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公开(公告)号：CN119408263A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411326173.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本申请公开了一种高回弹仿鱿鱼鳃的人工肌肉及其制备方法，属于人工肌肉技术领域，包括间隔分布的多空隙电制动膜以及电极膜，两者通过水凝胶粘结成人工肌肉片层，各人工肌肉片层之间通过导电胶进行拼接装配成鱿鱼鳃顶端结构。所述多空隙电制动膜由偏铝酸钠溶液与聚丙烯酰胺溶液交联后通过滚筒刮板干燥法制得；所述电极膜由复合凝胶以及碳量子点制备而成；所述水凝胶的制备方法为：在干燥烧杯中加入蒸馏水，并加入聚丙烯酰胺，在磁力搅拌器中搅拌后制得水凝胶。该制备方法柔性较好、优异的可拉伸性能、价格低廉，对人工肌肉领域具有更重要的作用。
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公开(公告)号：CN118817546A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410824024.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N15/06 , G01N27/27 , G01M13/021
Abstract: 本发明属于风机齿轮箱油液检测技术领域，具体涉及一种基于励磁电流信号的差动式双线圈油液磨粒检测装置，其包括：串联谐振励磁电路和并联谐振励磁电路，激励信号发生模块，励磁电流采样模块，差分放大器，微型工控机。本发明在使用过程中，当有铁磁性磨粒通过励磁线圈时，串联谐振励磁电路的励磁电流显著减小，并联谐振励磁电路的励磁电流显著增大，两谐振励磁电路电流变化方向相反，两者可形成差动式结构，利用差分放大器将两个励磁电流采样模块输出的电流信号有效值作差，当含铁磁性磨粒油液通过励磁线圈时，本装置可输出一个相比于只有单个励磁电路变化更加明显的励磁电流信号，从而提高油液磨粒检测装置的检测敏感度。
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公开(公告)号：CN112724458B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011456699.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: C08J9/40 , C08J9/28 , C08L5/04 , C08K5/3445
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯复合强韧化的多孔质凝胶电致动膜的制备方法，其特征是，包括选用天然聚合物海藻酸钠配制成25mg/ml浓度水溶液，并向其中掺杂倒入微纳绿色电解质4ml离子液体[EMIm]BF4，作为凝胶电致动膜溶液的增塑剂和刺激响应性功能组分；采取冷冻负压铸造成型法初步制备多孔质凝胶电致动膜半成品，使它具有线性取向的内部各向异性三维层状结构；将多孔质凝胶电致动膜半成品浸没在石墨烯水分散液中，对其进行复合强韧化，再加热干燥而获得优良的机械性能、导电性及柔韧性的多孔质凝胶电致动膜成品。具有科学合理，操作简便，适用性强，生产效率高，效果佳的优点。
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公开(公告)号：CN119878592A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510030297.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉扇叶技术领域，通过天然高分子聚合物海藻酸钠与离子液体混合，制备出具有具有高输出力密度且在常温下具有高强度的生物质凝胶电致动膜；使用镓铟锡合金与海藻酸钠粉末共混制作的生物质凝胶导电墨水作为电极膜，所成型的人工肌肉扇叶能量转化率高、启动电压小、响应速度快，且能够在常温下拥有更高的结构强度。最后将扇面电极分为若干个区域，可以独立进行供电以控制曲率的效果。本发明采用上述结构的一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，生产工艺简单，结构稳定，变形迅速，可控性强，这为人工肌肉器件的研究和应用拓展提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN119773261A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510030294.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C69/00
Abstract: 本发明公开了一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法，属于柔性抓取器技术领域，通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和新型微生物胞外多糖结冷胶进行生物交联反应，并加入木质纤维素获得生物凝胶质电致动层混合溶液，然后制备“类转轮”外壳模具，将混合电致动层溶液注入其中干燥，然后使用乙酸溶液溶解外壳，获得生物凝胶质电致动层；以海藻酸钠溶液为基体，将二维陶瓷材料与金属有机骨架杂化处理并注入溶液中，配制出非金属电极膜溶液，干燥处理后得到非金属电极膜；将制备的非金属电极膜贴合至电致动层预留的凹槽内，形成具有“仿鱿鱼触手”结构的柔性抓取器；本发明结构强度高、适应性强、生产工艺简单、绿色清洁且适于批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118145763A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410140420.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 东北电力大学
