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公开(公告)号：CN101887238B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010211332.6
申请日：2010-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种特定次重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正前馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条主路径，正、负前馈路径各一条和一条正反馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正、负前馈增益模块的参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于消除误差的速度更快，且数字化实现时需要的存储单元更少，并且提供了通用的重复控制器表达形式。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的(nk±m)次谐波重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN102176115A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110026095.0
申请日：2011-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种特定类谐波重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和二个时间延迟模块。所述方法为通过一条前向路径，正、负反馈路径各一条和一条负前馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除nk±m次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正反馈增益模块中的具体参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于可对任意nk±m次谐波进行无误差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和低通滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN101330227A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810020849.X
申请日：2008-07-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 离网型组合蓄能风力发电系统是采用两种或多种优势互补的蓄能方式相组合来缓冲风能与用户负荷需求之间的不匹配，使得该系统仅依赖风能为用户提供长期、稳定、不间断的电力供应，并且零排放、无污染、风能利用率高。此外针对该系统提出了优化运行与配置方案，使得系统动态响应好、运行效率高、成本低、体积小、重量轻。该系统主要由风力发电机组1，蓄电池2，电解氢装置3，氢气容器4，燃料电池5，功率变换装置，动力母线7以及系统监控制装置6，以及可选的其他蓄能方式8组成。
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公开(公告)号：CN102176115B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110026095.0
申请日：2011-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种特定类谐波重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和二个时间延迟模块。所述方法为通过一条前向路径，正、负反馈路径各一条和一条负前馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除nk±m次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正反馈增益模块中的具体参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于可对任意nk±m次谐波进行无误差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和低通滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN102176639A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110068332.X
申请日：2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公布了一种指定类谐波重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条前向路径，正、负反馈路径各一条和一条负前馈路径的组合来实现无静差跟踪或消除nk±m次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正反馈和负前馈增益模块中的具体参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于可对任意nk±m次谐波进行无静差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101937193A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010241566.5
申请日：2010-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种多内模并联型重复控制器及控制方法，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i＝0，1，...，n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。所述控制方法为，根据各次谐波幅值分布的具体情况，分别调节各次谐波所对应的子重复控制器模块组中的重复控制增益系数，从而实现系统快速无静差跟踪或消除的目的。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的多内模并联型重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN102176639B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110068332.X
申请日：2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公布了一种指定类谐波重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条前向路径，正、负反馈路径各一条和一条负前馈路径的组合来实现无静差跟踪或消除nk±m次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正反馈和负前馈增益模块中的具体参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于可对任意nk±m次谐波进行无静差跟踪或消除，消除误差的速度更快，数字化实现所需存储单元更少，并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN102176116A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110068261.3
申请日：2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种多模重复控制器及控制方法，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。所述控制方法为，根据谐波幅值分布的具体情况，分别调节各类谐波所对应的子重复控制器模块组中的重复控制增益，从而实现系统快速无静差跟踪或消除的目的。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的多模重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN102200758A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110098005.9
申请日：2011-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种多模结构重复控制器及控制方法，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除；每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块、一个指数增益模块、一个时间延迟模块和二个加法环。所述控制方法为，根据谐波幅值分布的具体情况，分别调节各类谐波所对应的子重复控制器模块组中的重复控制增益，从而实现系统快速无静差跟踪或消除的目的。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的多模结构重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN101887238A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010211332.6
申请日：2010-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种特定次重复控制器及控制方法，所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正前馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条主路径，正、负前馈路径各一条和一条正反馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波，其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正、负前馈增益模块的参数，通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于消除误差的速度更快，且数字化实现时需要的存储单元更少，并且提供了通用的重复控制器表达形式。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的(nk±m)次谐波重复控制器以满足实际应用的要求。
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