4)通过直流母线分别与双向逆变器(5)、双向DC/DC变换器(7)相连接，电动机(6)通过导线分别与双向逆变器(5)、双向功率开关(9)相连接，双向DC/DC变换器(7)通过导线与蓄电池组(8)相连接，电动机(6)通过主减速器(10)驱动车轮(11)，电子中央控制单元(12)分别接以上各部分，实施监控汽车驱动系统的运行。
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公开(公告)号：CN202033610U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120115340.0
申请日：2011-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种多模结构重复控制器，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除；每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块、一个指数增益模块、一个时间延迟模块和二个加法环。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的多模结构重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN202003170U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120075282.3
申请日：2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种指定类谐波重复控制器，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。本实用新型优点在于可对任意nk±m次谐波进行无静差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN201699420U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020240423.8
申请日：2010-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公布了一种特定次谐波重复控制器，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正前馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。通过一条主路径，正、负前馈路径各一条和一条正反馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正、负前馈增益模块的参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本实用新型优点在于消除误差的速度更快，且数字化实现时需要的存储单元更少，并且提供了通用的重复控制器表达形式。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的(nk±m)次谐波重复控制器以满足实际应用的要求。
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