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明涉及交变磁场抑垢技术领域，尤其涉及一种基于励磁电流反馈信号的自适应电磁抑垢装置。励磁回路；采集模块，包括励磁电流采集系统，用于实时采集交变电压作用下励磁回路的励磁电流；判断模块，用于接收所述电流数据，并基于所述励磁电流的曲线斜率判断抑垢交变磁场是否需要调整；调整模块，用于在判断模块判断为磁场参数需要调整时，将调整后的抑垢交变磁场的磁场参数反馈至处理器；处理器，用于向励磁回路中的激励信号发生模块下发指令，由激励信号发生模块输出方波电压信号，以产生磁场参数调整后的抑垢交变磁场；本发明基于励磁电流曲线斜率实时判断当前磁场参数是否需要进行调整，以时刻保证交变磁场对当前水体具有抑垢效果。
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公开(公告)号：CN116987306B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311011011.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，包括以下步骤:S1、将甘草多糖提取物交联海藻酸钠制得驱动膜溶液；S2、将驱动膜溶液注入肌纤维模具中，并将模具放入真空干燥箱中恒温干燥，得到仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜；S3、采用类针灸的方式，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉驱动膜进行活性疏通，对仿鱿鱼肌纤维人工肌肉进行改性。本发明采用上述一种类针灸仿鱿鱼肌纤维的人工肌肉输出力改善工艺，其原理清晰明了且操作便捷简单，运用了中草药多糖交联与类针灸的方式，得到了一种结构简单、离子通过率大、附着性好、拉伸强度高、可以产生优异电响应性能且输出力大小与震颤特性均有所改善的仿鱿鱼肌纤维人工肌肉。
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公开(公告)号：CN117496244A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463097.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/772
Abstract: 本发明公开了一种基于感受野特性的遥感图像目标检测方法，属于遥感图像目标检测领域，与传统的自然图像数据集相比，高分辨率光学遥感图像中的物体尺寸更小，背景复杂度更高。本发明提出了一个名为YOLO‑RF的增强型网络框架，通过调整预设锚框的大小，减少小目标对于位置的偏移影响，提高检测精度，并减少不必要的候选框，从而提高模型检测效率。为了进一步提高检测精度，基于感受野特性利用CAM在不同扩张卷积速率下捕捉不同感受野的上下文信息用来丰富原有FPN的上下文信息，随即又添加额外的三层特征提取层，利用注意力机制模块学习整个特征图中的融合特征，将有用的全局信息融合到局部区域，减少语义差异，防止小目标的漏检。
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公开(公告)号：CN116038665B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310053668.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，包括以下步骤：S1、采用离子液体及乙醇掺杂海藻酸钙制备致动层；S2、使用热干燥工艺制备电极层；S3、将电极层与致动层组装成型得到人工肌肉器件最小单元，并通过叠层组装的工艺方法构筑仿象鼻多关节结构。本发明采用上述仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺，结合海藻酸钙、离子液体及乙醇掺杂改性的仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件，具有自由度高、灵敏性好、机械性能优、电响应速度快、电致动输出力性能强等优点，并能实现无生物毒性的绿色生产，对人工肌肉器件的多领域应用具有重要的价值和意义。
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公开(公告)号：CN112644016B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011456590.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C08L5/04 , C08L5/08 , C08K3/14 , C08K3/28 , C08J5/18
Abstract: 一种天然双性生物质凝胶人工肌肉器件的构筑方法，其特点是，包括三部分组成：首先，通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和羧化壳聚糖进行生物交联反应，获得生物相容性优良且具有双性电致动行为的生物质凝胶电致动膜；其次，利用海藻酸钠与MXene表面官能团之间的氢键协同作用，以直接水浴共混配制出非金属电极膜溶液，其成膜后具有高电导率、耐弯折且安全无毒；最后，依次将电致动膜与电极膜溶液交替叠层构筑，形成具有类多层“汉堡”结构的人工肌肉器件，它的内部界面合成层附着良好，增强了响应变形量、可逆致动性和运动范围，即表现出十分优异的电‑化学‑机械性能。具有科学合理，操作简便，绿色环保，适用性强，效果佳的优点。
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