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公开(公告)号：CN103439030B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310424215.1
申请日：2013-09-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种力触觉再现中的纹理力测量方法，考虑了客观纹理表面因素和人手探索过程中的移动速度与主动按压力，将纹理力分解为垂直方向作用力及水平方向作用力。其中，垂直方向作用力分为客观因素作用力及主观因素作用力，客观因素作用力由实测的纹理表面微观轮廓高度以及表面刚度特性决定。鉴于接触过程中的法向加速度的变化能反映人手移动过程中速度和压力的变化情况，主观因素作用力是法向加速度的函数，仿真时的法向加速度是实测加速度在不同压力和速度下的线性插值函数。水平方向纹理力可为探针划过纹理表面的摩擦阻力，由垂直方向按压力与纹理材料动摩擦系数决定。
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公开(公告)号：CN1709660A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510040819.1
申请日：2005-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种康复医疗机械臂的运动控制装置，由数据采集模块，二选一A/D转换模块，单片机处理电路模块，D/A转换电路模块，电机驱动电路模块及USB接口电路模块组成，数据采集模块的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一A/D转换模块的输入端连接，二选一A/D转换模块的输出端与单片机处理电路模块的输入端连接，单片机处理电路模块的输出端经USB接口电路模块与病人端计算机的输入端连接，计算机根据反馈信息输出控制指令，经USB接口电路模块及单片机处理电路模块输出到D/A转换电路模块，D/A转换电路模块的模拟信号由电机驱动电路模块处理后输至电机，用于控制电机运转；本发明可以实现一对多的远程康复训练，合理地利用资源，优化诊疗效果。
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公开(公告)号：CN110127914B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910424581.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: C02F9/08 , B01D39/12 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于三维氧化锌的废水处理装置及其使用方法，包括废水处理管道、进水口、流速控制装置、含三维氧化锌的过滤网、紫外灯、出水口、废水池、废水池出口阀门、泵机和废水池回流阀门，废水经过含三维氧化锌的过滤网，通过紫外灯照射下氧化锌的光催化反应，降解废水中的有机污染物，当废水所含有机污染物的浓度高于排放标准值时，关闭出口阀门，打开回流阀门，启动泵机，将废水重新送回进水口，调整流速，重复进行光催化反应，再次降解，实现废水处理网的多次循环使用，达到高效废水处理的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108553039B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810454385.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多变式墙体清洁机器人，包括：机器人本体，四个摆动装置，所述摆动装置分别安置于所述机器人本体的四角，以所述机器人本体中心线成准对称分布，每个所述摆动装置的外围设置有碰撞感应装置，每个摆动装置的外角处安装测距传感器，每个所述摆动装置可以根据所述机器人本体与清洁面的间距上下移动；本发明所述的机器人清洁效率高，运转灵活，操作简便，能连续清洁曲面，夹角和带有缝隙的光滑墙体。
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公开(公告)号：CN110127914A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910424581.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: C02F9/08 , B01D39/12 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于三维氧化锌的废水处理装置及其使用方法，包括废水处理管道、进水口、流速控制装置、含三维氧化锌的过滤网、紫外灯、出水口、废水池、废水池出口阀门、泵机和废水池回流阀门，废水经过含三维氧化锌的过滤网，通过紫外灯照射下氧化锌的光催化反应，降解废水中的有机污染物，当废水所含有机污染物的浓度高于排放标准值时，关闭出口阀门，打开回流阀门，启动泵机，将废水重新送回进水口，调整流速，重复进行光催化反应，再次降解，实现废水处理网的多次循环使用，达到高效废水处理的效果。
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公开(公告)号：CN103869984A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410117417.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理图片的力触觉再现方法，该力触觉再现方法包括以下过程：步骤10）提取纹理特征，纹理特征包含纹理表面微观高度和表征纹理粗糙度的动摩擦系数；步骤20）基于步骤10）提取的纹理特征，进行力触觉建模，测算纹理力合力；步骤30）将步骤20）测算的纹理力合力，通过手控器输出反馈给操作者。该基于纹理图片的力触觉再现方法，无需特定的测量设备即可获取虚拟纹理的动摩擦系数，无需专用的纹理表达装置，即可将虚拟纹理的粗糙感传递给人。
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公开(公告)号：CN116924356A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310893672.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: C01B21/082 , H01M4/587 , H01M10/054 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸超薄C2N纳米片的制备方法及应用，该制备方法包括如下步骤：(1)将含氮前驱体分子溶解后加入到可溶性金属盐中，混合；(2)将步骤(1)所得体系烘干，并在保护气氛下进行退火处理；(3)将退火后所得产物冷却至室温，加入去离子水，使可溶性金属盐溶解；将步骤(3)所得体系静置过夜，真空抽滤，洗涤，将产物冷冻干燥，得到大尺寸超薄C2N纳米片。本发明所制备的C2N纳米片在能源存储与转换领域有较好的应用前景。所制备的C2N纳米片材料可以用作钠离子电池负极材料，经测试首次可逆容量达到700mAh/g～1000mAh/g，循环100余次后容量保持率在90％左右。
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公开(公告)号：CN113964981B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111333812.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种混合永磁转子自漏磁型可变磁通记忆电机。转子上分布高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体。所述低矫顽力永磁体周向“一”字型排列。所述高矫顽力永磁体径向分布以及位于低矫顽力永磁体的两端。所述径向高矫顽力永磁体的端部与周向永磁体之间的磁桥为漏磁提供路径。本发明在增磁状态下额定负载运行时，高矫顽力永磁体的磁力线受电枢磁场影响通过周向低矫顽力永磁体和周向高矫顽力永磁体，磁桥处几乎没有漏磁，可实现高转矩输出；在去磁状态下额定负载运行时，低矫顽力永磁体被周向高矫顽力永磁体短路，电枢磁场对径向高矫顽力永磁体的影响较小，磁桥处发生自漏磁，电机在该状态下可实现高速运行。故电机同时拥有高转矩密度和宽扩速比。
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