公开(公告)号：CN103869984A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410117417.6

申请日：2014-03-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴涓 ,  丁彧 ,  宋爱国 ,  刘威 ,  宋光明 ,  王茜

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于纹理图片的力触觉再现方法，该力触觉再现方法包括以下过程：步骤10）提取纹理特征，纹理特征包含纹理表面微观高度和表征纹理粗糙度的动摩擦系数；步骤20）基于步骤10）提取的纹理特征，进行力触觉建模，测算纹理力合力；步骤30）将步骤20）测算的纹理力合力，通过手控器输出反馈给操作者。该基于纹理图片的力触觉再现方法，无需特定的测量设备即可获取虚拟纹理的动摩擦系数，无需专用的纹理表达装置，即可将虚拟纹理的粗糙感传递给人。

公开(公告)号：CN103869984B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410117417.6

申请日：2014-03-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴涓 ,  丁彧 ,  宋爱国 ,  刘威 ,  宋光明 ,  王茜

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于纹理图片的力触觉再现方法，该力触觉再现方法包括以下过程：步骤10）提取纹理特征，纹理特征包含纹理表面微观高度和表征纹理粗糙度的动摩擦系数；步骤20）基于步骤10）提取的纹理特征，进行力触觉建模，测算纹理力合力；步骤30）将步骤20）测算的纹理力合力，通过手控器输出反馈给操作者。该基于纹理图片的力触觉再现方法，无需特定的测量设备即可获取虚拟纹理的动摩擦系数，无需专用的纹理表达装置，即可将虚拟纹理的粗糙感传递给人。