公开(公告)号：CN108553039A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810454385.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 薛澄岐 ,  邵俊凯 ,  刘威 ,  赵孝礼 ,  牛亚峰

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种多变式墙体清洁机器人，包括：机器人本体，四个摆动装置，所述摆动装置分别安置于所述机器人本体的四角，以所述机器人本体中心线成准对称分布，每个所述摆动装置的外围设置有碰撞感应装置，每个摆动装置的外角处安装测距传感器，每个所述摆动装置可以根据所述机器人本体与清洁面的间距上下移动；本发明所述的机器人清洁效率高，运转灵活，操作简便，能连续清洁曲面，夹角和带有缝隙的光滑墙体。

公开(公告)号：CN108553039B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201810454385.7

申请日：2018-05-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 薛澄岐 ,  邵俊凯 ,  刘威 ,  赵孝礼 ,  牛亚峰

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种多变式墙体清洁机器人，包括：机器人本体，四个摆动装置，所述摆动装置分别安置于所述机器人本体的四角，以所述机器人本体中心线成准对称分布，每个所述摆动装置的外围设置有碰撞感应装置，每个摆动装置的外角处安装测距传感器，每个所述摆动装置可以根据所述机器人本体与清洁面的间距上下移动；本发明所述的机器人清洁效率高，运转灵活，操作简便，能连续清洁曲面，夹角和带有缝隙的光滑墙体。